一种烹饪系统的控制方法、装置、烹饪系统及存储介质与流程

本发明涉及家用电器，尤其涉及一种烹饪系统的控制方法、装置、烹饪系统及存储介质。

背景技术：

1、随着厨房空间布局的多样化，台式烟机因体积小巧、摆放灵活、无需复杂安装等优势，逐渐成为油烟净化领域的重要产品。近年来，台式烟机在风道设计、电机效率等方面有所改进，但其核心控制逻辑始终围绕单机手动操作展开，即依赖用户根据肉眼观察或嗅觉感知手动开关及切换档位。

2、现有台式烟机以人工手动操作为主，缺乏烹饪状态感知，油烟产生后才被动响应，导致跑烟；其次，其与锅具相互独立，无法从源头抑制油烟，能效低且净化不彻底；再次，其无法识别烹饪模式或预测油烟趋势，控制滞后；此外，其忽略不同锅具材质、热容量的差异，采用统一策略，无法实现精细匹配。

技术实现思路

1、本发明提供了一种烹饪系统的控制方法、装置、烹饪系统及存储介质，以解决现有技术中台式烟机油烟控制滞后且其与烹饪锅具协同不足以及吸烟效率低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种烹饪系统的控制方法，烹饪系统包括烟机和锅具，烟机包括安装于正对锅具上方的温度传感器以及设置于机身侧面的颗粒物传感器，锅具包括嵌入锅底的感温元件，烹饪系统的控制方法包括：

3、以恒定加热功率对锅具进行加热后，利用感温元件获取锅底的锅具温度数据，并根据锅具温度数据确定锅具的当前锅具类型；

4、根据当前锅具类型确定烟机侧和锅具侧的当前控制数据，并在基于当前控制数据控制烟机和锅具运行后，利用温度传感器获取锅具内的当前油面温度数据以及利用颗粒物传感器获取当前油烟浓度数据；

5、根据当前油面温度数据和当前油烟浓度数据确定预测油烟浓度值，并根据预测油烟浓度值判定是否将当前控制数据切换为目标控制数据，以基于目标控制数据控制烟机和锅具运行。

6、可选的，根据锅具温度数据确定锅具的当前锅具类型，包括：

7、根据锅具温度数据确定锅底中心温升速率、锅底整体温升速率以及设定时长内锅底中心与边缘的温差；

8、若设定时长内锅底中心与边缘的温差超过第一设定温度阈值，且锅底中心温升速率超过参考温升速率，则确定锅具的当前锅具类型为浅底锅具；

9、若设定时长内锅底中心与边缘的温差超过第二设定温度阈值，且锅底整体温升速率处于设定温升速率范围内，则确定锅具的当前锅具类型为深底锅具；

10、其中，浅底锅具的热容量小于深底锅具的热容量。

11、可选的，根据当前油面温度数据和当前油烟浓度数据确定预测油烟浓度值，包括：

12、根据当前油面温度数据确定当前油面温度值和油面温升速率；

13、若当前油面温度值不低于第一油面温度阈值，且油面温升速率超过温升速率阈值，则根据当前油烟浓度数据确定预测油烟浓度值。

14、可选的，根据预测油烟浓度值判定是否将当前控制数据切换为目标控制数据，包括：

15、若预测油烟浓度值超过油烟浓度限值，则判定将当前控制数据切换为目标控制数据；

16、若预测油烟浓度值未超过油烟浓度限值，则继续利用温度传感器获取锅具内的更新油面温度数据以及利用颗粒物传感器获取更新油烟浓度数据，以基于更新油面温度数据和更新油烟浓度数据确定更新油烟浓度值。

17、可选的，在判定将当前控制数据切换为目标控制数据之后，还包括：

18、若锅具的当前锅具类型为浅底锅具，则执行与浅底锅具对应的第一烟机控制策略和第一锅具控制策略，第一烟机控制策略包括以预设周期循环检测油烟浓度，并根据检测到的油烟浓度实时调整烟机的风机转速，以及根据预测油烟浓度值控制主挡烟板、左挡烟板和右挡烟板的状态，第一锅具控制策略包括调整对锅具进行加热的功率至第二额定功率，且以第二额定功率对锅具进行加热的运行时间不超过设定时长；

19、若锅具的当前锅具类型为深底锅具，则执行与深底锅具对应的第二烟机控制策略和第二锅具控制策略，第二烟机控制策略包括在满足预启动条件时提前开启风机，以及在满足预停止条件时延迟关闭风机，以及根据预测油烟浓度值控制主挡烟板、左挡烟板和右挡烟板的状态，第二锅具控制策略包括在当前油面温度值高于第二油面温度阈值，调整对锅具进行加热的功率至第一额定功率。

20、可选的，根据预测油烟浓度值控制主挡烟板、左挡烟板和右挡烟板的状态，包括：

21、若预测油烟浓度值超过第一油烟浓度阈值，且预测油烟浓度值未超过第二油烟浓度阈值，则仅控制主挡烟板的状态为展开状态；

22、若预测油烟浓度值超过第二油烟浓度阈值，且预测油烟浓度值未超过第三油烟浓度阈值，则控制主挡烟板的状态为展开状态，且控制左挡烟板的状态为展开状态，或右挡烟板的状态为展开状态；

23、若预测油烟浓度值超过第三油烟浓度阈值，则控制主挡烟板、左挡烟板和右挡烟板的状态均为展开状态。

24、可选的，烹饪系统的控制方法还包括：

25、在烹饪结束后，若锅具的当前锅具类型为浅底锅具，控制烟机继续运行第一设定时长后关闭；

26、若锅具的当前锅具类型为深底锅具，控制烟机继续运行第二设定时长后关闭；

27、其中，第一设定时长小于第二设定时长。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪系统的控制装置，烹饪系统包括烟机和锅具，烟机包括安装于正对锅具上方的温度传感器以及设置于机身侧面的颗粒物传感器，锅具包括嵌入锅底的感温元件，烹饪系统的控制装置包括：

29、锅具类型确定模块，用于执行以恒定加热功率对锅具进行加热后，利用感温元件获取锅底的锅具温度数据，并根据锅具温度数据确定锅具的当前锅具类型；

30、数据获取模块，用于执行根据当前锅具类型确定烟机侧和锅具侧的当前控制数据，并在基于当前控制数据控制烟机和锅具运行后，利用温度传感器获取锅具内的当前油面温度数据以及利用颗粒物传感器获取当前油烟浓度数据；

31、运行控制模块，用于执行根据当前油面温度数据和当前油烟浓度数据确定预测油烟浓度值，并根据预测油烟浓度值判定是否将当前控制数据切换为目标控制数据，以基于目标控制数据控制烟机和锅具运行。

32、根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪系统，烹饪系统包括烟机和锅具，烟机包括安装于正对锅具上方的温度传感器以及设置于机身侧面的颗粒物传感器，锅具包括嵌入锅底的感温元件；

33、烹饪系统还包括：

34、至少一个处理器；以及，

35、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

36、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的烹饪系统的控制方法。

37、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的烹饪系统的控制方法。

38、本发明实施例的技术方案，烹饪系统包括烟机和锅具，烟机包括安装于正对锅具上方的温度传感器以及设置于机身侧面的颗粒物传感器，锅具包括嵌入锅底的感温元件，摒弃了传统台式烟机完全依赖用户手动操作的控制逻辑，从锅具端的热源侧和烟机端的捕集侧实现双向联动，烹饪系统的控制方法包括：以恒定加热功率对锅具进行加热后，利用感温元件获取锅底的锅具温度数据，并根据锅具温度数据确定锅具的当前锅具类型，完成锅具类型的自动识别，为后续烟机和锅具的差异化控制提供准确依据；进一步，根据当前锅具类型确定烟机侧和锅具侧的当前控制数据，并在基于当前控制数据控制烟机和锅具运行后，利用温度传感器获取锅具内的当前油面温度数据以及利用颗粒物传感器获取当前油烟浓度数据，提前预判油烟生成趋势，在油烟还未大量扩散到烟机进风口时就提前做出响应，从根源上减少跑烟现象的发生；最后，根据当前油面温度数据和当前油烟浓度数据确定预测油烟浓度值，并根据预测油烟浓度值判定是否将当前控制数据切换为目标控制数据，以基于目标控制数据控制烟机和锅具运行，实现针对不同热容量的锅具采用完全适配的控制策略，以及烟机与锅具的精细化协同控制，在提升油烟净化效果的同时，提升整机运行能效。

39、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。