一种具有晾晒保护收集农作物功能的装置

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种具有晾晒保护收集农作物功能的装置。

背景技术：

1、在农业生产过程中，农作物的收获后处理是确保粮食质量和产量的关键环节，其中，晾晒是降低农作物水分、防止霉变、便于长期储存的重要步骤。目前，对于谷物、豆类等农作物的晾晒，通常依赖于露天水泥晒场、专用晾晒棚或简易的摊晒设备。

2、然而，现有的晾晒方式存在诸多技术缺陷，难以满足现代化高效农业的需求。为此，现有技术也设置对应的农作物晾晒装置，如专利申请号为cn202011048477.9、名称为一种现代农作物晾晒装置的专利所示，通过专用设备，利于农作物的翻晒，降低晾晒难度。

3、但是，上述专利中的装置在晾晒过程中突遇降雨、冰雹或夜间降温时，并未有对应的处理手段，导致农作物存在容易受潮、发霉，甚至遭受污染的问题，为此，现有必要提供一种能应对天气突发变化并快速收集农作物的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种具有晾晒保护收集农作物功能的装置，解决了现有技术中农作物在晾晒过程中因天气变化在下雨或极端天气下晾晒的农作物来不及收集或者收集速率太慢的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种具有晾晒保护收集农作物功能的装置，包括机架及安装在机架上的晾晒机构、遮雨机构和收集机构；

3、晾晒机构具有晾晒平台，该晾晒平台具有开合设置的下料口，收集机构位于下料口下方用于承接农作物；

4、遮雨机构包括视觉感知组件及遮雨帘组件，视觉感知组件用于感知天气变化，并控制遮雨组件工作，伸出遮雨帘遮挡晾晒平台。

5、本发明的原理：

6、待晾晒的农作物平铺在晾晒机构的晾晒平台上，若常规晾晒收集过程，则晾晒后，农作物通过下料口直接进入下方的收集机构进行集中收集即可。

7、若在晾晒过程中，天气突变，则需要遮雨机构配合，其中，视觉感知组件可以是气象环境监测传感器、微气象传感器、电阻式或电容式气压传感器等，可以通过检测环境中气压、湿度等变化，感知天气的变化。在视觉感知组件感知到天气变化后，遮雨机构配合的遮雨组件就会伸出遮雨帘，该遮雨帘在晾晒平台上将晾晒平台上晾晒的农作物遮挡，可以避免农作物受潮。此时，若伴随大风的极端情况，还可以配合收集机构使用，将晾晒平台上的物料在更多的农作物损失的前提下，快速集中收集，降低晾晒损耗（当然，散落的部分农作物也可以通过人工收集的方式进行单独收集）。

8、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

9、本发明在现有的装置的基础上增设了遮雨机构和收集机构，该遮雨机构通过视觉组件和遮雨组件的配合，可以在极端天气突发时，尽可能避免农作物受到影响，减少损耗；而收集机构可以与晾晒机构单独配合，也可与晾晒机构、遮雨机构相互配合，实现对农作物快速集中收集的目的，既能方便对农作物的集中收集处理，还能方便在极端天气下对农作物的抢手操作，进一步降低农作物晾晒过程中的损耗。

10、进一步地，晾晒机构包括两晾晒板、翻谷组件和下料组件，

11、两晾晒板分别与机架活动连接，翻谷组件位于两晾晒板上方，用于翻动农作物，

12、下料组件用于驱动两晾晒板沿机架转动，以使两晾晒板水平拼接构成晾晒平台，或

13、使两晾晒板构成下料口。

14、进一步地，翻谷组件包括往复移动的翻谷耙主体及设置在翻谷耙主体上的多个翻谷轮，翻谷耙主体移动带动各翻谷轮在晾晒平台上滚动。

15、进一步地，遮雨组件包括弹簧式自动收卷辊及缠绕固定在弹簧式自动收卷辊上的遮雨帘，该遮雨帘上固定有电磁铁，翻谷耙主体上固定连接磁铁，

16、使用时，翻谷耙主体移动至电磁铁位置，电磁铁通电与连接磁铁磁吸，翻谷耙主体朝远离电磁铁方向移动，拖动遮雨帘并遮挡晾晒平台。

17、进一步地，视觉感知组件包括多个视觉传感器与控制器，各视觉传感器与机架固定，用于检测天气变化信号并传递至控制器，控制器根据接收的信号控制电磁铁通电或断电。

18、进一步地，收集机构包括收集漏斗及设置在收集漏斗下方的传动组件。

19、进一步地，两晾晒板均呈矩形板状结构，各晾晒板均与机架铰接，两晾晒板沿其长度方向相接设置，两晾晒板沿的接缝口增大以形成下料口。

20、进一步地，下料组件包括两电动伸缩撑杆，两电动伸缩撑杆分别与两晾晒板配合，各电动伸缩撑杆一端与机架铰接，另一端与对应的晾晒板铰接，两电动伸缩撑杆工作时带动两晾晒板沿机架转动。

21、进一步地，下料组件包括开合控制件与回弹件，

22、开合控制件包括配合使用的伸缩插销与锁扣，伸缩插销与锁扣分别位于两晾晒板的底部并靠近两晾晒板的接缝位置，伸缩插销与锁扣插接用于锁紧两晾晒板，伸缩插销与锁扣分离，两晾晒板在其上方农作物重力的作用下沿机架转动，构成下料口；

23、回弹件包括多个伸缩弹簧，多个伸缩弹簧分为两组，各组的多个伸缩弹簧均安装在机架与晾晒板之间，用于将转动后的两晾晒板复位构成晾晒平台。

24、进一步地，伸缩插销通过驱动部件控制伸缩设置，驱动部件包括控制电机、控制电机同轴设置的第一锥齿轮、与第一齿轮啮合的第二锥齿轮、驱动齿轮、传动齿轮、转动圆盘及连杆，

25、控制电机与晾晒板固定，第二锥齿轮与晾晒板转动连接，驱动齿轮与第二锥齿轮同轴设置并与传动齿轮啮合，传动齿轮与转动圆盘同轴设置并与晾晒板转动连接，连杆与转动圆盘偏心位置铰接并与伸缩插销铰接，伸缩插销与晾晒板滑动连接。

1.一种具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：包括机架（300）及安装在机架（300）上的晾晒机构、遮雨机构和收集机构（400）；

2.根据权利要求1所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：晾晒机构包括两晾晒板、翻谷组件（120）和下料组件（130），

3.根据权利要求2所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：翻谷组件（120）包括往复移动的翻谷耙主体（121）及设置在翻谷耙主体（121）上的多个翻谷轮（122），翻谷耙主体（121）移动带动各翻谷轮（122）在晾晒平台（115）上滚动。

4.根据权利要求3所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：遮雨组件（220）包括弹簧式自动收卷辊（221）及缠绕固定在弹簧式自动收卷辊（221）上的遮雨帘（222），该遮雨帘（222）上固定有电磁铁（223），翻谷耙主体（121）上固定连接磁铁（1211），

5.根据权利要求4所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：视觉感知组件（210）包括多个视觉传感器（211）与控制器（212），各视觉传感器（211）与机架（300）固定，用于检测天气变化信号并传递至控制器（212），控制器（212）根据接收的信号控制电磁铁（223）通电或断电。

6.根据权利要求5所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：收集机构（400）包括收集漏斗（410）及设置在收集漏斗（410）下方的传动组件（420）。

7.根据权利要求2-6中任一所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：两晾晒板均呈矩形板状结构，各晾晒板均与机架（300）铰接，两晾晒板沿其长度方向相接设置，两晾晒板沿的接缝口增大以形成下料口（114）。

8.根据权利要求7所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：下料组件（130）包括两电动伸缩撑杆（131），两电动伸缩撑杆（131）分别与两晾晒板配合，各电动伸缩撑杆（131）一端与机架（300）铰接，另一端与对应的晾晒板铰接，两电动伸缩撑杆（131）工作带动两晾晒板沿机架（300）转动。

9.根据权利要求7所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：下料组件（130）包括开合控制件与回弹件，

10.根据权利要求9所述的具有晾晒保护收集农作物功能的装置，其特征在于：伸缩插销（164）通过驱动部件控制伸缩设置，驱动部件包括控制电机（163）、控制电机（163）同轴设置的第一锥齿轮（1613）、与第一齿轮啮合的第二锥齿轮（1611）、驱动齿轮（1612）、传动齿轮（1610）、转动圆盘（168）及连杆（166），