一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构及制动优先电控安全系统的制作方法

本发明涉及汽车人机工程与车辆电控安全，具体涉及一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构及制动优先电控安全系统。

背景技术：

1、目前国内、外量产自动挡乘用车，其踏板布置结构完全沿用传统手动挡车辆的设计规范，油门踏板与制动踏板集中布置于驾驶室右侧，全程由右脚单独完成加速与制动操作，左侧仅设置固定休息踏板，无任何操控功能。

2、该现有设计存在多项结构性缺陷：

3、1、车辆全部操控负荷集中于驾驶员单侧下肢，长期驾驶易造成右脚肌肉疲劳、踝关节劳损，操作稳定性下降，人机工程适配性较差。

4、2、紧急制动工况下，右脚必须完成“松油门—横向移位—踩刹车”多步动作，存在明显操作延迟，制动响应时间长，避险效率低。

5、3、部分驾驶员自发采用左脚刹车、右脚油门的操控习惯，但车辆无配套硬件结构与电控防护，极易出现油门与制动同时踩踏，造成动力与制动叠加、车辆窜动、制动失效等严重安全隐患。

6、现有技术中，尚未出现左侧独立制动、右侧独立油门+电控强制归零保护的完整适配方案，行业缺乏成熟、安全、可量产的自动挡双足操控体系。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构及制动优先电控安全系统，解决现有自动挡汽车踏板布局不合理、人机负荷失衡、紧急制动响应慢、双脚操控存在安全隐患的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构，包括油门踏板与制动踏板；油门踏板保留原车驾驶室右侧安装位置且位置固定，作为车辆唯一的加速操控机构，由驾驶员右脚独立控制；制动踏板由原车驾驶室右侧安装位置迁移至驾驶室左侧空置区域固定安装，作为车辆唯一的制动操控机构，实现右脚独立操控油门、左脚独立操控制动的双足分控布局，由驾驶员左脚独立控制。

4、左右踏板相互独立、功能单一、分工固定：右脚专控油门、左脚专控制动。

5、本结构仅优化驾驶室踏板支架、安装位置及传感传动结构，不改动制动总泵、制动管路、卡钳、车轮执行结构，原车制动性能、动力系统完全保留，不影响整车安全资质。

6、本发明还提供如下技术方案：

7、一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构的制动优先电控安全系统，包括整车控制器，整车控制器信号连接油门踏板与制动踏板，用于实时同步采集油门踏板踩踏信号、制动踏板踩踏行程信号；

8、预设制动信号优先级高于油门信号的整车控制逻辑；当整车控制器检测到制动踏板的踩踏行程达到系统预设阈值时，立即强制清零油门踏板的加速输出信号、切断车辆驱动电机/发动机输出扭矩，屏蔽所有油门加速请求；

9、在制动踏板未完全复位的状态下，无论油门踏板处于任意踩踏开度、任意加速请求状态，系统均判定加速请求无效；仅当制动踏板完全复位、制动信号消除后，系统自动恢复油门踏板的加速操控功能。

10、该电控机制从底层杜绝油门、制动同时作用的风险，使双脚分控模式具备完全量产安全性。

11、进一步地，系统适配双足分控作业模式实现分级工况闭环控制；

12、正常行驶工况：左脚完全松开左侧制动踏板、制动信号归零，右脚操控右侧油门踏板输出加速信号，车辆正常驱动行驶；

13、减速制动工况：左脚踩踏左侧制动踏板，系统即刻触发制动优先逻辑，切断整车驱动动力，车辆仅执行制动减速动作；

14、误操作防护工况：当出现左脚踩踏制动踏板、右脚踩踏油门踏板的双脚同时踩踏误操作时，系统优先响应制动信号、强制屏蔽油门加速信号，车辆仅执行制动减速，规避误踩加速风险。

15、本发明的有益效果在于：

16、1、人机工程优化：双侧肢体均衡分担操控任务，彻底解决右脚长期超负荷工作问题，显著降低长途驾驶疲劳。

17、2、制动响应更快：紧急制动无需松油、无需移位，动作链路极简，有效缩短响应时间、缩短制动距离。

18、3、安全容错率极高：通过电控强制归零策略，彻底消除双脚操控最大安全隐患，无制动失效风险。

19、4、量产可行性高：硬件改动极小、无需颠覆性技术开发、依托成熟车载电控系统即可实现，改造成本低、适配车型广。

20、5、适配未来人机设计趋势：打破手动挡遗留的不合理设计惯性，为自动挡车辆人机界面标准化优化提供全新技术方案。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种自动挡车辆双足分控踏板布局结构，其特征在于，包括油门踏板与制动踏板；油门踏板（1）保留原车驾驶室右侧安装位置且位置固定，作为车辆唯一的加速操控机构；制动踏板（2）由原车驾驶室右侧安装位置迁移至驾驶室左侧空置区域固定安装，作为车辆唯一的制动操控机构，实现右脚独立操控油门、左脚独立操控制动的双足分控布局。

2.一种基于权利要求1双足分控踏板布局结构的制动优先电控安全系统，其特征在于，包括整车控制器，整车控制器信号连接油门踏板（1）与制动踏板（2），用于实时同步采集油门踏板（1）踩踏信号、制动踏板（2）踩踏行程信号；

3.根据权利要求2的制动优先电控安全系统，其特征在于，系统适配双足分控作业模式实现分级工况闭环控制；