用于环境检测装置的清洁装置、以及环境检测装置、以及用于操作清洁装置的方法与流程

本发明涉及一种用于车辆的环境检测装置的清洁装置，该清洁装置的突出之处在于在皮带引导件的区域中具有清洁功能，以便能够特别可靠地操作清洁装置。本发明还涉及一种用于操作清洁装置的方法以及一种用于车辆的环境检测装置，该环境检测装置具有根据本发明设计的清洁装置。

背景技术：

1、在半自主或自主车辆的背景下，环境检测装置是已知的，这些环境检测装置用于检测车辆的环境，使得可以进行安全驾驶操作。这种类型的环境检测装置典型地设置在车辆的车顶区域中，并且包括设置在观察窗格后面的至少一个传感器，例如相机或激光雷达传感器。观察窗格用于在车辆移动时保护传感器。另外，观察窗格由于其在驾驶期间的暴露位置（例如由于降水、昆虫等）而典型地易受污染。为了使车辆能够操作或借助于传感器检测环境，尽管观察窗格受到污染，已知的是这种类型的环境检测装置配备有清洁装置。清洁装置可以例如具有呈刮刷器刮片形式的刮刷元件，该刮刷元件也以类似的方式用于清洁车辆车窗。移动该刮刷器刮片以便沿着观察窗格往复运动，以清洁观察窗格或视野。如果需要，刮刷器刮片也可以与喷射装置组合，以将清洁流体喷射至观察窗格上。用于清洁观察窗格的元件设置在附接至连续回转皮带的清洁单元上。由于皮带没有完全免受外部环境的影响，因此皮带可能受到污染。为了减少这种污染物的影响，还已知的是用盖元件或保护元件（例如呈迷宫式密封件的类型）来封闭皮带的在纵向方向上侧向地设置的周边区域，以便理想地使污染物远离皮带的移动相关区域。

技术实现思路

1、具有权利要求1的特征的、根据本发明的用于车辆的环境检测装置的清洁装置具有的优点是，该清洁装置可以移除可能出现在皮带的侧向外壳区域中的污染物或杂质，并且因此使得清洁装置能够在环境检测装置的操作时间内始终可靠地进行操作。

2、本发明基于借助于清洁介质、特别是清洁流体和/或压缩空气来清洁皮带的侧向封闭的周边区域的理念，其中，清洁介质被特定地引入纵向管道中，该纵向管道侧向地围绕皮带的对应周边区域。

3、针对以上解释的背景，具有权利要求1的特征的、用于车辆的环境检测装置的清洁装置因此被设计成使得该清洁装置包括用于借助于清洁流体和/或刮刷元件和/或压缩空气来处理观察窗格的清洁单元，其中，清洁单元联接至驱动机构。该驱动机构包括连接至该清洁单元的呈连续回转皮带形式的驱动元件。此外，皮带在沿该皮带的纵向方向延伸的至少一个周边区域上、优选地在两个相反的周边区域上被至少一个保护元件包围，同时在各自情况下在该皮带的上侧和/或下侧上形成一个纵向管道。最后，提供了用于将清洁介质、特别是清洁流体给送至至少一个纵向管道中的装置。另外，提及的是，围绕皮带的周边区域的保护元件是由一个零件组成的保护元件、或者是由例如彼此连接或彼此邻接的多个零件组成的保护元件。

4、根据本发明的用于车辆的环境识别装置的清洁装置的有利改进在从属权利要求中说明。

5、为了实现对皮带的周边区域免受污染物的最佳可能保护，提供的是至少一个保护元件在周边区域上以u形方式围绕皮带。

6、特别地，当使用清洁流体作为清洁介质时，有利或必要的是将清洁介质从纵向管道或清洁装置的区域排出（排出至环境中）。为了实现这一点，提供的是，清洁装置具有收集容器，该收集容器设置在至少一个保护元件下方并且被设计成收集从至少一个保护元件逸出的清洁介质以及可选地收集污染物。

7、就将清洁介质供应至纵向管道中而言，根据本发明提出了两种不同的变体。在第一变体中，提供的是用于将清洁介质给送至纵向管道中的装置，该装置包括用于清洁流体的泵装置，并且泵装置连接至供应管线、特别是软管，该供应管线直接通向纵向管道。在这种情况下，供应的位置或供应管线在纵向管道中的嘴部可以在不同的点处进行选择、或者同时在多个点处进行选择。仅必要的是，纵向管道的需要清洁的所有相关点都可以通过供应管线用清洁流体进行冲击。

8、在优选的第二变体中提供的是，清洁单元被同时设计为用于将清洁介质供应至纵向管道中的装置。这种设计允许清洁装置具有少量（附加）部件的特别紧凑的构造，并且避免了用于将清洁流体供应至纵向管道中的至少一个单独的供应管线（或软管）。

9、在最后提议的改进中提供的是，清洁单元具有用于供应清洁流体作为清洁介质的至少一个喷射喷嘴，其中，该至少一个喷射喷嘴和纵向管道能够通过形成在清洁单元中的至少一个液体管道被供应清洁液体。

10、特别地，此外还可以提供的是，用于在纵向管道的方向上阻挡或释放清洁流体的阀元件设置在供应管道中，该供应管道在纵向管道的方向上从液体管道分支出来。这种类型的阀元件用于以针对性的方式激活纵向管道的清洁模式，或者在不期望的清洁的情况下避免清洁流体进入纵向管道。

11、此外，非常特别优选的是，阀元件在清洁单元的停放位置释放供应管道并且在停放位置之外的位置关闭供应管道以清洁观察窗格。这优选地通过弹簧元件与静止止挡件结合来执行，使得能够实现机械强制打开，并且在用于清洁观察窗格的停放位置之外的位置，能够实现供应管道的机械强制关闭。这意味着清洁模式仅通过激活清洁流体供应（通过泵）来执行。

12、与用于将清洁介质供应至纵向管道中的装置的特定构造模式无关，有利的是，处于停放位置的清洁单元被盖元件覆盖，其中，该盖元件设置在距清洁单元的上侧的小间距处，并且当在清洁单元的移动方向上观察时，该盖元件侧向地设置在观察窗格的视场旁边。当清洁单元不运作时，这保护了用于施加清洁介质的元件（喷射喷嘴和压缩空气喷嘴）免受污染。

13、本发明还包括一种用于操作刚刚描述的清洁装置的方法，并且其突出之处在于，从清洁单元的停放位置开始，用于清洁纵向管道的清洁单元在第一方向上移动以便释放供应管道，并且区别在于，为了清洁观察窗格的视场，清洁单元在与该第一方向相反的第二方向上移动。

14、此外，本发明还包括一种用于车辆的环境检测装置，该环境检测装置具有至此描述的并且根据本发明设计的清洁装置。

15、本发明的另外的优点、特征和细节从下文对本发明的优选实施例的描述中并且借助于附图得出。

1.一种用于车辆的环境检测装置（100；100a）的清洁装置（10；10a；10b），其中，所述清洁装置（10；10a；10b）被设计成在观察窗格（104）的视野（105）的区域中清洁所述环境检测装置（100；100a），所述清洁装置具有清洁单元（26；26a；95），所述清洁单元用于借助于清洁流体（rf）和/或刮刷元件（96）和/或压缩空气（dl）来处理所述观察窗格（104），其中，所述清洁单元（26；26a；95）联接至驱动机构（14），所述驱动机构包括连接至所述清洁单元（26；26a；95）的呈连续回转皮带（20；20a）形式的驱动元件（16），其中，所述皮带（20；20a）在沿所述皮带（20；20a）的纵向方向延伸的至少一个周边区域（42，44）上、优选地在两个相反的周边区域（42，44）上被至少一个保护元件（50；97，98）包围，同时在各自情况下在所述皮带（20；20a）的上侧和/或下侧形成一个纵向管道（52，54），并且所述清洁装置具有装置（60；60a），以用于将清洁介质、特别是清洁流体（rf）供应至所述至少一个纵向管道（52，54）中。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个保护元件（50；97，98）在所述周边区域（42，44）上以u形方式围绕所述皮带（20；20a）。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置（10；10a；10b）具有收集容器（84），所述收集容器设置在所述至少一个保护元件（50；97，98）下方并且被设计成收集从所述至少一个保护元件（50；97，98）逸出的清洁介质以及可选地收集污染物。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，用于将所述清洁介质供应至所述纵向管道（52，54）中的所述装置（60a）包括用于作为所述清洁介质的清洁流体（rf）的泵装置（82），并且其特征在于，所述泵装置（82）连接至供应管线，特别是软管（80），所述供应管线直接通向所述纵向管道（52，54）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元（26）同时被设计为用于将所述清洁介质供应至所述纵向管道（52，54）中的装置（60）。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元（26）具有用于供应清洁流体（rf）作为清洁介质的至少一个喷射喷嘴（30），其中，所述至少一个喷射喷嘴（30）和所述纵向管道（52，54）能够通过形成在所述清洁单元（26）中的至少一个液体管道（64）被供应所述清洁液体（rf）。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，用于在所述纵向管道（52，54）的方向上阻挡或释放所述清洁流体（rf）的阀元件（74）设置在供应管道（68）中，所述供应管道在所述纵向管道（52，54）的方向上从所述液体管道（64）分支出来。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述阀元件（74）在所述清洁单元（26）的清洁位置释放用于所述纵向管道（52，54）的所述供应管道（68），并且在停放位置和用于清洁所述观察窗格（104）的视野（105）的附加清洁位置关闭所述供应管道（68）。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元（26；26a）在用于所述纵向管道（52，54）的所述停放位置和所述清洁位置被盖元件（12）覆盖，并且其特征在于，所述盖元件（12）设置在距所述清洁单元（26；26a）的上侧的小间距处，并且当在所述清洁单元（26；26a）的移动方向上观察时，所述盖元件侧向地设置在所述观察窗格（104）的所述视野（105）旁边。

10.一种用于操作根据权利要求7或8设计的清洁装置的方法，其特征在于，从所述清洁单元（26）的停放位置开始，用于清洁所述纵向管道（52，54）的所述清洁单元（26）在第一方向上移动以便释放所述供应管道（68），并且其特征在于，为了清洁所述观察窗格（104）的所述视野（105），所述清洁单元（26）在与所述第一方向相反的第二方向上移动。

11.一种用于车辆的环境检测装置（100；100a），所述环境检测装置具有清洁装置（10；10a；10b），所述清洁装置是根据权利要求1至9之一设计的。