一种SOC平衡点调整方法和混动汽车与流程

本发明涉及混动汽车，尤其涉及一种soc平衡点调整方法和混动汽车。

背景技术：

1、混合动力汽车（简称混动汽车）的能量管理策略通常围绕电池荷电状态平衡点（通常称为soc平衡点）设计，旨在协调发动机与电机的功率输出，以兼顾燃油经济性与驾驶性能。在长距离持续爬坡等大负荷工况下，若soc平衡点设置偏低，电池电量可能快速耗尽，导致电机辅助能力下降，发动机需单独承担全部驱动力，不仅增加燃油消耗，还可能因动力响应迟滞影响驾驶体验。因此，如何在长坡场景下兼顾动力性与经济性是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种soc平衡点调整方法和混动汽车，解决了现有技术中现有技术中长时爬坡工况下因soc平衡点固定偏低导致电池电量耗尽、整车动力性下降及燃油经济性恶化的技术问题，实现了根据坡道信息动态调高soc平衡点以预留充足电量，保障长爬坡工况下电机辅助驱动能力，兼顾动力响应与燃油经济性的技术效果。

2、第一方面，本申请提供了一种soc平衡点调整方法，应用于混动汽车，所述方法包括：

3、获取所述混动汽车在当前行驶道路的平均坡道信息和瞬时坡道信息以及在前方道路的导航坡道信息；

4、基于所述平均坡道信息、所述瞬时坡道信息以及所述导航坡道信息，判断所述混动汽车的行驶工况是否满足预设的长时爬坡工况条件；

5、若所述混动汽车的行驶工况满足预设的长时爬坡工况条件，则将所述混动汽车的soc平衡点从第一预设值调整至第二预设值，所述第一预设值小于所述第二预设值。

6、第二方面，本申请提供了一种混动汽车，包括：

7、处理器；

8、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

9、其中，所述处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种soc平衡点调整方法。

10、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

11、本申请实施例提供的soc平衡点调整方法，通过获取混动汽车在当前行驶道路的平均坡道信息和瞬时坡道信息以及在前方道路的导航坡道信息，综合三种不同来源和特性的坡道信息判断车辆是否处于长时爬坡工况，并在判定成立时将soc平衡点从较低的第一预设值调整至较高的第二预设值。该方法充分融合了反映当前实际坡度的平均坡道信息、反映实时坡度变化的瞬时坡道信息以及具有前瞻能力的导航坡道信息，既保证了坡度识别的准确性和实时性，又实现了对前方路况的提前预判，能够在车辆进入长坡之前预先提高soc平衡点，使发动机提前启动发电以提升电池电量储备。由此，当车辆实际进入长坡时，电池已具备充足的电能储备，电机能够持续提供辅助驱动力，避免了因soc过低导致发动机单独驱动所带来的动力不足和油耗升高问题，有效兼顾了长时爬坡工况下的整车动力性和燃油经济性。

1.一种soc平衡点调整方法，其特征在于，应用于混动汽车，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，获取所述混动汽车在当前行驶道路的平均坡道信息，包括：

3.如权利要求1所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，基于所述平均坡道信息、所述瞬时坡道信息以及所述导航坡道信息，判断所述混动汽车的行驶工况是否满足预设的长时爬坡工况条件，包括：

4.如权利要求3所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，基于所述平均坡道信息、所述瞬时坡道信息以及所述导航坡道信息确定综合坡道信息，包括：

5.如权利要求3所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，所述综合坡道信息包括综合坡度和坡长，所述坡长是指从所述混动汽车的导航数据中得到的坡长；

6.如权利要求5所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，所述导航坡道信息包括导航坡度和坡长；

7.如权利要求3所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，将所述混动汽车的soc平衡点从第一预设值调整至第二预设值，包括：

8.如权利要求7所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，所述综合坡道信息包括综合坡度和坡长，所述综合坡度和所述坡长与所述目标调整量呈正相关。

9.如权利要求1所述的一种soc平衡点调整方法，其特征在于，在将所述混动汽车的soc平衡点从第一预设值调整至第二预设值之后，所述方法还包括：

10.一种混动汽车，其特征在于，包括：