抽屉式洗涤设备的管线路集成机构、洗涤设备及控制方法与流程

本发明涉及洗涤，尤其涉及一种抽屉式洗涤设备的管线路集成机构、洗涤设备及控制方法。

背景技术：

1、传统全自动洗衣机/洗鞋机体积较大，顶开式设计难以满足用户对空间高效利用的需求。为适应用户对洗涤设备的便捷性和空间利用率的要求，抽屉式洗衣机/洗鞋机应运而生。抽屉式洗涤设备采用抽屉式设计，包括箱体模块和具有洗涤腔室的抽屉模块，抽屉模块可抽拉地设于箱体模块内部，设备节省空间且操作便捷，结合高压水流、球刷清洁等高效技术，实现了深层清洁与低磨损的平衡。

2、抽屉模块与箱体模块之间设置有管路和线路，不同于常规全自动洗涤产品的管路线路结构，由于抽屉式洗衣机的结构特性，导致抽拉时配套的管路和线路是动态的，需要确保管路、线路在用户抽拉的过程中，即在拉出与闭合抽屉模块时，满足洗涤设备的管路可正常进出水、且密封性良好等要求。而且，抽屉式洗涤设备用于布置管路和线路等相关零件的空间较小，要实现管路和线路随抽屉模块的适应性运动，对管路与线路的强度、移动导向以及长度余量等均具有较高设计要求。

3、现有技术中的抽屉式洗涤设备，在抽屉模块和箱体模块之间设置可折叠的连杆机构，将管路与线路固定在连杆机构上并预留足够的长度，实现抽屉模块抽出与推回时的适应性运动，但管路与线路可能由于长期移动导致位置偏移甚至脱离连杆机构，管路和线路的连接可靠性差，成本也较高，而且，连杆机构在运动过程中的稳定性较差，长期使用后出现损坏、导致管路和线路出现故障等问题。

4、因此，亟需一种抽屉式洗涤设备的管线路集成机构、洗涤设备及控制方法，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抽屉式洗涤设备的管线路集成机构、洗涤设备及控制方法，能提高箱体模块和抽屉模块之间管线路的连接可靠性，且提高管线路集成机构的运动稳定性。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种抽屉式洗涤设备的管线路集成机构，包括：

4、折叠组件，可折叠和展开地设于抽屉式洗涤设备的箱体模块和抽屉模块之间，并设有用于进水的第一管腔和/或用于出水的第二管腔和/或用于穿线的第三管腔；

5、支撑组件，所述折叠组件与所述箱体模块之间和/或所述折叠组件与所述抽屉模块之间活动连接有所述支撑组件。

6、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述折叠组件包括管路组件，所述管路组件包括：

7、第一接头组，连接于所述抽屉模块；

8、第一集成管组和第二集成管组，均与对应的所述支撑组件活动连接；

9、第二接头组，连接于所述箱体模块；

10、柔性管组，所述第一接头组与所述第一集成管组之间、所述第一集成管组与所述第二集成管组之间、以及所述第二集成管组与所述第二接头组之间均通过所述柔性管组连接。

11、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述第一接头组和所述第二接头组均包括并排设置的进水管接头、出水管接头以及线管接头；所述第一集成管组和所述第二集成管组均包括并排设置的进水管道、出水管道以及线管管道；

12、各所述进水管接头和各所述进水管道对应连接形成所述第一管腔；各所述出水管接头和各所述出水管道对应连接形成所述第二管腔；各所述线管接头和各所述线管管道对应连接形成所述第三管腔。

13、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述第一接头组和所述第二接头组均还包括呈夹角设置的第一连接板和第一加强筋，所述进水管接头、所述出水管接头以及所述线管接头之间通过所述第一连接板和所述第一加强筋连接；

14、和/或，所述第一集成管组和所述第二集成管组均还包括呈夹角设置的第二连接板和第二加强筋，所述进水管道、所述出水管道以及所述线管管道之间通过所述第二连接板和所述第二加强筋连接。

15、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述第一接头组与所述第一集成管组之间设有相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接于所述第一接头组，所述第二连杆铰接于所述第一集成管组；

16、和/或，所述第一集成管组与所述第二集成管组之间设有相铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆铰接于所述第一集成管组，所述第四连杆铰接于所述第二集成管组；

17、和/或，所述第二集成管组和所述第二接头组之间设有相铰接的第五连杆和第六连杆，所述第五连杆铰接于所述第二集成管组，所述第六连杆铰接于所述第二接头组。

18、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述支撑组件包括支撑导杆；

19、所述支撑导杆的一端转动连接于所述箱体模块或所述抽屉模块，另一端可转动且可滑动地连接于所述折叠组件。

20、作为本发明提供的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构的优选方案，所述支撑组件还包括安装座，所述安装座连接于所述箱体模块或所述抽屉模块，所述支撑导杆的一端设有第一配合轴，所述第一配合轴转动连接于所述安装座；

21、和/或，所述折叠组件上设置有导向轨道，所述导向轨道限定出导向滑槽，所述支撑导杆的另一端设有第二配合轴，所述第二配合轴与所述导向滑槽可转动且可滑动配合。

22、第二方面，提供一种洗涤设备，包括箱体模块、抽屉模块以及如上所述的抽屉式洗涤设备的管线路集成机构，所述管线路集成机构连接于所述箱体模块和所述抽屉模块之间。

23、第三方面，提供一种洗涤设备控制方法，应用于如上所述的洗涤设备，所述洗涤设备还包括连接于所述箱体模块的到位检测模块；所述控制方法包括：

24、将所述抽屉模块推进所述箱体模块内时，检测所述折叠组件与所述到位检测模块的接触状态；

25、在所述接触状态符合预设条件时，执行所述洗涤设备的处理程序。

26、作为本发明提供的洗涤设备控制方法的优选方案，所述到位检测模块包括具有伸缩杆的微动开关；所述折叠组件上设置有检测平面；所述检测所述折叠组件与所述到位检测模块的接触状态，包括：

27、获取所述伸缩杆在所述检测平面推动作用下的回缩量；

28、所述预设条件包括：

29、所述回缩量大于设定阈值；

30、和/或，

31、所述控制方法还包括：在所述接触状态不符合预设条件时，控制所述洗涤设备断电和/或发出警示信号。

32、本发明的有益效果：

33、本发明提供一种抽屉式洗涤设备的管线路集成机构以及包含该管线路集成机构的洗涤设备，管线路集成机构集成有抽屉式洗涤设备的进出水管路和线路，在将抽屉模块抽出或推进箱体模块的过程中，管线路集成机构的折叠组件能适应性折叠或展开，通过在折叠组件上设置用于进水的第一管腔和/或用于出水的第二管腔和/或用于穿线的第三管腔，使得折叠组件自身作为洗涤设备进出水管以及穿线管的一部分，用于进出水以及穿线，无需额外在箱体模块和抽屉模块之间设置连杆机构，并将管路和线路一同绑在连杆机构上，使生产成本能得到降低，且不会出现管路和线路长期使用后容易移位的问题，提高箱体模块和抽屉模块之间管线路的连接可靠性。其次，第三管腔能对线路起到较好的保护作用，使设备的线路布局整齐有序。另外，通过在折叠组件与箱体模块之间和/或折叠组件与抽屉模块之间活动连接支撑组件，使得支撑组件能在折叠组件展开或折叠时适应性活动，对折叠组件的运动提供支撑，使折叠组件在展开状态和折叠状态之间切换时更为稳定，长期使用后仍能保持优良性能，降低设备故障率，提高使用体验感。

34、本发明还提供一种洗涤设备控制方法，在将抽屉模块推进箱体模块内时，若抽屉模块推进到位，则此时管线路集成机构的折叠组件应处于规定的位置和状态，该控制方法通过检测折叠组件与到位检测模块的接触状态，并判断该接触状态是否符合预设条件，若符合则表明此时折叠组件达到规定的位置和状态，与之连接的抽屉模块也推入到位，因此可控制洗涤设备执行处理程序，能避免在抽屉模块未推入到位时执行程序，提高设备的运行安全性。