一种路况预警装置和超距主动安全系统的制作方法

本申请涉及路况预警装置和系统，尤其是涉及一种路况预警装置和超距主动安全系统。

背景技术：

1、目前，智能驾驶车辆的辅助驾驶技术还没有足够先进，对于有些场景难于应对。例如，在车速接近120公里时速行驶在没有路灯的高速公路上，遇到施工借道行驶等特殊情况，智能驾驶就可能发生事故。司机有时会遇到下述情况，当前车并线后，才发现事故车辆停摆在前方路上，这时候再去并线绕行就比较困难，如果能提前数百米或数公里就预知事故车辆和车道位置，那么后面的车辆就都能做出合理避让。而更加危险的例子是，高速路上前车突然做出变道避让，一块大石头横在路中，这时本车已然没有时间做出避让。因为前车的遮挡，无论人类司机还是智能驾驶系统都很难提前发现前车前面的路障，本申请提出了解决此类问题的技术方案。

技术实现思路

1、本申请的路况预警装置，是根据行驶中的路况上报路途中的危险物信息及接收行驶的路况前方危险物的数据及时采取措施来规避风险物，提前做出避让方案保证行驶安全。

2、为实现上述目的，本申请提出了如下方案：

3、一种路况预警装置，设置在机动车辆上。所述路况预警装置包括：

4、路况检测器，设置于车辆的前侧，检测车前方路上存在的危险物的数据；

5、主控板，包括cpu和网络连接装置；

6、服务器接口，和主控板相连接；当所述路况检测器检测到车前方路况中危险物移动速度低于两侧车道的同向车辆的均速，且速度比值低于预设比例值时，路况预警装置通过服务器接口向远程服务器发送危险物卫星定位的坐标数据。

7、所述机动车辆是自动化驾驶级别大于l1级的车辆，路况预警装置和自动驾驶系统相连接；所述服务器接口可接收远程服务器发来的预警信息，当接收到远程服务器发来的预警信息，并且车辆行驶速度大于设定值时，辅助驾驶系统启动车辆的减速功能。此处所述的车速设定值可以是厂家出厂设置，也可以由客户自行设置；或者厂家根据某些规则，如路况车况等参数，计算出的数值为速度设定值。

8、所述的路况检测器检测内容包括危险物在路况中的具体车道位置的数据，并通过服务器接口向远程服务器发送。

9、当所述服务器接口接收到远程服务器发来的预警信息，并且车辆和危险物处于相同的车道时，辅助驾驶体统启动车辆的变道功能，躲避危险物所在的车道。

10、所述路况预警装置通过服务器接口向远程服务器动态发送临时身份识别代号。动态是指每过一段时间或达到发送次数限制，就重新改变身份识别代号向服务器发送数据，用以消除车辆行程的个人隐私泄露机会。

11、当所述路况检测器检测到车前方路况中的危险物移动的绝对速度为零时，且本车对危险物进行了成功避让，路况预警装置通过服务器接口向远程服务器发送危险物的数据。

12、一种超距主动安全系统，包括：

13、路况预警装置，以及服务器；所述路况预警装置被设置在多地的多台智能驾驶车辆上，分别和所述服务器远程连接；当服务器收到路况预警装置发来危险物的数据后，向驶向危险物的车辆发送预警信息。

14、所述服务器分别收到n个车辆的路况预警装置发来的同一个危险物的数据后，当n大于预设值后，服务器向驶向危险物的车辆发送预警信息。

15、所述服务器分别收到多个车辆的路况预警装置发来的同一个危险物的数据后，绕行比例大于预设值时，服务器向驶向危险物的车辆发送预警信息。

16、所述服务器包括主服务器和多个子服务器；不同车企拥有不同子服务器，各子服务器远程连接各自品牌的车辆；子服务器和主服务器远程连接；主服务器和车辆通过子服务器的数据中转来间接实现数据交互；子服务器和主服务器交互的数据剔除车辆身份识别信息，所述数据包括路况和危险物信息。

17、由上可知，本申请的路况预警装置，与目前现有智能驾驶车辆的辅助驾驶技术来提前规避路况中危险物相比，具有如下效果和改进：

18、车辆通过路况预警装置把行驶路况中的危险物信息上报，并且通过路况预警装置实时的能接受到行驶路上前方的路况中危险物数据，提前做好防范措施及时的规避危险物保证安全行驶。在超出视距，或者说超出本车自有传感器所能接收到路况危险范围情况下，根据前车提供的信息，自己车辆自动启动的提前主动减速避让等规避风险动作，以最大程度减少事故发生。可以是通过自己车辆的辅助驾驶功能，强制启动减速或变道等动作，来保障行驶的安全性。

1.一种路况预警装置，设置在机动车辆上，其特征是，所述路况预警装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种路况预警装置，其特征是，所述机动车辆是自动化驾驶级别大于l1级的车辆，路况预警装置和自动驾驶系统相连接；所述服务器接口可接收远程服务器发来的预警信息，当接收到远程服务器发来的预警信息，并且车辆行驶速度大于设定值时，辅助驾驶系统启动车辆的减速功能。

3.根据权利要求2所述的一种路况预警装置，其特征是，所述的路况检测器检测内容包括危险物在路况中的具体车道位置的数据，并通过服务器接口向远程服务器发送。

4.根据权利要求3所述的一种路况预警装置，其特征是，当所述服务器接口接收到远程服务器发来的预警信息，并且车辆和危险物处于相同的车道时，辅助驾驶体统启动车辆的变道功能，躲避危险物所在的车道。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种路况预警装置，其特征是，所述路况预警装置通过服务器接口向远程服务器动态发送临时身份识别代号。

6.根据权利要求5所述的一种路况预警装置，其特征是，当所述路况检测器检测到车前方路况中的危险物移动的绝对速度为零时，且本车对危险物进行了成功避让，路况预警装置通过服务器接口向远程服务器发送危险物的数据。

7.一种超距主动安全系统，其特征是，包括：

8.根据权利要求7所述的一种超距主动安全系统，其特征是，所述服务器分别收到n个车辆的路况预警装置发来的同一个危险物的数据后，当n大于预设值后，服务器向驶向危险物的车辆发送预警信息。

9.根据权利要求8所述的一种超距主动安全系统，其特征是，所述服务器分别收到多个车辆的路况预警装置发来的同一个危险物的数据后，绕行比例大于预设值时，服务器向驶向危险物的车辆发送预警信息。

10.根据权利要求9所述的一种超距主动安全系统，其特征是，所述服务器包括主服务器和多个子服务器；不同车企拥有不同子服务器，各子服务器远程连接各自品牌的车辆；子服务器和主服务器远程连接；主服务器和车辆通过子服务器的数据中转来间接实现数据交互；子服务器和主服务器交互的数据剔除车辆身份识别信息，所述数据包括路况和危险物信息。