一种车辆聚集检测方法、装置、电子设备及介质与流程

本技术涉及车辆聚类检测，尤其涉及一种车辆聚集检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、近年来，无人驾驶网约车逐渐兴起，随之而来的问题也逐渐显现，如，无人驾驶网约车出现集体趴窝事件等。目前无人驾驶网约车场景下，缺少针对无人驾驶网约车的车辆聚集检测的方案。而相关技术中，车辆聚集检测多采用预测模型对车辆聚集检测，但由于预测模型多通过历史数据训练得到，而历史数据与实时数据间存在偏差，导致无法精准预测当前时刻的聚集情况，致使漏检、错检频发，丧失指导意义。因此，亟需一种车辆聚集检测方法。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆聚集检测方法、装置、电子设备及介质，用以提高车辆聚集检测的检测准确率，从而及时针对异常聚集区域输出告警。

2、本技术实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供一种车辆聚集检测方法，包括：

4、获取待检测的多辆车的行驶路径信息，目标车的行驶路径信息包括多个行驶路段信息，所述目标车为所述多辆车中的任一辆；

5、基于所述目标车的多个行驶路段信息，确定所述目标车在未来多个检测时刻时的位置及行驶方向；

6、针对每个检测时刻分别执行如下操作：基于目标检测时刻时所述多辆车的位置及行驶方向，对所述多辆车的聚集区域进行异常检测，得到异常聚集区域，为所述异常聚集区域生成告警信息并输出，其中，所述目标检测时刻是所述多个检测时刻中的任一个。

7、本技术实施例中的车辆聚类检测方法，通过获取系统平台内待检测的多辆车的行驶路径信息，实现基于任意一辆车的行驶路径信息包括的行驶路段信息，准确定位未来任意时刻该车的位置和行驶方向，然后，基于多辆车的位置及行驶方向，可以预先感知到这些车未来可能聚集的区域，并对多辆车的聚集区域进行异常检测，实现对未来任意时刻车辆的时空聚集状态的异常检测，从而实现对未来可能出现的异常聚集区域的预警，以提示相关人员进行预先干预。

8、在一种可能的实现方式中，任一行驶路段信息包括所述目标车行驶的路段的行驶时长和起止经纬度信息；

9、则所述基于所述目标车的多个行驶路段信息，确定所述目标车在未来多个检测时刻时的位置及行驶方向，包括：

10、从所述目标车的多个行驶路段信息中，确定所述多个检测时刻关联的行驶路段信息；

11、针对所述目标检测时刻，基于所述目标检测时刻关联的行驶路段信息中行驶时长和起止经纬度信息，插值得到所述目标车在所述目标检测时刻时的位置；

12、基于所述目标检测时刻关联的行驶路段信息中的起止经纬度信息，确定所述目标车的行驶方向。

13、上述方法，通过获取车辆的行驶路径信息，该行驶路径信息包括车辆行驶过程中的每个行驶路段信息，从而实现基于行驶路段信息中的行驶时长和起止经纬度信息，通过插值处理准确确定出车辆在未来任意时刻的位置，以及，通过起止经纬度信息准确确定车辆的行驶方向，为后续车辆聚集检测提供数据支持。

14、在一种可能的实现方式中，所述任一行驶路段信息还包括所述路段的道路名称，则所述基于目标检测时刻时所述多辆车的位置及行驶方向，对所述多辆车的聚集区域进行异常检测，得到异常聚集区域，包括：

15、对所述目标检测时刻时所述多辆车的位置进行聚类分析，得到聚类后的多个车辆集合；

16、按照道路名称和行驶方向，对所述多个车辆集合中的任一车辆集合进行细分，得到多个子车辆集合；

17、将所述多个子车辆集合中，车辆数量大于车辆阈值的子车辆集合所对应的区域，确定为所述异常聚集区域。

18、上述方法，通过聚类分析，以及按照道路名称和行驶方向，对聚类后得到的每个车辆集合进行细分，可以预先感知到这些车未来可能聚集的区域，并基于车辆阈值辨识异常聚集区域，实现对未来任意时刻车辆的时空聚集状态的异常检测，从而提前识别出未来可能出现的异常聚集区域。

19、在一种可能的实现方式中，所述对所述目标检测时刻时所述多辆车的位置进行聚类分析，得到聚类后的多个车辆集合，包括：

20、按照预设的搜索半径和密度阈值，基于所述目标检测时刻时所述多辆车的位置，对所述多辆车进行聚类处理，得到所述多个车辆集合。

21、上述方法，通过聚类处理预测未来时刻的车辆聚集情况，相比相关技术中通过历史数据强化学习后判断可能出现车辆聚集区域，可以准确基于待检测的多辆车的位置，预测出未来任意时刻车辆可能发生聚集的区域，即车辆集合对应的区域。

22、在一种可能的实现方式中，所述按照道路名称和行驶方向，对所述多个车辆集合中的任一车辆集合进行细分，得到多个子车辆集合，包括：

23、以道路名称和行驶方向中的任意一个作为首个分组基准，将所述任一车辆集合内具有相同所述分组基准的车划分到一个分组，得到多个分组；

24、针对任一分组，将所述任一分组中具有相同另一分组基准的车划分到一个子分组，得到多个子分组；

25、分别将得到的每个子分组和未划分的分组，确定为一个所述子车辆集合。

26、上述方法，通过道路分组过滤和行驶方向分组过滤，相比相关技术中通过网格划分检测每个网格中车辆聚集程度，可以做到道路级别、同一道路上任意行驶方向的车辆聚集检测，从而提升车辆聚集检测的检测准确性。

27、在一种可能的实现方式中，若所述任一车辆集合内任意两辆车所在道路的道路名称为表征无名道路的特定名称，所述方法还包括：

28、在确定所述任意两辆车之间的距离小于距离阈值时，确定所述任意两辆车位于同一道路，将所述任意两辆车划分到同一个目标分组，所述目标分组为所述分组或所述子分组；

29、在确定所述任意两辆车之间的距离不小于所述距离阈值时，确定所述任意两辆车位于不同道路，将所述任意两辆车划分到两个所述目标分组。

30、上述方法，对于实际道路名称中存在无名道路情况，提出距离阈值，通过辨识两辆车之间的距离是否小于距离阈值，辨识两条无名道路是否为同一条道路，进而对分组进行细化修正，使得车辆集合与实际情况贴合，从而提升后续车辆聚集检测的检测准确性。

31、在一种可能的实现方式中，所述将所述多个子车辆集合中，车辆数量大于车辆阈值的子车辆集合所对应的区域，确定为所述异常聚集区域，包括：

32、针对每个子车辆集合分别执行如下操作：

33、基于目标子车辆集合内每辆车的位置，统计得到所述目标子车辆集合

34、对应的道路上任意预设距离范围内的车辆数量，所述目标子车辆集合是所

35、述多个子车辆集合中的任一个；

36、基于与所述道路的道路类型相匹配的基础阈值、所述道路所在区域的

37、区域类型对应的区域系数，以及所述目标检测时刻所属时段的时段类型对

38、应的时段系数，确定所述目标子车辆集合对应的车辆阈值；

39、将所述多个子车辆集合中，车辆数量大于相对应的车辆阈值的子车辆集合所对应的区域，确定为所述异常聚集区域。

40、上述方法，每个车辆阈值通过该道路的道路类型、所在区域的区域类型，以及检测时刻所属时段的时段类型动态确定，相比相关技术中的固定阈值，动态确定的车辆阈值更加精准，从而使得基于此车辆阈值辨识的异常聚集区域更加贴合实际情况，提升车辆聚集检测的检测准确性、精准度。

41、在一种可能的实现方式中，所述获取待检测的多辆车的行驶路径信息，包括：

42、通过预设的行程接口，获取所述目标车的行驶路径信息；

43、其中，若所述目标车为已分配订单的车，则所述行程接口为订单行程接口，所述目标车的行驶路径信息是基于所述已分配订单的起点和终点进行路径规划得到的；

44、若所述目标车为未分配订单的车，则所述行程接口为巡游行程接口，所述目标车的行驶路径信息是基于所述目标车的巡游路线的起点和终点进行路径规划得到的。

45、上述方法，针对不同行驶状态的车，通过不同行程接口拉取车辆的行驶路径信息，以实现对不同行驶状态的车的行驶路径检测，及时发现不同行驶状态的车的车辆聚集情况，为系统平台的调度决策提供数据支撑，避免异常聚集情况的发生。

46、在一种可能的实现方式中，所述目标车为无人驾驶网约车。

47、上述方法适用于无人驾驶网约车场景，基于无人驾驶网约车的特殊性，可以获取到车辆派单、调度的所有路径，从而准确的识别出未来一段时间内可能存在车辆聚集的地区，从而为无人驾驶网约车系统平台的调度决策提供数据支撑，避免恶意下单导致的车辆聚集、阻塞交通的情况发生。

48、第二方面，本技术实施例提供一种车辆聚集检测装置，包括：

49、获取单元，用于获取待检测的多辆车的行驶路径信息，目标车的行驶路径包括多个行驶路段信息，所述目标车为所述多辆车中的任一辆；

50、预测单元，用于基于所述目标车的多个行驶路段信息，确定所述目标车在未来多个检测时刻时的位置及行驶方向；

51、异常检测单元，用于针对每个检测时刻分别执行如下操作：基于目标检测时刻时所述多辆车的位置及行驶方向，对所述多辆车的聚集区域进行异常检测，得到异常聚集区域，为所述异常聚集区域生成告警信息并输出，其中，所述目标检测时刻是所述多个检测时刻中的任一个。

52、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：

53、存储器，用于存储计算机程序或指令；

54、处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序或指令，使得如第一方面中任一所述的方法被执行。

55、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面中任一项所述的方法。

56、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

57、另外，第二方面至第五方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

58、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。