新型外观检测机的制作方法

本技术涉及机械装置，特别涉及一种新型外观检测机。

背景技术：

1、产品(比如手机或电脑上的金属件)加工后一般需要对其外观、尺寸等进行检测，以确保金属零件的质量，避免良品中含次品等。主要有两种检测方式，一种是人工检测，或者再配合简单的测量治具，比如塞规、放大镜等，这个完全依赖人工和其经验，对操作者的要求比较高，效率也比较低，检测精度也比较低。二是采用检测设备，配合视觉检测相机采集数据，自动检测，但是有的零件需要多个面、多个尺寸和多种外观缺陷进行检测。检测完之后，需要根据产品的缺陷类型将其分类放置，一般是采用吹扫的方式，比如中国实用新型专利《双转盘式自动视觉检测设备》（授权公告号： cn222152953u），虽然该方式成本低，但是该方式使用范围受限，比如对于重量比较大的零件就不适用，且采用吹扫的方式，容易出现吹不掉的情况，甚至是吹到其它料仓的情况，分料效果不理想。

2、本实用新型的目的在于提供一种带有其它分料装置的新型外观检测机。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型外观检测机，结构设计合理，通过多个视觉检测装置能够对产品进行相对全面的视觉检测，检测更全面，自动化程度高；且设置专门的分料装置，将根据产品的缺陷类型区分下料，便于后续制程返工维修等。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型外观检测机，包括机台和设于所述机台的转盘、多个用于检测产品外观缺陷的视觉检测装置、上料装置、下料装置、分料装置和一排分料仓，所述转盘上设有多个用于放置产品的工装，多个视觉检测装置围绕转盘间隔设置；

3、一排所述分料仓位于所述机台的一侧面处；

4、所述分料装置包括倾斜的分料架、分料驱动气缸、挡料框和能够驱动所述分料架沿分料仓的排布方向平移的分料平移驱动机构，所述分料架内为中空的倾斜流道，所述分料驱动气缸安装于所述分料架上，所述分料驱动气缸的动力输出端固定所述挡料框，通过分料驱动气缸驱动挡料框动作能够实现倾斜流道的出口的打开或关闭。

5、进一步地说，所述倾斜流道的末端具有竖直挡板。

6、进一步地说，所述挡料框具有三个侧板，恰好与所述竖直挡板围成下部具有出料口的结构。

7、进一步地说，所述分料平移驱动机构包括分料伺服电机、同步轮和同步带，同步带套装于同步轮，分料伺服电机驱动同步轮旋转带动同步带往复平移；

8、分料架通过固定块安装于所述同步带上。

9、进一步地说，所述下料装置包括支撑架、取料夹爪、能够驱动取料夹爪升降的取料升降驱动气缸和能够驱动所述取料夹爪平移的取料平移驱动模组；

10、通过取料平移驱动模组和取料升降驱动气缸驱动取料夹爪将产品从转盘的工装上移动至倾斜流道的进口的正上方。

11、进一步地说，所述机台的一侧面固定安装有上钣金壳和下钣金架，所述下钣金架上具有多个相互独立的容置槽，所述容置槽的上部具有敞口，所述分料仓位于所述容置槽内且能够拉出来；所述上钣金壳位于所述下钣金架的正上方，所述上钣金壳具有多个能够对准对应敞口的条形通孔。

12、进一步地说，所述视觉检测装置包括安装架和视觉检测相机，所述视觉检测相机安装于所述安装架且视觉检测相机在安装架上的位置通过调节机构能够调整。

13、进一步地说，所述视觉检测相机位于所述转盘的上方、下方和侧面。

14、进一步地说，所述检测机的外部罩有壳体。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型的新型外观检测机结构设计合理，通过多个视觉检测装置能够对产品进行相对全面的视觉检测，检测更全面，自动化程度高；且设置专门的分料装置，将根据产品的缺陷类型区分下料，便于后续制程返工维修等。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种新型外观检测机，其特征在于：包括机台（1）和设于所述机台的转盘（2）、多个用于检测产品外观缺陷的视觉检测装置（3）、上料装置（4）、下料装置（5）、分料装置（6）和一排分料仓（7），所述转盘上设有多个用于放置产品的工装（10），多个视觉检测装置围绕转盘间隔设置；

2.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述倾斜流道的末端具有竖直挡板（611）。

3.根据权利要求2所述的新型外观检测机，其特征在于：所述挡料框具有三个侧板（631），恰好与所述竖直挡板围成下部具有出料口的结构。

4.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述分料平移驱动机构（64）包括分料伺服电机（641）、同步轮（642）和同步带（643），同步带套装于同步轮，分料伺服电机驱动同步轮旋转带动同步带往复平移；

5.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述下料装置（5）包括支撑架（51）、取料夹爪（52）、能够驱动取料夹爪升降的取料升降驱动气缸（53）和能够驱动所述取料夹爪平移的取料平移驱动模组（54）；

6.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述机台的一侧面固定安装有上钣金壳（11）和下钣金架（12），所述下钣金架上具有多个相互独立的容置槽（121），所述容置槽的上部具有敞口，所述分料仓位于所述容置槽内且能够拉出来；所述上钣金壳位于所述下钣金架的正上方，所述上钣金壳具有多个能够对准对应敞口的条形通孔（111）。

7.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述视觉检测装置（3）包括安装架（31）和视觉检测相机（32），所述视觉检测相机安装于所述安装架且视觉检测相机在安装架上的位置通过调节机构（33）能够调整。

8.根据权利要求7所述的新型外观检测机，其特征在于：所述视觉检测相机位于所述转盘的上方、下方和侧面。

9.根据权利要求1所述的新型外观检测机，其特征在于：所述检测机的外部罩有壳体（8）。