一种PCB板筛选缓存装置的制作方法

本技术属于pcb生产设备，具体是一种pcb板筛选缓存装置。

背景技术：

1、在印制电路板（pcb）的工业化生产流程中，pcb板需经过蚀刻、钻孔、焊接等多道工序加工，每道工序后均需对板件质量进行检测，同时需协调不同工序间的加工节拍差异——若前序工序加工速度快于后序，易出现板件堆积；若后序工序速度更快，则可能导致设备空转。现有pcb板筛选缓存装置作为衔接各工序的关键设备，核心功能包括两方面：一是通过视觉检测、尺寸测量等方式，识别板件表面刮伤、线路短路/断路、孔位偏移等缺陷，将板件划分为合格品、可返修品与报废品并进行初步分类；二是对合格品与可返修品进行临时存储，根据后序工序的物料需求逐步释放板件，同时将报废品导向废料收集环节，以此保障pcb生产线的连续运行，减少因工序节拍失衡或不良品流转造成的生产损失，为消费电子、汽车电子等领域所需的高质量pcb板供应提供支撑。

2、现有pcb板筛选缓存装置在实际应用中仍存在若干待优化的问题：其一，分流结构的动作精度与适配性不足，多数装置的分流部件采用固定角度挡板或普通电机驱动，难以根据板件分类需求实现精准角度切换，且部分分流板表面无辅助输送结构，板件在分流过程中易因摩擦过大出现卡顿或边角刮伤；其二，缓存单元的板件适配性与保护效果有限，现有缓存单元的侧挡结构多为固定尺寸设计，当生产不同宽度的pcb板时，需人工拆卸调整侧挡位置，操作繁琐且影响生产效率，同时部分侧挡无缓冲结构，板件进出时易与侧挡发生硬接触导致损伤。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种pcb板筛选缓存装置，以解决pcb筛选缓存精准性与适配性不足问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，包括筛选台、柔性缓存模块和分流组件，所述筛选台设置为长方板状且顶端面上固定有h字型支架和柔性缓存模块，支架中固设有上料传送带，所述上料传送带顶端固设有视觉检测组件，所述分流组件转动安装在支架上、上料传送带出料口处，所述柔性缓存模块整体设置为中空箱体，且柔性缓存模块包括立式架体和多个转动辊，所述转动辊将整个立式架体分割为至少两层缓存单元，缓存单元沿立式架体高度方向等距分布，所述缓存单元按功能分为良品区与可返修区，所述立式架体内部、最底层缓存单元底部固设有废料通道，所述柔性缓存模块整体高度低于分流组件高度。

3、可选地，所述分流组件包括步进电机和分流板，所述步进电机固定在支架的一侧面上、上料传送带出料口处，所述步进电机输出端上转动连接有转轴，所述转轴贯穿支架两侧面，所述分流板固设在转轴上，且分流板入料口正对上料传送带出料口，所述分流板底面上转动安装有多个小型滑轮。

4、可选地，所述分流板对应良品区的旋转角度为向下15°-20°，对应可返修区的旋转角度为向下30°-35°，对应废料通道的旋转角度为向下60°-65°。

5、可选地，所述视觉检测组件包括支撑框与工业摄像头，支撑框固定于上料传送带顶端且罩设于上料传送带上方，工业摄像头沿支撑框内壁呈对称分布。

6、可选地，所述立式架体每层缓存单元两侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内部固定有多个弹簧，凹槽内还填充有与弹簧相适配的缓冲胶条，弹簧和缓冲胶条远离凹槽槽底的一端固设有侧挡条，侧挡条整体设置为梯形，梯形斜面正对分流组件输出方向，所述立式架体内部顶面上设置有位置传感器。

7、所述转动辊、步进电机、工业摄像头和位置传感器均受控制单元控制，且与控制单元电连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型中可提升分流过程的精准性与流畅性，分流组件采用步进电机驱动转轴带动分流板转动，配合明确的角度设定，对应良品区向下15°-20°、可返修区向下30°-35°、废料通道向下60°-65°，能够根据板件分类结果实现精准的角度切换，确保不同类型的板件准确导向对应区域；同时分流板底面上转动安装的小型滑轮，可减少板件与分流板表面的摩擦阻力，避免板件在分流过程中出现卡顿或边角刮伤，保障板件输送的流畅性。

10、本实用新型中可增强缓存单元对不同规格板件的适配性与保护效果，缓存单元两侧壁的凹槽内集成弹簧与缓冲胶条，且侧挡条设为梯形结构，弹簧可根据pcb板的宽度自动伸缩，无需人工调整即可适配不同宽度的板件，减少规格切换时的停机时间；缓冲胶条能够吸收板件与侧挡条接触时的冲击力，避免硬接触造成的板件损伤；梯形斜面正对分流组件输出方向，可对进入缓存单元的板件起到引导作用，进一步降低板件进出时的磕碰风险。

11、本实用新型中可优化结构布局与自动化联动效率，柔性缓存模块采用立式架体设计，通过转动辊将架体分割为多层缓存单元（良品区、可返修区），并在最底层缓存单元底部集成废料通道，整体结构紧凑，减少对生产空间的占用，同时实现合格品、可返修品与报废品的分区存放，避免不同状态板件的混流；立式架体内部顶面上的位置传感器可实时监测各缓存单元内板件的堆积高度，当板件接近满溢状态时，传感器将信号反馈至控制单元，控制单元可及时调整分流组件的转向，暂停向满溢的缓存单元输送板件，避免板件堆积溢出，保障生产线的连续运行。

1.一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，包括筛选台(1)、柔性缓存模块和分流组件，所述筛选台(1)设置为长方板状且顶端面上固定有h字型支架(2)和柔性缓存模块，支架(2)中固设有上料传送带(3)，所述上料传送带(3)顶端固设有视觉检测组件，所述分流组件转动安装在支架(2)上、上料传送带(3)出料口处，所述柔性缓存模块整体设置为中空箱体，且柔性缓存模块包括立式架体(4)和多个转动辊(5)，所述转动辊(5)将整个立式架体(4)分割为至少两层缓存单元，缓存单元沿立式架体(4)高度方向等距分布，所述缓存单元按功能分为良品区与可返修区，所述立式架体(4)内部、最底层缓存单元底部固设有废料通道(6)，所述柔性缓存模块整体高度低于分流组件高度。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，所述分流组件包括步进电机(7)和分流板(8)，所述步进电机(7)固定在支架(2)的一侧面上、上料传送带(3)出料口处，所述步进电机(7)输出端上转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)贯穿支架(2)两侧面，所述分流板(8)固设在转轴(9)上，且分流板(8)入料口正对上料传送带(3)出料口，所述分流板(8)底面上转动安装有多个小型滑轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，所述分流板(8)对应良品区的旋转角度为向下15°-20°，对应可返修区的旋转角度为向下30°-35°，对应废料通道(6)的旋转角度为向下60°-65°。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括支撑框(11)与工业摄像头(12)，支撑框(11)固定于上料传送带(3)顶端且罩设于上料传送带(3)上方，工业摄像头(12)沿支撑框(11)内壁呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，所述立式架体(4)每层缓存单元两侧壁上开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部固定有多个弹簧(14)，凹槽(13)内还填充有与弹簧(14)相适配的缓冲胶条(15)，弹簧(14)和缓冲胶条(15)远离凹槽(13)槽底的一端固设有侧挡条(16)，侧挡条(16)整体设置为梯形，梯形斜面正对分流组件输出方向，所述立式架体(4)内部顶面上设置有位置传感器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板筛选缓存装置，其特征在于，所述转动辊(5)、步进电机(7)、工业摄像头(12)和位置传感器(17)均受控制单元控制，且与控制单元电连接。