一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构的制作方法

本发明涉及煤矿皮带运输辅助设备，具体为一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构。

背景技术：

1、在煤矿井下生产过程中，皮带运输系统是煤炭及物料运输的核心装备。然而，皮带运输物料中常夹杂有锚杆、枕木、大块矸石、金属构件等异物，这些异物不仅会造成皮带划伤、撕裂等设备损坏，还可能引发堵料、洒料等安全生产事故。因此，及时识别并清除皮带运输物料中的异物对于保障煤矿安全生产具有重要意义。

2、现有皮带异物视觉检测装置在煤矿井下实际应用中存在煤矿井下皮带运行速度快、振动大，高速相机在持续振动环境下成像模糊，导致异物识别准确率下降，特别是小型异物或边缘特征不明显的异物容易漏检，并且补光光源同样受振动影响，光照不稳定进一步降低了成像质量；而且单一相机难以同时兼顾大视场覆盖与高分辨率，视场边缘区域的成像畸变和分辨率下降问题较为突出，从而需要一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，以解决上述背景技术中提到的皮带异物视觉检测装置在煤矿井下实际应用中存在煤矿井下皮带运行速度快、振动大，高速相机在持续振动环境下成像模糊，导致异物识别准确率下降，特别是小型异物或边缘特征不明显的异物容易漏检，并且补光光源同样受振动影响，光照不稳定进一步降低了成像质量；而且单一相机难以同时兼顾大视场覆盖与高分辨率，视场边缘区域的成像畸变和分辨率下降问题较为突出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，包括外壳体，所述外壳体一侧贴合分布有xyz移动抓取机构，且外壳体下端边角固定连接有支撑柱，所述外壳体内壁上下端开设有限位抽拉滑槽，且限位抽拉滑槽内侧滑动插合有限位抽拉滑块，所述限位抽拉滑块之间固定连接有安装框，且安装框上下端固定连接有第二缓冲垫，所述安装框内侧下端安装有放置盒，且放置盒和安装框之间固定连接有牵引杆；

3、所述放置盒内侧上端固定连接有高速相机安装架，且高速相机安装架下端安装有高速相机，所述支撑柱下端固定连接有支撑脚垫，且支撑脚垫内侧中间固定连接有主阻尼支撑块，所述支撑脚垫内侧边角固定连接有辅助阻尼支撑块，且辅助阻尼支撑块和主阻尼支撑块外侧套合安装有弹簧套。

4、优选的，所述外壳体前侧两侧翻转有封闭门板，且封闭门板一侧下端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内侧固定连接有连接弹簧，且连接弹簧另一端固定有锁扣，所述锁扣与锁槽插合连接，且锁槽开设于封闭门板另一侧下端，所述封闭门板之间通过锁扣在锁槽内呈扣合锁定安装。

5、优选的，所述外壳体上端罩合安装有支撑顶，且支撑顶上端固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫和外壳体之间固定连接有缓冲支撑块，且缓冲支撑块于第一缓冲垫下端呈矩阵分布。

6、优选的，所述安装框通过第二缓冲垫与外壳体呈上下支撑安装，且第二缓冲垫、缓冲支撑块和第一缓冲垫均为厚度3cm～8cm的硅胶减振垫材质。

7、优选的，所述安装框通过限位抽拉滑块在限位抽拉滑槽内与外壳体呈限位抽拉移动。

8、优选的，所述安装框内侧边缘架设有照明灯架，且照明灯架内侧旋转安装有led补光灯，所述led补光灯前侧安装有旋转齿轮，且旋转齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮另一侧啮合有拨动齿轮，且拨动齿轮与安装框下端边缘镶嵌旋转连接，所述照明灯架通过传动齿轮在旋转齿轮和拨动齿轮之间与照明灯架呈啮合传动旋转连接，所述照明灯架为集成硅胶材料的减震垫结构。

9、优选的，所述放置盒通过牵引杆与安装框呈牵引拉伸，且牵引杆于放置盒外侧呈十字位置分布。

10、优选的，所述高速相机通过高速相机安装架与放置盒呈减震缓冲安装，且高速相机安装架为云台结构，所述高速相机和高速相机安装架于放置盒内侧呈三组平行分布。

11、优选的，所述支撑脚垫之间通过弹簧套在主阻尼支撑块和辅助阻尼支撑块外侧呈弹性支撑，且主阻尼支撑块和辅助阻尼支撑块于支撑脚垫之间呈矩形分布。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构可以通过牵引杆、高速相机安装架、第二缓冲垫、主阻尼支撑块、弹簧套、辅助阻尼支撑块进行高效多组减震处理，有效衰减皮带运行和龙门架传递的振动能量，从机械结构层面解决了高振动环境下成像模糊的问题，而且可以通过三组高速相机阵列设计，既保证了全皮带宽度的高分辨率成像，又降低了单台相机的减振负载，并且可以通过照明灯架进行照明减震，光照稳定。

1.一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，包括外壳体（1），所述外壳体（1）一侧贴合分布有xyz移动抓取机构（2），且外壳体（1）下端边角固定连接有支撑柱（3），其特征在于：所述外壳体（1）内壁上下端开设有限位抽拉滑槽（21），且限位抽拉滑槽（21）内侧滑动插合有限位抽拉滑块（23），所述限位抽拉滑块（23）之间固定连接有安装框（6），且安装框（6）上下端固定连接有第二缓冲垫（22），所述安装框（6）内侧下端安装有放置盒（7），且放置盒（7）和安装框（6）之间固定连接有牵引杆（8）；

2.根据权利要求1所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述外壳体（1）前侧两侧翻转有封闭门板（4），且封闭门板（4）一侧下端开设有伸缩槽（16），所述伸缩槽（16）内侧固定连接有连接弹簧（17），且连接弹簧（17）另一端固定有锁扣（15），所述锁扣（15）与锁槽（18）插合连接，且锁槽（18）开设于封闭门板（4）另一侧下端，所述封闭门板（4）之间通过锁扣（15）在锁槽（18）内呈扣合锁定安装。

3.根据权利要求2所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述外壳体（1）上端罩合安装有支撑顶（5），且支撑顶（5）上端固定连接有第一缓冲垫（19），所述第一缓冲垫（19）和外壳体（1）之间固定连接有缓冲支撑块（20），且缓冲支撑块（20）于第一缓冲垫（19）下端呈矩阵分布。

4.根据权利要求3所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述安装框（6）通过第二缓冲垫（22）与外壳体（1）呈上下支撑安装，且第二缓冲垫（22）、缓冲支撑块（20）和第一缓冲垫（19）均为厚度3cm～8cm的硅胶减振垫材质。

5.根据权利要求4所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述安装框（6）通过限位抽拉滑块（23）在限位抽拉滑槽（21）内与外壳体（1）呈限位抽拉移动。

6.根据权利要求5所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述安装框（6）内侧边缘架设有照明灯架（24），且照明灯架（24）内侧旋转安装有led补光灯（26），所述led补光灯（26）前侧安装有旋转齿轮（25），且旋转齿轮（25）一侧啮合有传动齿轮（27），所述传动齿轮（27）另一侧啮合有拨动齿轮（28），且拨动齿轮（28）与安装框（6）下端边缘镶嵌旋转连接，所述照明灯架（24）通过传动齿轮（27）在旋转齿轮（25）和拨动齿轮（28）之间与照明灯架（24）呈啮合传动旋转连接，所述照明灯架（24）为集成硅胶材料的减震垫结构。

7.根据权利要求6所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述放置盒（7）通过牵引杆（8）与安装框（6）呈牵引拉伸，且牵引杆（8）于放置盒（7）外侧呈十字位置分布。

8.根据权利要求7所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述高速相机（10）通过高速相机安装架（9）与放置盒（7）呈减震缓冲安装，且高速相机安装架（9）为云台结构，所述高速相机（10）和高速相机安装架（9）于放置盒（7）内侧呈三组平行分布。

9.根据权利要求8所述的一种带防抖成像的矿用皮带异物智能分拣机构，其特征在于：所述支撑脚垫（11）之间通过弹簧套（13）在主阻尼支撑块（12）和辅助阻尼支撑块（14）外侧呈弹性支撑，且主阻尼支撑块（12）和辅助阻尼支撑块（14）于支撑脚垫（11）之间呈矩形分布。