一种弹性部件性能检测系统的制作方法

本技术主要涉及弹性部件性能检测，具体为一种弹性部件性能检测系统。

背景技术：

1、钢簧作为汽车、工程机械、轨道交通等高端装备领域的核心弹性部件，其性能稳定性与精度指标直接决定装备的运行安全性、可靠性及使用寿命。在装备制造业高质量发展进程中，行业对钢簧产品的质量要求日趋严苛，不仅需满足高强度、高弹性、高一致性的核心性能标准，更需实现全生命周期的数据追溯与闭环质量管控。

2、传统钢簧检测模式存在流程分散（通常上料、测试、打标、下料在不同工位，需人工搬运）、人工干预占比高（通常采用人工记录数据、肉眼判断划线位置、手动操作测试机）、检测精度不足（通常垂直度通常依赖人工卡尺测量）、数据追溯性差（通常采用纸质记录易丢失，测试数据与实物无法一一对应）等突出问题，难以匹配现代化生产对高效、精准、可追溯检测的核心需求。现有检测设备多采用单一功能设计，缺乏多工序协同检测能力，且无法实现检测全流程的数字化监控、数据实时采集与一体化整合，导致检测效率低下、产品质量一致性难以保障，进而制约了生产效率的提升与高端钢簧产品的产业化升级。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种弹性部件性能检测系统，用以解决上述背景技术中提出的传统钢簧检测存在流程分散、人工干预多、精度不足、追溯性差等问题，现有设备功能单一、缺乏多工序协同能力，且无法实现检测全流程数字化监控与数据整合，导致检测效率低、质量一致性差的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种弹性部件性能检测系统，包括：机械手区域、测试区、测试中转台、垂直度与平面度检测区和铜条刻字区。

4、机械手区域，设有六轴机械手及配套底座、抓手，所述机械手配置有相机和喷枪，用于识别二维码、抓取钢簧组、转运钢簧组及喷码划线。测试区，设有钢簧测试机，用于按照级修或级修工艺对钢簧组进行性能测试。测试中转台，用于钢簧组测试及喷码划线过程中的临时放置。垂直度与平面度检测区，用于对钢簧进行垂直度和正反面平面度测试。铜条刻字区，配置有刻字机，用于根据控制器反馈的信息在铜环上刻印对应内容。

5、进一步优选的，所述机械手区域的相机包括用于识别二维码和定位钢簧中心位置、划线位置的相机，以及用于垂直度与平面度检测辅助定位的3d相机；所述喷枪用于在钢簧规定位置进行喷码划线。

6、进一步优选的，所述铜条刻字区还包括扫码枪，用于扫描钢簧组端面的二维码并将信息传输至控制系统。

7、进一步优选的，还包括控制模块。

8、控制模块包括调试显示模块、人机界面模块、工作数据记录显示模块和数字孪生显示模块；调试显示模块，包括调试键鼠及显示器，用于检测站设备的调试操作与状态显示；人机界面模块，用于操作人员与检测站系统的交互操作；工作数据记录显示模块，用于记录并显示钢簧检测过程中的各类工作数据；数字孪生显示模块，用于呈现检测站的数字孪生模型及实时运行状态，所述系统通过各部件协同工作，实现钢簧的自动上料、性能测试、划线标识及数据管理。

9、进一步优选的，还包括上料缓存区、二维码打印区、机器人上料区、铜条激光打码区、下料缓存区、电柜和围挡。

10、上料缓存区，用于暂存从上个厂区转运而来的钢簧组码盘。二维码打印区，配置有二维码打印机，用于根据钢簧组的原始序列号打印对应的二维码。机器人上料区，用于接收粘贴有二维码的钢簧组，供机械手抓取。铜条激光打码区，用于铜环的激光打码作业。下料缓存区，用于暂存检测完成且绑定铜环的钢簧组，待转运至下个厂区。电柜，包括机器人电柜，用于为检测站各电气部件提供供电及控制支持。

11、围挡，用于划分检测站作业区域，保障作业安全。

12、进一步优选的，所述机器人上料区和下料缓存区分别设有托盘定位拍照相机和二维码识别相机，用于定位钢簧中心位置和识别产品二维。

13、进一步优选的，还包括ng料盘，用于放置检测不合格的钢簧组，所述ng料盘与下料缓存区、机器人上料区相邻设置，便于机械手分类转运。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

15、该弹性部件性能检测系统，通过集成上料缓存、信息绑定、自动化抓取转运、性能测试、精度检测、数据追溯及可视化管理等功能模块，从而实现了钢簧组检测全流程的自动化与集成化，可减少人工干预，提升检测效率；采用高精度钢簧测试机与3d视觉检测技术，保障了性能参数与精度指标的检测精度，确保产品质量一致性；通过二维码标识与mes系统的联动，可实现产品全生命周期的数据追溯，便于质量管控与问题排查；控制模块的数字孪生功能与多显示模块设计，可实现检测过程的可视化监测与便捷操作，提升了系统运行的稳定性与可维护性。

16、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

1.一种弹性部件性能检测系统，其特征在于，包括：机械手区域（4）、测试区（5）、测试中转台（6）、垂直度与平面度检测区（7）和铜条刻字区（8）；

2.根据权利要求1所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：所述机械手区域（4）的相机包括用于识别二维码和定位钢簧中心位置、划线位置的相机，以及用于垂直度与平面度检测辅助定位的3d相机；所述喷枪用于在钢簧规定位置进行喷码划线。

3.根据权利要求1所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：所述铜条刻字区（8）还包括扫码枪，用于扫描钢簧组端面的二维码并将信息传输至控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：还包括控制模块；

5.根据权利要求1所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：还包括上料缓存区（1）、二维码打印区（2）、机器人上料区（3）、铜条激光打码区（9）、下料缓存区（10）、电柜（11）和围挡（12）；

6.根据权利要求5所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：所述机器人上料区（3）和下料缓存区（10）分别设有托盘定位拍照相机和二维码识别相机，用于定位钢簧中心位置和识别产品二维。

7.根据权利要求1所述的一种弹性部件性能检测系统，其特征在于：还包括ng料盘，用于放置检测不合格的钢簧组，所述ng料盘与下料缓存区（10）、机器人上料区（3）相邻设置，便于机械手分类转运。