一种快递包裹剔分系统的制作方法

本发明属于分拣设备，具体涉及一种快递包裹剔分系统。

背景技术：

1、随着国内快递行业规模化发展，快递转运中心日均处理包裹量持续攀升，自动化分拣设备已成为物流作业的核心装备。目前行业内已普及各类专用终端分拣设备，包括适配超大件、大件包裹的大件分拣机与摆轮分拣机，适配常规小件的交叉带分拣机，以及适配超小件、异形件、刷单件的nc交叉带分拣机等。各类终端分拣设备对来料包裹的尺寸、形态、输送节拍均有严格的适配要求，单一设备仅适配特定尺寸区间的包裹分拣作业。

2、现有转运中心作业流程中，总包开拆作业后会产生大量大件、常规小件、超小件、薄件及异形件混合包裹，所有混合邮件均通过同一输送皮带直接输送至终端分拣设备集群。该无前置分级的作业模式存在诸多固有技术缺陷：

3、1、人工分拣效率低下、误差率高。半自动供件区域完全依赖人工肉眼甄别、手动剔分可上机与不可上机包裹，人工强度大、分拣效率低，且极易出现错分、漏分问题，人工成本居高不下。

4、2、自动化设备适配性差、故障率高。自动供包区域缺乏有效的前置粗分类装置，仅依靠末端拦截装置拦截少量异常包裹，无法实现混合邮流的源头分级分流。不同规格混合包裹直接冲击专用终端分拣设备，易导致设备频繁参数调整、卡料停机、分拣错乱等问题，大幅降低设备使用寿命与作业稳定性。

5、3、更为重要的是：目前市场上不存在专门针对总包开拆后混合邮流进行前置分级的滚筒式剔分设备。现有的大件分拣机、交叉带分拣机、nc分拣机等均为终端分拣设备，无法承担混合邮流的粗分类功能；而传统的皮带输送线不具备按尺寸分级筛选的能力。

6、综上，当前物流分拣领域缺乏一种位于卸车或开拆总包之后、供件之前的自动剔分系统，能够根据包裹尺寸与几何形态，提前将大件、小件、nc小件分别导向各自适配的分拣设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种快递包裹剔分系统，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种快递包裹剔分系统，包括：

4、开拆邮件汇总段，包括主线输送设备，用以接收各总包开拆工位产出的混合邮件，将分散物料统一汇集至主线输送设备；

5、自动滚筒剔分设备，包括底层接料组件和设置于底层接料组件上方的滚筒筛分组件，滚筒筛分组件设置有至少两层且从上到下依次设置，主线输送设备的出料端与位于最上层的滚筒筛分组件的进料端对接；至少两层滚筒筛分组件包括用以筛分大尺寸邮件的上层滚筒筛分组件和用以筛分小尺寸邮件的下层滚筒筛分组件，下层滚筒筛分组件设置于上层滚筒筛分组件的下方，底层接料组件设置于下层滚筒筛分组件的下方；以及

6、人工筛分段，包括多个从上到下依次设置的人工筛分平台，底层接料组件的出料端和每层滚筒筛分组件的出料端均与一个人工筛分平台对接。

7、作为本发明中一种优选的技术方案，所述自动滚筒剔分设备还包括支腿，支腿设置有两组，两组支腿均沿邮件的输送方向依次设置，且两组支腿靠近彼此的一面均连接有至少两个从上到下依次设置的长条安装板；每层滚筒筛分组件均对应安装于两个长条安装板之间；

8、每层滚筒筛分组件均包括多个沿邮件输送方向依次设置的动力滚筒，每个动力滚筒均转动连接于两个长条安装板之间，且上层滚筒筛分组件中任意相邻的两个动力滚筒之间的间距为s1，下层滚筒筛分组件中任意相邻的两个动力滚筒之间的间距为s2，s1＞s2；

9、每个动力滚筒上均安装有至少两个沿其长度方向分布的柔性拨片，用以通过转动的动力滚筒带动柔性拨片进行转动，然后通过柔性拨片拨动滚筒筛分组件上的邮件进行移动。

10、作为本发明中一种优选的技术方案，每个动力滚筒两端的长条安装板上均开设有安装孔，用以将动力滚筒的两端安装于安装孔内；在每层滚筒筛分组件的任意相邻两个动力滚筒中，至少一个动力滚筒所对应的两个长条安装板上均安装有多个安装孔，且两个长条安装板上的多个安装孔一对应设置，用以通过动力滚筒在不同安装孔内的安装，实现相邻两个动力滚筒之间间距的调节。

11、作为本发明中一种优选的技术方案，所述柔性拨片包括设置于动力滚筒外的安装环以及凸设于安装环上的拨片。

12、作为本发明中一种优选的技术方案，所述柔性拨片由橡胶、聚氨酯或毛刷状柔性耐磨材料制成。

13、作为本发明中一种优选的技术方案，所述底层接料组件为滑槽或皮带机；所述动力滚筒为包胶滚筒、电动滚筒或锥形滚筒。

14、作为本发明中一种优选的技术方案，每层滚筒筛分组件两端的长条安装板均水平设置或倾斜设置。

15、作为本发明中一种优选的技术方案，所述的快递包裹剔分系统还包括设置于开拆邮件汇总段和自动滚筒剔分设备之间的空间分离段，空间分离段包括多个依次设置的爬坡式皮带机以及多组ai相机，位于空间分离段最前端的一个爬坡式皮带机的进料端与主线输送设备的出料端对接；任意相邻的两个爬坡式皮带机中，位于前方的一个爬坡式皮带机的出料端设置于位于后方的一个爬坡式皮带机的进料端的上方；每个爬坡式皮带机周边均设置有至少一组ai相机，用以通过ai相机拍照识别爬坡式皮带机上是否存在堆叠和重叠的邮件。

16、作为本发明中一种优选的技术方案，所述的快递包裹剔分系统还包括多段拉距段，多段拉距段包括多个串联设置且速度逐个递增的离散皮带机，位于多段拉距段最前端的一个离散皮带机的进料端与位于空间分离段最后端的一个爬坡式皮带机的出料端对接，位于多段拉距段最后端的一个离散皮带机的出料端与位于最上层的滚筒筛分组件的进料端对接。

17、作为本发明中一种优选的技术方案，所述的快递包裹剔分系统还包括控制系统和设置有预警器的多组ai视觉相机，每层滚筒筛分组件周围均设置有ai视觉相机，所有的ai视觉相机和预警器均与控制系统电连接。

18、有益效果：本发明设置了开拆邮件汇总段，首创用于总包开拆混合邮流的前置滚筒式剔分设备，解决了传统终端分拣设备无粗分类功能、输送设备无筛选能力的技术短板，完善了物流分拣前置预处理技术体系。

19、本发明利用设置有底层接料组件和多层滚筒筛分组件的自动滚筒剔分设备，实现包裹逐级尺寸分级筛选，结合人工筛分段，在混合包裹进入终端分拣设备前就可以完成大、小、nc件的精准前置分级，避免异形件、规格不匹配包裹冲击终端设备，有效减少设备调试、卡料停机频次，显著提升整体分拣效率与设备利用率。

1.一种快递包裹剔分系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述自动滚筒剔分设备还包括支腿（5），支腿（5）设置有两组，两组支腿（5）均沿邮件（6）的输送方向依次设置，且两组支腿（5）靠近彼此的一面均连接有至少两个从上到下依次设置的长条安装板（7）；每层滚筒筛分组件均对应安装于两个长条安装板（7）之间；

3.根据权利要求2所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，每个动力滚筒（301）两端的长条安装板（7）上均开设有安装孔，用以将动力滚筒（301）的两端安装于安装孔内；在每层滚筒筛分组件（3）的任意相邻两个动力滚筒（301）中，至少一个动力滚筒（301）所对应的两个长条安装板（7）上均安装有多个安装孔，且两个长条安装板（7）上的多个安装孔一对应设置，用以通过动力滚筒（301）在不同安装孔内的安装，实现相邻两个动力滚筒（301）之间间距的调节。

4.根据权利要求2所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述柔性拨片（302）包括设置于动力滚筒（301）外的安装环以及凸设于安装环上的拨片。

5.根据权利要求2所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述柔性拨片（302）由橡胶、聚氨酯或毛刷状柔性耐磨材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述底层接料组件（2）为滑槽或皮带机；所述动力滚筒（301）为包胶滚筒、电动滚筒或锥形滚筒。

7.根据权利要求2所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，每层滚筒筛分组件（3）两端的长条安装板（7）均水平设置或倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述的快递包裹剔分系统还包括设置于开拆邮件汇总段和自动滚筒剔分设备之间的空间分离段（8），空间分离段（8）包括多个依次设置的爬坡式皮带机以及多组ai相机，位于空间分离段（8）最前端的一个爬坡式皮带机的进料端与主线输送设备（1）的出料端对接；任意相邻的两个爬坡式皮带机中，位于前方的一个爬坡式皮带机的出料端设置于位于后方的一个爬坡式皮带机的进料端的上方；每个爬坡式皮带机周边均设置有至少一组ai相机，用以通过ai相机拍照识别爬坡式皮带机上是否存在堆叠和重叠的邮件（6）。

9.根据权利要求8所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述的快递包裹剔分系统还包括多段拉距段（9），多段拉距段（9）包括多个串联设置且速度逐个递增的离散皮带机，位于多段拉距段（9）最前端的一个离散皮带机的进料端与位于空间分离段（8）最后端的一个爬坡式皮带机的出料端对接，位于多段拉距段（9）最后端的一个离散皮带机的出料端与位于最上层的滚筒筛分组件（3）的进料端对接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种快递包裹剔分系统，其特征在于，所述的快递包裹剔分系统还包括控制系统和设置有预警器的多组ai视觉相机，每层滚筒筛分组件（3）周围均设置有ai视觉相机，所有的ai视觉相机和预警器均与控制系统电连接。