一种螺钉分拣机

本技术涉及螺钉分类，尤其是一种螺钉分拣机。

背景技术：

1、螺钉分拣机是一种按螺钉的物理特征将其分类并打包的装置，在工业生产中，为了提高工作效率，降低成本，会使用这种装置对已生产的螺钉进行分类打包。现有工业产品多采用视觉识别技术分辨螺钉物理特性，再控制挡板运送到对应区域进行打包，为了实现对多种螺钉的分类，常采用加长机身，增加识别器的方法，导致分类装置演变成传送带形式的包装产线。

2、近年来在大学校园里，机器人竞赛，无人机竞赛热度不断攀升，螺钉成为大学生的需求品，在装配或者拆机过程中，难免将不同螺钉混杂在一起，或者将螺钉盘打翻。工业化产品因为过于昂贵和体积巨大，难以进入校园解决问题。针对快速重新分拣螺钉的需求，网络上出现了大量便携式分类机，但是目前网络上出现的分拣机存在无法区分种类过于繁杂的螺钉，无法按螺钉头部进行分类，同一台机器只能区分特定种类的螺钉，需要电机驱动或者需要多人操作等问题。

3、鉴于此有必要提出一种螺钉分拣机以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种螺钉分拣机，以解决现有技术中的螺钉分拣机区分种类单一且无法按螺钉头部分类的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺钉分拣机，包括螺帽直径分选机构、螺帽高度分选机构以及螺钉长度分选机构；其中，

3、所述螺帽直径分选机构包括直径分选轨道、第一储料腔室以及第二储料腔室，所述直径分选轨道具有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽的内腔宽度大于所述下滑槽的内腔宽度，所述第一储料腔室设置于所述直径分选轨道的正下方，所述第二储料腔室与所述第一储料腔室沿纵向并排设置，所述上滑槽朝所述第二储料腔室向下倾斜设置；

4、所述螺帽高度分选机构包括转动部和分选部，所述下滑槽和所述转动部之间连通设置，所述转动部绕自身垂直轴心线可转动地设置，所述分选部具有多个止挡片，多个所述止挡片与所述转动部之间的垂直间隙沿所述转动部的运动方向依次递减，且每个所述止挡片的端部均对应设置有出口槽；

5、所述螺钉长度分选机构包括多个分选单元，每个所述分选单元均与一个所述出口槽对应连通，且每个所述分选单元均具有向下倾斜的坡面，所述坡面上开设有供螺钉的螺帽滑行的分拣滑槽以及多个间隔布设的分拣腔室，多个所述分拣腔室的顶部开口长度沿高位端朝低位端的方向逐渐递增。

6、优选地，所述螺帽高度分选机构包括分选底座，所述转动部为分选转盘，所述分选部包括分选框架以及挡块，所述分选转盘连接于所述分选底座上且绕自身轴心线可转动地设置，所述分选转盘上开设有多个沿自身周向间隔布设的放置槽，所述放置槽沿所述分选转盘的径向延伸且一端延伸至所述分选转盘的外周侧；

7、所述分选框架罩设连接于所述分选底座外，所述分选框架的顶部凹陷形成有放置空间，所述挡块连接于所述分选框架的顶部并设置于所述放置空间中，且所述挡块与所述分选转盘之间间隔形成有垂直间隙，所述挡块呈阶梯状以形成三个所述止挡片，三个所述止挡片与所述分选转盘之间的垂直间隙沿所述转动部的运动方向依次递减，所述分选框架的侧壁上开设有三个沿自身周向间隔布设的所述出口槽，每个所述止挡片的端部分别与一个所述出口槽对应连通。

8、优选地，所述止挡片的侧壁面呈弧形状设置。

9、优选地，每个所述分选单元均包括长度分拣基座，所述长度分拣基座包括相互垂直设置的转向段和分拣段，所述转向段的顶部凹陷形成有转向斜槽，所述转向段的高位端与所述出口槽衔接，所述转向段的低位端与所述分拣段衔接，且所述转向段的低位端沿水平方向向外悬挑形成有悬臂挡板，所述分拣段的顶部沿自身长度方向形成有向下倾斜的坡面和分拣滑槽，所述分拣滑槽设置于所述悬臂挡板的端部与所述分拣段的侧壁之间，且所述分拣段的坡面还凹陷形成有三个沿自身延伸方向间隔布设的分拣腔室，三个所述分拣腔室的顶部开口长度沿高位端朝低位端的方向逐渐递增。

10、优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括抬升组件、曲柄连杆组件以及推杆组件，所述抬升组件包括楔形块和抬升块，所述曲柄连杆组件包括第一连杆、第二连杆和驱动手柄，所述推杆组件包括连接板以及沿横向间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述螺帽直径分选机构还包括进料通道，所述进料通道沿横向并排设置于所述直径分选轨道的一侧；其中，

11、所述楔形块连接于所述进料通道中并沿纵向可滑动地设置，所述抬升块放置于所述楔形块的顶部并沿竖向可升降地设置，所述抬升块的顶部用于放置螺钉，所述第一连杆的第一端与所述楔形块的高位端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述驱动手柄连接于所述第一连杆和所述第二连杆之间的铰接处，所述第二连杆的第二端与所述分选转盘的中心轴铰接；所述第一推杆和所述第二推杆均连接于所述连接板上，所述第一推杆的端部与所述楔形块的低位端连接，所述第二推杆的延伸方向贴设于所述下滑槽的顶面设置。

12、优选地，所述分选框架的顶面凸设形成有用于将螺钉朝所述分选转盘中心推送的弧形导向块。

13、优选地，所述螺钉长度分选机构还包括收集仓，所述收集仓连接于所述长度分拣基座的底部，且所述收集仓上开设有多个收集腔室，每个所述分拣腔室的下方均对应设置有一个所述收集腔室，且所述分拣腔室的底面朝向所述收集腔室向下倾斜设置。

14、优选地，所述抬升块的顶端形成有进料坡面，所述进料坡面朝靠近所述直径分选轨道的方向向下倾斜设置。

15、优选地，所述分选底座上开设有安装凹槽，所述分选框架的外侧壁沿自身径向向外凸设形成有围护挡板，每个所述出口槽处均对应设置有一个所述围护挡板，所述围护挡板的底端插设于所述安装凹槽中，且所述围护挡板挡设于所述转向段的两侧。

16、优选地，还包括输料滑槽，所述输料滑槽倾斜设置，所述输料滑槽的高位端与所述下滑槽连通，所述输料滑槽的低位端与分选转盘连通。

17、与现有技术相比，本实用新型所提供的具有如下的有益效果：

18、本实用新型所提供的一种螺钉分拣机，包括螺帽直径分选机构、螺帽高度分选机构以及螺钉长度分选机构，螺帽直径分选机构包括直径分选轨道、第一储料腔室以及第二储料腔室，直径分选轨道具有上滑槽和下滑槽，上滑槽的内腔宽度大于下滑槽的内腔宽度，第一储料腔室设置于直径分选轨道的正下方，第二储料腔室与第一储料腔室沿纵向并排设置，上滑槽朝第二储料腔室向下倾斜设置，螺帽高度分选机构包括转动部和分选部，下滑槽和转动部之间连通设置，转动部绕自身垂直轴心线可转动地设置，分选部具有多个止挡片，多个止挡片与转动部之间的垂直间隙沿转动部的运动方向依次递减，且每个止挡片的端部均对应设置有出口槽，螺钉长度分选机构包括多个分选单元，每个分选单元均与一个出口槽对应连通，且每个分选单元均具有向下倾斜的坡面，坡面上开设有多个间隔布设的分拣腔室，多个分拣腔室的顶部开口长度沿高位端朝低位端的方向逐渐递增。如此通过螺帽直径分选机构筛选不同直径尺寸的螺钉，符合需求的停留在下滑槽中并引导至螺帽高度分选机构的转动部中后，螺钉在转动作用下由于不同的高度在分选部的止挡下，进入到不同垂直间隙的出口槽处，再分选至不同的分选单元中，而在分选单元中再在坡面的引导下分拣至不同长度开口的分拣腔室中，各个机构之间连通配合，结构紧凑便携，可实现同时分选多种类型螺钉的需求，实用性较高。