电子元件分选系统的制作方法

本技术属于检测设备领域，尤其涉及一种电子元件分选系统。

背景技术：

1、电子元件的生产过程中，元件分选技术直接影响最终产品的质量可靠性。传统分选系统通常采用多托盘流水线布局，通过传送轨道依次输送装有电子元件的托盘进行检测与分选。

2、然而，现有布局方式存在明显的效率瓶颈：当某托盘（如第一托盘）检测出不良品并剔除后，系统需从后续托盘（如第二托盘）中反复拾取良品进行补充，直至当前托盘达到满料状态方可下料。后续托盘（如第二托盘）在完成向前一托盘的补料后，自身又因剔除不良品产生空缺，需继续从第三托盘获取良品。这种递进补偿机制不仅延长了单个托盘的下料周期，还造成传送轨道拥堵，使得设备实际效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种提升电子元件分选效率的电子元件分选系统。

2、为实现上述目的，本实用新型电子元件分选系统包括：

3、多条传送轨道，沿第一方向间隔设置，用于传送料盘；分别为上料轨道、不良品出料轨道、良品出料轨道和缓存轨道；所述缓存轨道用于向良品出料轨道、不良品出料轨道分别提供良品和不良品；

4、检测机构，用于检测待测元件的不良情况；

5、料盘搬运机构，用于在多条传送轨道之间搬运料盘；

6、分拣机构，用于剔除良品出料轨道、缓存轨道的不良品至不良品出料轨道，并从缓存轨道拾取良品补充至良品出料轨道。

7、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述电子元件分选系统还包括空料盘堆盘机构，设置于上料轨道的一侧，所述料盘搬运机构从空料盘堆盘机构搬运空料盘至不良品出料轨道。

8、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述检测机构包括第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组设置于上料轨道一侧的下方，所述第二检测模组设置于良品出料轨道、缓存轨道的上方并能在两条传送轨道之间往复运动。

9、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述电子元件分选系统还包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取多个待测元件在第一检测模组和上料轨道之间往复运动。

10、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，还包括沿第二方向间隔设置的第一支撑架、第二支撑架，所述拾取机构、分拣机构均滑动安装在第一支撑架；所述料盘搬运机构、第二检测模组均滑动安装在第二支撑架，所述第二方向与第一方向在水平面垂直设置。

11、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述拾取机构设置有两个，所述第一检测模组被驱动沿第二方向移动。

12、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述拾取机构包括安装架、吸附模块和压紧模块，所述吸附模块被压紧模块压紧于安装架。

13、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述吸附模块包括安装板、多个吸嘴，所述吸嘴弹性安装于安装板，所述安装板内部设置有多个气路，并在安装板上表面、侧表面分别形成第一气口、第二气口，所述吸嘴与第一气口相连接，所述安装架上设置有多个与第二气口相连接的气嘴。

14、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述压紧模块设置有两个，所述压紧模块包括压紧安装板和抵压轮，所述压紧安装板安装于安装架，所述抵压轮通过一第一抵压件弹性安装于压紧安装板，所述抵压轮、安装架分别抵压吸附模块的上表面、下表面。

15、在本实用新型电子元件分选系统的一个实施例中，所述压紧安装板朝向压紧模块的侧壁还设置有第二抵压件，用于抵压压吸附模块的侧表面。

16、综上所述，本实用新型电子元件分选系统通过设置缓存轨道用于向良品出料轨道和不良品出料轨道上的料盘分别补料良品和不良品，无需良品出料轨道的良品递进补偿，优化轨道布局与分选逻辑以降低无效搬运，提升电子元件分选效率。

1.一种电子元件分选系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述电子元件分选系统还包括空料盘堆盘机构，设置于上料轨道的一侧，所述料盘搬运机构从空料盘堆盘机构搬运空料盘至不良品出料轨道。

3.如权利要求1所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述检测机构包括第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组设置于上料轨道一侧的下方，所述第二检测模组设置于良品出料轨道、缓存轨道的上方并能在两条传送轨道之间往复运动。

4.如权利要求3所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述电子元件分选系统还包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取多个待测元件在第一检测模组和上料轨道之间往复运动。

5.如权利要求4所述的电子元件分选系统，其特征在于，还包括沿第二方向间隔设置的第一支撑架、第二支撑架，所述拾取机构、分拣机构均滑动安装在第一支撑架；所述料盘搬运机构、第二检测模组均滑动安装在第二支撑架，所述第二方向与第一方向在水平面垂直设置。

6.如权利要求4所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述拾取机构设置有两个，所述第一检测模组被驱动沿第二方向移动。

7.如权利要求4所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述拾取机构包括安装架、吸附模块和压紧模块，所述吸附模块被压紧模块压紧于安装架。

8.如权利要求7所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述吸附模块包括安装板、多个吸嘴，所述吸嘴弹性安装于安装板，所述安装板内部设置有多个气路，并在安装板上表面、侧表面分别形成第一气口、第二气口，所述吸嘴与第一气口相连接，所述安装架上设置有多个与第二气口相连接的气嘴。

9.如权利要求7所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述压紧模块设置有两个，所述压紧模块包括压紧安装板和抵压轮，所述压紧安装板安装于安装架，所述抵压轮通过一第一抵压件弹性安装于压紧安装板，所述抵压轮、安装架分别抵压吸附模块的上表面、下表面。

10.如权利要求9所述的电子元件分选系统，其特征在于，所述压紧安装板朝向压紧模块的侧壁还设置有第二抵压件，用于抵压压吸附模块的侧表面。