自清洁制冰设备及其液路系统、控制方法及控制装置与流程

本发明涉及制冰设备，具体涉及一种自清洁制冰设备及其液路系统、控制方法及控制装置。

背景技术：

1、现有的制冰设备为了保证其各个功能模块的正常有序进行，一般设计有相对复杂的液路系统。而投入使用后，液路系统在其各个流路段处可能会存在不同程度、不同类型的脏污。现有技术一般会采用基本相同或者相类似的介质、基于基本相同的流路来实现对于液路系统的清洗，这容易导致对部分流路段的清洗效果不佳。且对于部分清洗需求不高的应用场景，其可能还容易导致资源的浪费，整体降低整机的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种自清洁制冰设备及其液路系统、控制方法及控制装置，旨在解决现有制冰设备的清洗方案单一，介质与清洗对象绑定，无法对多个需水模块实现独立、差异化清洗，造成清洗效果不佳或者介质浪费，导致整机可靠性降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种自清洁制冰设备的液路系统，用于制冰设备，所述液路系统包括：

3、进液模块，包括至少两个进液输入管路、进液主管路和至少两个进液输出管路，至少两个所述进液输入管路分别用于接入普通制冰介质源以及至少两种类型不同的清洁介质源；

4、各所述进液输入管路通过第一阀体可通断地连接至所述进液主管路的上游端，以实现介质源的连通；各所述进液输出管路通过第二阀体可通断地连接至所述进液主管路的下游端，以实现对目标需水模块的连通；

5、至少两个需水模块，分别与各所述进液输出管路的下游端连接；以及，

6、出液模块，包括至少两个出液输入管路和出液结构，各所述出液输入管路的上游端分别通过开合件可通断地连接至各所述需水模块的下游端，各所述出液输入管路的下游端均与所述出液结构连接，以实现各个需水模块的废液通断独立可控。

7、可选地，所述进液模块还包括：

8、驱动部件，设于所述进液主管路，且用以驱动介质流动；和/或，

9、第一检测器件，设于所述进液主管路，且用以检测流经介质的水体质量参数的量值；和/或，

10、第二检测器件，设于所述进液主管路，且用以检测流经介质的动力学参数的量值；和/或，

11、第一杀菌器件，设于所述进液主管路，且用以对流经介质进行消杀。

12、可选地，所述至少两个进液输入管路分别为第一进液输入管路和第二进液输入管路；所述进液模块还包括：

13、驱动部件，设于所述进液主管路，且用以驱动介质流动；以及，

14、负压阀，设于所述第一进液输入管路，以使得所述第一进液输入管路的上游端连接外部有压介质源或者无压介质源；

15、其中，所述第二进液输入管路的上游端用以连接外部的至少一种清洁介质源，且所述有压介质源或者无压介质源所提供的为第一介质，各所述清洁介质源所提供至少为第二介质和第三介质；

16、所述第一介质的洁净度大于所述第二介质和所述第三介质；和/或，

17、所述第二介质与所述第三介质二者的作用强度、作用时长、作用类型和/或作用方式不同。

18、可选地，各所述需水模块包括：

19、第一需水模块，包括与一所述进液输出管路连接的第一需水管路、和依次设于所述第一需水管路的水箱和蒸发器；和/或，

20、第二需水模块，包括与另一所述进液输出管路连接的第二需水管路、和设于所述第二需水管路的冰桶；

21、其中，所述蒸发器用于接入所述水箱提供的介质，并将介质制作成冰制品，所述冰桶与所述蒸发器连接，且用以储放所述冰制品。

22、可选地，所述水箱设有溢流口，还设有与所述蒸发器连通的连通口；

23、其中，所述连通口所对应的液位高度被设置为低于所述溢流口所对应的液位高度。

24、可选地，所述水箱和所述蒸发器连接构成连通器结构；和/或，

25、所述第一需水模块还包括第三检测器件，所述第三检测器件至少用以检测所述水箱内的液位值，所述第三检测器件外置于所述水箱。

26、可选地，所述第一需水模块还包括第二杀菌器件，所述第二杀菌器件设于所述水箱，且用以对所述水箱内储放的介质进行消杀。

27、可选地，所述出液结构包括承接件，所述承接件设有承接腔，各所述出液输入管路的下游端与所述承接腔连接；

28、其中，各所述出液输入管路包括：

29、第一出液输入管路，其上游端与所述水箱中预设的溢流口连接；和/或，

30、第二出液输入管路，其上游端与所述蒸发器的下游端连接；和/或，

31、第三出液输入管路，其上游端与所述冰桶中预设的排水口连接。

32、可选地，所述出液模块还包括连接支路；

33、所述连接支路的上游端通过阀体结构连接所述第一出液输入管路、所述第二出液输入管路、所述第三出液输入管路、和/或所述承接腔；

34、所述连接支路的下游端通过阀体结构连接至少一所述进液输入管路。

35、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种自清洁制冰设备的液路系统，包括：

36、进液模块，包括第一进液输入管路、第二进液输入管路、进液主管路、第一进液输出管路、第二进液输出管路、负压阀和驱动部件，所述负压阀设于所述第一进液输入管路，所述第一进液输入管路和所述第二进液输入管路通过第一阀体可通断地连接至所述进液主管路的上游端，所述驱动部件设于所述进液主管路，所述第一进液输出管路和所述第二进液输出管路通过第二阀体可通断地连接至所述进液主管路的下游端；

37、第一需水模块，包括与所述第一进液输出管路连接的第一需水管路、及依次设于所述第一需水管路的水箱和蒸发器；

38、第二需水模块，包括与所述第二进液输出管路连接的第二需水管路、及设于所述第二需水管路的冰桶；

39、出液模块，包括第一出液输入管路、第二出液输入管路、第三出液输入管路和承接件，所述第一出液输入管路分别连接所述水箱的溢流口及所述承接件，所述第二出液输入管路通过第一开合件分别连接所述蒸发器的下游端和所述承接件，所述第三出液输入管路通过第二开合件分别连接所述冰桶的排水口及所述承接件；

40、其中，所述水箱具有设定液位高度，所述水箱和所述蒸发器之间的连通口所对应的第一液位高度低于所述设定液位高度，所述溢流口的第二液位与所述设定液位高度相当；

41、所述第一进液输入管路用以接入外部的第一介质，所述第二进液输入管路接入外部的第二介质和/或第三介质，所述第一介质的洁净度大于所述第二介质和所述第三介质；和/或所述第二介质的作用时长大于所述第三介质的作用时长。

42、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种自清洁制冰设备的控制方法，所述制冰设备包括如上所述的液路系统；所述制冰设备预设有至少两种清洁模式，各所述清洁模式所关联的清洁操作的清洁程度和/或清洁类型不同；

43、所述制冰设备的控制方法包括：

44、响应于至少一清洁指令的触发，获取与所述清洁指令对应的目标介质以及待清洗的目标需水模块；

45、控制第一阀体连通提供所述目标介质的进液输入管路，并且控制第二阀体连通与所述目标需水模块对应的进液输出管路，将所述目标介质独立供给至所述目标需水模块；

46、控制出液模块中与所述目标需水模块对应的开合件导通；

47、获取与所述清洁指令关联的清洁操作，并控制液路系统执行至少一所述清洁操作。

48、可选地，在至少两个所述清洁指令被触发后，所述获取与所述清洁指令关联的清洁操作，并控制液路系统执行至少一所述清洁操作的步骤包括：

49、获取与各所述清洁指令关联的各清洁操作及其执行顺序；

50、控制液路系统按照所述执行顺序，顺次执行各所述清洁操作。

51、可选地，所述执行顺序恒定不变，且经预先设定并存储在所述制冰设备内；或者，

52、所述执行顺序基于所述制冰设备固设的键入模组可变调节；或者，

53、所述执行顺序基于所述制冰设备固设的检测模组可变调节。

54、可选地，在至少两个所述清洁指令被触发后，所述获取与所述清洁指令关联的清洁操作，并控制液路系统执行至少一所述清洁操作的步骤包括：

55、获取与各所述清洁指令关联的各清洁操作；

56、对各所述清洁操作进行整合，获得目标清洁操作；

57、控制液路系统执行各所述目标清洁操作。

58、可选地，所述制冰设备包括上述的液路系统；

59、所述制冰设备的控制方法包括：

60、响应于第一清洁指令的触发，获取与所述第一清洁指令关联的第一清洁操作，并控制液路系统重复执行所述第一清洁操作，直至满足第一预设清洁条件；

61、其中，所述第一清洁操作的步骤包括：

62、控制出液模块和各需水模块导通，以至少将蒸发器内部的存料排空；

63、分别控制第一阀体导通第一进液输入管路和进液主管路、第二阀体导通所述进液主管路和第一进液输出管路，以使得第一介质持续进入水箱，且不低于第二液位高度。

64、可选地，响应于第一清洁指令的触发之前，所述方法还包括：

65、在所述制冰设备上电后，触发所述第一清洁指令；和/或，

66、在所述制冰设备的键入模组中预设的第一键入部被操作后，触发所述第一清洁指令。

67、可选地，所述制冰设备包括如上述的液路系统；

68、所述制冰设备的控制方法包括：

69、响应于第二清洁指令的触发，获取与所述第二清洁指令关联的第二清洁操作，并控制液路系统执行所述第二清洁操作；

70、其中，所述第二清洁操作的步骤包括：

71、控制出液模块和各需水模块导通，以将各所述需水模块内部的存料排空；

72、分别控制第一阀体导通第二进液输入管路和进液主管路、第二阀体导通所述进液主管路和第一进液输出管路，以使得第二介质进入水箱，且不低于第二液位高度；

73、按照预设的第一次数和第一间隔时长，循环执行交替切换所述第二阀体导通所述进液主管路和第二进液输出管路的步骤，且在第一预设时长后，控制所述出液模块和各所述需水模块导通，以将各所述需水模块内部的残料排空；

74、按照预设的第二次数和第二间隔时长，循环执行控制所述第一阀体导通所述第一进液输入管路和所述进液主管路，且依次交替切换控制所述第二阀体导通所述进液主管路和所述第一进液输出管路、及导通所述进液主管路和所述第二进液输出管路的步骤后，控制所述出液模块和各所述所述需水模块导通，以将各所述需水模块内部的残料排空。

75、可选地，所述制冰设备包括上述的液路系统；

76、所述制冰设备的控制方法包括：

77、响应于第三清洁指令的触发，获取与所述第三清洁指令关联的第三清洁操作，并控制液路系统执行所述第三清洁操作；

78、其中，所述第三清洁操作的步骤包括：

79、控制出液模块和各需水模块导通，以将各所述需水模块内部的存料排空；

80、分别控制第一阀体导通第二进液输入管路和进液主管路、第二阀体导通所述进液主管路和第一进液输出管路，以使得第三介质进入水箱，且不低于第二液位高度；

81、控制所述第二阀体导通所述进液主管路和第二进液输出管路，且在第二预设时长后，控制所述出液模块和各所述需水模块导通，以将各所述需水模块内部的残料排空；

82、按照预设的第三次数和第三间隔时长，循环执行控制所述第一阀体导通所述第一进液输入管路和所述进液主管路，且依次交替切换控制所述第二阀体导通所述进液主管路和所述第一进液输出管路、及导通所述进液主管路和所述第二进液输出管路的步骤后，控制所述出液模块和各所述所述需水模块导通，以将各所述需水模块内部的残料排空。

83、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种自清洁制冰设备，包括：

84、上述的液路系统；以及，

85、控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制冰设备的控制程序，所述制冰设备的控制程序配置为实现如上所述的制冰设备的控制方法的步骤。

86、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有制冰设备的控制程序，所述制冰设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的制冰设备的控制方法的步骤。

87、本发明提供的技术方案中，第一阀体可以切换控制各进液输入管路和进液主管路之间的通断，也即使得各进液输入管路可以独立地接入至少两种介质。那么无论液路系统在运行正常制冰模式还是清洁模式时，对于介质的选择就更具多样性和尽量丰富性，有助于提高二者的运行效率。

88、第二阀体可以切换控制各进液输出管路和进液主管路之间的通断，也即至少在清洁模式中，可以确保不同需水模块能够彼此独立地、按需地、且更具针对性地进行清洁，足够适配不同需水模块之间可能存在的脏污程度、脏污类型、清洁频率等的不同，也就使得对于各个需水模块及其相关的液路段的清洗更具灵活性、独立性和针对性。

89、出液模块可以匹配不同需水模块的需求，借助不同的出液输入管路将其排出至出液结构处。而出液结构能够实现对于各路出液的承接，尤其可在单次出液量较少时，适当聚集出液后进行集中处理，有助于减省能耗，增加整机运行时的可靠性和美观性，最终有助于提升用户的使用体验。