一种打印机取纸口保护门的控制系统及方法与流程

本技术涉及打印机，特别是涉及一种打印机取纸口保护门的控制系统及方法。

背景技术：

1、现有打印机取纸口保护门多采用机械开关或单指令驱动，仅实现基础开闭动作，缺乏门体状态反馈与异常保护，易产生电机堵转、门体卡滞故障。取纸口多使用单色固定灯光，不能随取纸等待、开门、空闲、故障告警等工况切换灯光，用户无法直观判断设备状态；灯光驱动功率有限，亮度不可调节，无环境光自适应调节功能，节能性与使用体验较差。同时现有控制板不支持自动灯光、上位机直控灯光双模式，灵活性不足，无法满足特殊场景灯光显示要求。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种打印机取纸口保护门的控制系统及方法，通过双模式灯光控制、门体驱动与状态反馈的配合，解决打印机取纸口灯光模式单一，无法兼顾自动提示与特殊场景灯光定制的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：

3、第一方面，本技术提供了一种打印机取纸口保护门的控制系统，包括：单片机主控模块，以及与所述单片机主控模块连接的门体控制组件和灯光显示组件；

4、所述单片机主控模块还与上位机通信；

5、所述单片机主控模块用于接收控制指令；所述控制指令包括开关门命令和灯光显示命令；

6、所述门体控制组件用于根据开关门命令控制取纸口门体，并向所述单片机主控模块反馈打印机取纸口状态信号；

7、所述单片机主控模块根据所述灯光显示命令切换灯光显示组件的工作模式；并根据所述工作模式和所述打印机取纸口状态信号生成灯光显示方案；所述工作模式包括上位机直接控制模式和自动状态模式；

8、所述灯光显示组件用于执行所述灯光显示方案，输出灯光信号。

9、可选地，所述系统还包括：光敏检测模块；

10、所述光敏检测模块用于向所述单片机主控模块反馈环境光检测信号；

11、所述单片机主控模块用于根据环境光检测信号调节灯光信号亮度。

12、可选地，所述系统还包括：外部通信接口；

13、所述单片机主控模块通过所述外部通信接口与上位机通信。

14、可选地，所述门体控制组件具体包括：门体控制部和状态反馈部；

15、所述状态反馈部用于向所述单片机主控模块反馈打印机取纸口状态信号；

16、所述门体控制部具体包括：电机驱动模块和取纸口门体电机；

17、所述取纸口门体电机与取纸口门体机械连接；

18、所述电机驱动模块用于根据开关门命令控制所述取纸口门体电机的转动方向；

19、所述取纸口门体电机正转控制取纸口门体开门；

20、所述取纸口门体电机反转控制取纸口门体关门。

21、可选地，所述灯光显示组件具体包括：rgb驱动模块和rgb灯组；

22、所述rgb驱动模块用于基于所述灯光显示方案驱动rgb灯组输出灯光信号。

23、可选地，所述系统还包括：电源模块；

24、所述电源模块的电源输入端外接直流电源；所述直流电源为12v直流电源；

25、所述电源模块用于向功率回路模块输出12v直流电；所述功率回路模块包括：电机驱动模块、取纸口门体电机、rgb驱动模块和rgb灯组；

26、所述电源模块用于利用将12v直流电降压至3.3v，向信号回路模块输出3.3v直流电；所述信号回路模块包括：单片机主控模块和光敏检测模块；

27、所述功率回路模块和所述信号回路模块独立分地；

28、所述电源输入端设置有滤波电容和磁珠。

29、可选地，所述系统还包括：

30、所述单片机主控模块采用stc32g12k128作为主控芯片；

31、所述光敏检测模块采用pgm5516光敏电阻；

32、所述电机驱动模块采用rz7899作为电机驱动芯片；

33、所述rgb驱动模块采用ss8050/npn三极管和ss8550/pnp三极管组合驱动60n03/nmos管；

34、所述电源模块采用spx1117m3-3.3v芯片作为降压芯片。

35、第二方面，本技术提供了一种打印机取纸口保护门的控制方法，所述方法包括：

36、初始化打印机取纸口保护门的控制系统，打印机进入空闲状态；

37、接收控制指令；所述控制指令包括开关门命令和灯光显示命令；

38、根据开关门命令控制取纸口门体，并向所述单片机主控模块反馈打印机取纸口状态信号；

39、根据所述灯光显示命令切换灯光显示组件的工作模式，具体包括：在接收到灯光显示命令时，将灯光显示命令切换至上位机直接控制模式；在未接收到灯光显示命令时，将灯光显示命令切换至自动状态模式；

40、根据所述工作模式和所述打印机取纸口状态信号生成灯光显示方案；所述工作模式包括上位机直接控制模式和自动状态模式；

41、执行所述灯光显示方案，输出灯光信号。

42、可选地，根据所述工作模式和所述打印机取纸口状态信号生成灯光显示方案，具体包括：

43、处于上位机直接控制模式时，获取上位机指定的灯光显示方案；

44、处于自动状态模式时，获取打印机取纸口状态信号；

45、根据打印机取纸口状态信号确定打印机状态；打印机状态包括有纸等待状态、开门状态、空闲状态和告警状态；

46、在处于有纸等待状态时，确定灯光显示方案为输出绿色常亮灯光信号；

47、在处于开门状态时，确定灯光显示方案为输出绿色快闪灯光信号；

48、在处于空闲状态时，确定灯光显示方案为输出白色呼吸灯光信号；

49、在处于告警状态时，停止电机驱动并确定灯光显示方案为输出红色快闪灯灯光信号。

50、可选地，在执行所述灯光显示方案，输出灯光信号之后，还包括：

51、获取环境光检测信号；

52、对环境光检测信号进行滤波处理；

53、根据环境光检测信号调节灯光信号亮度。

54、根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：

55、本技术提供了一种打印机取纸口保护门的控制系统及方法，通过单片机主控模块协同门体控制组件与灯光显示组件，实现打印机取纸口门体驱动与灯光指示的协同管控。单片机主控模块接收上位机下发的开关门命令以及灯光显示命令，门体控制组件在完成取纸口门体开闭驱动的同时，向单片机反馈打印机取纸口状态信号，为灯光策略生成提供真实工况依据。系统配置自动状态模式与上位机直接控制模式两种工作模式，单片机依据当前工作模式结合取纸口状态信号生成对应的灯光显示方案，由灯光显示组件输出灯光信号。自动状态模式下灯光能够跟随设备实际工况适配输出，便于用户直观识别打印机的运行状态；上位机直接控制模式可响应特殊灯光显示命令，实现定制化灯光效果，满足特殊应用场景需求。两种模式相互配合，克服现有取纸口灯光指示方式单一、无法自定义灯光输出的弊端，兼顾设备自动化提示与场景化定制需求，有效提升打印机取纸口控制的智能化水平与用户使用体验。