基站和割草系统的制作方法

本技术涉及割草设备，特别涉及一种基站和割草系统。

背景技术：

1、相关技术中，割草机器人通常通过返回基站实现自动对接充电，然而，在实际使用过程中，受导航误差或环境干扰等因素影响，割草机器人在回充过程中往往难以实现高精度的重复定位，导致割草机器人的充电端与基站充电接头之间出现较大的对位偏差，进而引发接触不良、充电失败甚至设备损坏等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种基站和割草系统，旨在降低割草机器人充电对位精度的要求，保障自动对接充电的操作可靠性和稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的基站包括：

3、基站体，所述基站体具有充电座，所述充电座安装有至少两个沿水平间隔分布的弹性复位件；以及

4、插电柱，所述插电柱的水平两侧分别弹性连接于两个所述弹性复位件，所述插电柱至少可沿水平摆动地安装于所述充电座，所述插电柱用以与割草机器人的充电端接触。

5、在一实施方式中，所述插电柱包括相连接的插杆和支撑头，所述支撑头可活动地安装于所述充电座，所述支撑头包括两个位于所述插杆水平两侧的抵接部，一所述抵接部连接于一所述弹性复位件。

6、在一实施方式中，所述充电座设置有安装腔和连通所述安装腔的让位口，所述支撑头可活动地设置于所述安装腔，所述插杆穿设于所述让位口，所述弹性复位件设置于所述安装腔，并沿所述插杆的延伸方向弹性连接于所述抵接部。

7、在一实施方式中，所述弹性复位件配置为压簧，所述弹性复位件连接于所述支撑头背离所述让位口的一侧，并夹设于所述抵接部和所述安装腔的腔壁之间。

8、在一实施方式中，所述抵接部设置有限位环槽，所述安装腔的腔壁凹设有限位槽，所述压簧的一端插设于所述限位槽，另一端套设在所述限位环槽。

9、在一实施方式中，在所述支撑头背离所述让位口的一侧，所述安装腔开设有避让口，所述避让口用于供导线电连接于所述插电柱。

10、在一实施方式中，所述支撑头还包括连接部，两个所述抵接部分别连接于所述连接部的水平两侧，并靠近于所述连接部远离所述插杆的一侧设置，在所述连接部靠近所述插杆的位置，所述连接部至少在水平两侧设置有凸弧面，所述让位口包括凹弧段和限位段，所述凹弧段和所述凸弧面滑动抵接，所述限位段和所述插杆至少在水平方向上具有间隙。

11、在一实施方式中，在所述支撑头背离所述让位口的一侧，所述安装腔设置有可拆卸的安装盖。

12、在一实施方式中，所述支撑头沿竖向分布的侧壁设置有扁位，所述扁位适配抵接于所述安装腔的腔壁。

13、在一实施方式中，所述支撑头设置有安装槽，所述插杆插设于所述安装槽，在所述支撑头背离所述插杆的一侧，所述支撑头通过紧固件锁紧所述插杆，所述紧固件抵紧有接电端子于所述支撑头，所述接电端子、所述紧固件和所述插杆的材质为导电材质。

14、本实用新型还提出一种割草系统，所述割草系统包括割草机器人和如前述的基站，所述插电柱用以与所述割草机器人的充电端电连接。

15、本实用新型的技术方案通过在基站体上设有充电座，该充电座内安装有至少两个沿水平方向间隔分布的弹性复位件；插电柱的水平两侧分别与两个弹性复位件弹性连接，使得插电柱可相对于充电座在水平面内进行一定程度的摆动。当割草机器人返回基站进行充电时，即使其充电端在水平方向上存在轻微偏移，插电柱也能在接触过程中受力而向偏移方向适度摆动，并在弹性复位件的作用下始终与机器人充电端保持紧密贴合，实现可靠电连接。同样地，弹性复位件在机器人脱离后可驱动插电柱自动复位至初始位置，确保下一次充电对接的稳定性。如此，本方案无需依赖高精度导航或复杂导向机构，即可提升充电对接的容错能力，降低对割草机器人回充定位精度的要求，也避免因硬性插接造成的接口磨损或损坏，保障自动对接充电的操作可靠性和稳定性。

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述插电柱包括相连接的插杆和支撑头，所述支撑头可活动地安装于所述充电座，所述支撑头包括两个位于所述插杆水平两侧的抵接部，一所述抵接部连接于一所述弹性复位件。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述充电座设置有安装腔和连通所述安装腔的让位口，所述支撑头可活动地设置于所述安装腔，所述插杆穿设于所述让位口，所述弹性复位件设置于所述安装腔，并沿所述插杆的延伸方向弹性连接于所述抵接部。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述弹性复位件配置为压簧，所述弹性复位件连接于所述支撑头背离所述让位口的一侧，并夹设于所述抵接部和所述安装腔的腔壁之间。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述抵接部设置有限位环槽，所述安装腔的腔壁凹设有限位槽，所述压簧的一端插设于所述限位槽，另一端套设在所述限位环槽。

6.如权利要求3所述的基站，其特征在于，在所述支撑头背离所述让位口的一侧，所述安装腔开设有避让口，所述避让口用于供导线电连接于所述插电柱。

7.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述支撑头还包括连接部，两个所述抵接部分别连接于所述连接部的水平两侧，并靠近于所述连接部远离所述插杆的一侧设置，在所述连接部靠近所述插杆的位置，所述连接部至少在水平两侧设置有凸弧面，所述让位口包括凹弧段和限位段，所述凹弧段和所述凸弧面滑动抵接，所述限位段和所述插杆至少在水平方向上具有间隙。

8.如权利要求3所述的基站，其特征在于，在所述支撑头背离所述让位口的一侧，所述安装腔设置有可拆卸的安装盖；

9.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述支撑头设置有安装槽，所述插杆插设于所述安装槽，在所述支撑头背离所述插杆的一侧，所述支撑头通过紧固件锁紧所述插杆，所述紧固件抵紧有接电端子于所述支撑头，所述接电端子、所述紧固件和所述插杆的材质为导电材质。

10.一种割草系统，其特征在于，包括割草机器人和如权利要求1至9中任一项所述的基站，所述插电柱用以与所述割草机器人的充电端电连接。