汇流排、定子组件、电机及机器人的制作方法

本申请涉及电机，尤其涉及一种汇流排、定子组件、电机及机器人。

背景技术：

1、电机包括壳体和安装在壳体内的定子组件，定子组件包括定子铁芯、定子绕组和汇流排，定子绕组装设于定子铁芯的线槽中，汇流排用于将定子组件的定子绕组中众多分散的线圈引出线（如u\v\w三相引出线）集中收集起来，且将收集到的同相电流进行汇合，并通过接口与外部电源或控制器连接。

2、汇流排能够确保各相电流被均匀地分配给每相绕组的各个支路，从而提高电机运行的效率和稳定性。但是，相关技术中的汇流排由于其自身结构设计的原因，导致汇流排的结构复杂，不利于实现电机的轻量化设计。

技术实现思路

1、本申请提供一种汇流排、定子组件、电机及机器人，能够解决相关技术中的汇流排由于其自身结构设计的原因，导致汇流排的结构复杂，不利于实现电机的轻量化设计的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种汇流排；该汇流排包括三相导电排和相互独立的多个绝缘骨架，三相导电排用于与电机的定子组件的定子绕组的三相引出线连接，多个绝缘骨架环绕电机的转子组件的转动中心间隔设置，多个绝缘骨架用于固定三相导电排，以将三相导电排连接成一个整体。

3、第二方面，本申请提供了一种定子组件；该定子组件包括多个定子铁芯、多个定子绕组、多个隔磁架和上述的汇流排，各定子绕组装配于对应的一个定子铁芯的线槽中，各隔磁架夹设在相邻的两个定子铁芯之间，三相导电排与定子绕组的三相引出线连接，各绝缘骨架装配于对应的一个隔磁架上。

4、第三方面，本申请提供了一种电机；该电机包括壳体、转子组件及上述的定子组件，转子组件装配于壳体，定子组件装配于壳体。

5、第四方面，本申请提供了一种机器人；该机器人包括机器人主体及上述的电机，电机装设于机器人主体，且电机用于驱动机器人主体的运动关节运动。

6、基于本申请的汇流排、定子组件、电机及机器人，相互独立且间隔设置的多个绝缘骨架将三相导电排连接成一个整体，任意相邻两个绝缘骨架之间不需要耗费材料做实体结构上的连接，形成简易汇流排，如此能够节省材料，实现电机的轻量化设计，且三相导电排通过相互独立的多个绝缘骨架组装成一个整体，有利于实现汇流排的批量生产。

1.一种汇流排，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的汇流排，其特征在于，

3.如权利要求2所述的汇流排，其特征在于，

4.如权利要求2所述的汇流排，其特征在于，

5.一种定子组件，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的定子组件，其特征在于，

7.如权利要求6所述的定子组件，其特征在于，

8.如权利要求7所述的定子组件，其特征在于，

9.如权利要求5所述的定子组件，其特征在于，

10.一种电机，其特征在于，包括：

11.一种机器人，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，