一种机器人线束镭射自动化剥线设备及方法与流程

本发明涉及线束加工，尤其涉及一种机器人线束镭射自动化剥线设备及方法。

背景技术：

1、在电线电缆加工过程中，线束剥线是必不可少的工序。传统的剥线方式多采用机械刀片切割或人工操作，对于多股线束，刀片容易划伤内部金属导线，且人工操作效率低下、一致性差。

2、现有的一些自动剥线设备虽然能够实现机械化，但往往缺乏对每根内导线位置的精细检测和调整，导致剥线长度不准确、绝缘层去除不均匀，尤其在处理多股细导线时容易出现导线偏斜、裁切不齐等问题。此外，机械式剥线易产生毛刺、甚至破坏内部电芯，影响后续连接质量。

3、因此，需要一种能够实现高精度定位、非接触剥线、适用于多股线束的自动化设备，以提高剥线品质和效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

2、一种机器人线束镭射自动化剥线设备，包括传输带、与传输带平行分布的侧位板、多个与传输带同步移动且用于夹持线束的夹持件。侧位板外侧依次配置有：预检组件，裁切组件，对齐检测组件，两个上下对称分布的镭射组件，脱皮组件。预检组件包括多个平行分布的第一检测单元，每个第一检测单元配置分布于同一直线方向的第一外探头和两个第一内探头。裁切组件包括裁切器、与裁切器驱动连接的裁切部，裁切部与两个第一内探头之间空隙对齐。对齐检测组件包括多个平行分布的第二检测单元，每个第二检测单元配置有多个分布于同一直线方向的点位探头。镭射组件包括多个平行分布的镭射模组，每个镭射模组配置有多个分布于同一直线方向的镭射模块，镭射模块与点位探头一一横向对齐。脱皮组件包括用于夹持镭射灼烧后的内导线多段绝缘层的一对夹板、驱动连接一对夹板的夹持器以及带动一对夹板水平移动的伸缩器，夹板与侧位板相邻的一侧边与最靠近侧位板的镭射模块对齐。

3、优选地，线束未夹持部位放置于表面粗糙的传输带上，侧位板上表面为光滑面。

4、优选地，夹持件包括主夹持部、通过连接部与主夹持部固定连接的剥线夹持部，主夹持部位于传输带与侧位板之间的间隔空隙处，连接部位于侧位板下方，剥线夹持部位于侧位板另一侧，线束夹装于主夹持部，线束的多个内导线限位置于剥线夹持部并向外延伸。

5、优选地，第一外探头、第一内探头竖直朝下探测，第一外探头、第一内探头均采用光电传感探头，同一第一检测单元的第一外探头与第一内探头之间的间隙尺寸不小于两个相邻第一内探头之间的间隙尺寸。预检组件还配置多个提示灯，每个提示灯独立与一个第一检测单元电信号连接。

6、优选地，点位探头采用光电传感探头，最外侧点位探头所在位置未超过裁切部对内导线的裁切线，对齐检测组件还配置有多个警示器，每个警示器均独立与一个第二检测单元电信号连接。

7、优选地，两个镭射组件的镭射模组一一对齐，镭射组件旁侧还配置有净化机构，净化机构吸入端通过管路连接有广口筒，广口筒的开口居中对齐内导线。

8、优选地，脱皮组件还包括底架，伸缩器固定安装在底架上侧，底架上侧还固定安装有驱动盒，伸缩器输出侧的伸缩杆，驱动盒内部设置两个推进盘，每个夹板活动伸入驱动盒内并独立与一个推进盘固定连接。推进盘中心开设有螺纹通孔，两个推进盘的螺纹通孔的螺纹方向相反，夹持器安装在驱动盒顶侧，夹持器采用伺服电机，伺服电机输出端连接有竖直伸入驱动盒内的螺杆，螺杆与两个推进盘的螺纹通孔螺接。

9、优选地，底架上侧设置滑轨，驱动盒底设置与滑轨相配合的滑架，夹板朝向内导线的一侧设置粗糙面。

10、一种机器人线束镭射自动化剥线方法，包括以下步骤：

11、s1.通过传输带带动夹持件移动，使夹持件所夹持的线束沿侧位板输送至预检测工位。

12、s2.通过预检组件的第一检测单元的第一外探头和两个第一内探头对内导线进行位置检测。

13、s3.当第一外探头未检测到内导线的遮挡信号且两个第一内探头均检测到遮挡信号时，判定内导线位置合格，继续输送，否则停止传输带并调整内导线位置。

14、s4.内导线到达裁切工位后，通过裁切组件的裁切器带动裁切部对内导线的末端进行裁切。

15、s5.裁切后的内导线通过对齐检测组件的第二检测单元的多个点位探头进行直线状态检测。

16、s6.当所有点位探头均检测到内导线的遮挡信号时判定内导线处于直线状态，继续输送，否则停止传输带并调整内导线直至直线度合格。

17、s7.内导线到达镭射工位，通过两个镭射组件先后对内导线的上侧和下侧进行镭射灼烧以去除绝缘层，同时通过净化机构吸收镭射灼烧产生的废气废渣。

18、s8.灼烧完成后，通过脱皮组件的夹持器驱动一对夹板夹持住内导线上残余的绝缘层。

19、s9.通过脱皮组件的伸缩器带动夹板沿平行于侧位板的方向移动，使残余绝缘层与内导线分离。

20、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明通过预检组件、裁切组件和对齐检测组件的配合，对内导线的位置和直线度进行精确检测与校准，确保后续镭射灼烧和脱皮工序的准确性，避免漏切、偏切，提高了剥线质量。

22、本发明采用上下对称的镭射组件进行非接触式激光灼烧去皮，不损伤内导线基体，同时配备净化机构及时吸收废气废渣，保持工作环境清洁，适用于高精度线束加工。

23、本发明中的脱皮组件通过伺服电机驱动夹板精准夹持多段剩余绝缘层，并利用伸缩器水平拉动实现一次性多股线束脱皮，效率高且适用性强。

1.一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于：

9.一种机器人线束镭射自动化剥线方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的一种机器人线束镭射自动化剥线设备，其特征在于，包括以下步骤：