一种可调节直流电机转速的控制电路的制作方法

本技术涉及汽车电子，以及涉及一种可调节直流电机转速的控制电路。

背景技术：

1、直流电机作为汽车智能照明系统的核心执行部件，应用广泛。通过高度位置传感器感知车身状态，直流电机驱动齿轮机构，自动或手动调节大灯的照射角度，保证最佳照明效果和避免眩目；或者根据方向盘转向角度和车速，直流电机实时调整大灯的水平和垂直角度，使光线始终指向车辆即将行驶的方向，提升弯道和复杂路况的照明安全。

2、在市面上一般驱动直流电机的执行器为集成芯片，此类芯片可以驱动直流电机并进行调速，但价格成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：直流电机转速的控制采用成本较高的集成芯片。

2、为此，本实用新型提供一种可调节直流电机转速的控制电路，通过使用分立器件实现对直流电机转速调节信号的输出，提高器件的利用率，进行成本的优化。

3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种可调节直流电机转速的控制电路，包括，

5、mcu模块，所述mcu模块有至少两路接口；

6、高边输出模块，所述高边输出模块与mcu模块其中一路接口连接，所述mcu模块通过输出指令给高边输出模块控制高边输出；

7、电机调速模块，所述电机调速模块与mcu模块另一路接口连接，所述mcu模块给电机调速模块发送pwm占空比信号；

8、所述高边输出模块和电机调速模块均与直流电机连接，所述高边输出模块用于为直流电机提供电源，所述电机调速模块向直流电机输出调速信号。

9、通过采用上述分立器件技术方案，高边输出模块负责功率输出、mcu模块负责调速信号生成、电机调速模块实现，逻辑电路简单，成本低。

10、进一步地，所述高边输出模块还用于为电机调速模块提供电源。

11、通过采用上述技术方案，可保障电机调速模块电源的稳定性与一致性，避免外部供电波动对调速精度的干扰；同时实现模块间供电与控制的集成化设计，简化系统架构，且能通过高边输出的电源使能逻辑，与调速控制形成功能协同，提升直流电机调速的整体可靠性与响应效率。

12、进一步地，所述高边输出模块包括高边驱动芯片u1。

13、所述高边驱动芯片u1与mcu模块相连，当所述mcu模块接收到启动直流电机的指令时，mcu模块发送高电平指令至高边驱动芯片u1，高边驱动芯片u1接收到通道控制使能信号，控制通道开启并输出。

14、进一步地，所述电机调速模块与高边驱动芯片u1连接，高边驱动芯片u1根据接收的电机调速模块调速信号控制自身的导通/关断状态，调节输出到直流电机的电流、电压。

15、进一步地，所述电机调速模块为包括三极管 q1、三极管q2的分离电路，用于实现调速信号（电压）的稳定输出。

16、进一步地，所述电机调速模块的输出调速信号电压与mcu模块给出的pwm占空比信号的公式为：

17、

18、其中，表示输出调速信号电压（v），表示mcu给出pwm信号的占空比百分率（%），pwm信号频率为20khz。

19、本实用新型的有益效果是，直流电机通过接收不同电压值进行调速，当整个系统接收到直流电机需要进行调速的指令时，mcu模块可输出固定频率、不同占空比的pwm信号给到电机调速模块，通过电机调速模块的转换后可输出不同的稳定的电压值，直流电机接收到此电压值，可进行调速；mcu输出的pwm信号的占空比越高，电机调速模块转换后的电压值越高，直流电机的调速速率越高；方案简单，成本优势大，无需使用复杂的电机调速芯片或电机调速电路，可以通过简单的逻辑电路实现电机调速的功能。

1.一种可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，包括mcu模块(1)；

2.根据权利要求1所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述高边输出模块(2)还为电机调速模块(3)供电。

3.根据权利要求1或2所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述调速信号为稳定的电压值。

4.根据权利要求3所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述电机调速模块(3)的输出调速信号电压依据mcu模块(1)给出的pwm占空比信号计算公式为：

5.根据权利要求3所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述电机调速模块(3)为分离电路。

6.根据权利要求5所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述电机调速模块(3)采用三极管q1、三极管q2 构成分离电路，当三极管q2 基极接高电平时导通，三极管q1基极接地截止，调速信号输出高电压或低电压经二阶滤波后稳定输出；当三极管q2基极接低电平时截止，三极管q1基极接高电平导通，调速信号输出低电压经二阶滤波后稳定输出。

7.根据权利要求6所述的可调节直流电机转速的控制电路，其特征在于，所述高边输出模块(2)包括高边驱动芯片u1，所述三极管q1、三极管q2均与高边驱动芯片u1连接。