一种磁耦合式电机传动机构及泳池清洁机器人的制作方法

本申请涉及泳池清洁，具体涉及一种磁耦合式电机传动机构及泳池清洁机器人。

背景技术：

1、在泳池清扫机器人的工作环境中，驱动电机及其传动机构需长期浸没于水中运行，传统采用轴封等机械接触式密封的传动方式，由于旋转轴必须穿透防水壳体，在持续运转及水质腐蚀作用下，密封件易磨损老化，导致水渗入电机内部，引发短路、失效甚至安全隐患；现有的一些非接触传动方案又往往结构复杂、成本较高或难以在有限空间内实现稳定可靠的动力传递与彻底隔离。因此，亟需一种结构紧凑、密封性能优良的无接触传动机构，以彻底隔离主动侧驱动部件与外部水环境，确保泳池清扫机器人长期稳定、安全地工作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种磁耦合式电机传动机构，至少部分解决现有技术中存在的问题。

2、本申请的一种磁耦合式电机传动机构，包括驱动电机、主动磁盘、从动磁盘、内轴承、外轴承、输出齿轮及密封仓壁；所述主动磁盘与驱动电机的输出端固定连接，所述从动磁盘与输出齿轮同轴固定连接，所述主动磁盘与从动磁盘相对设置且形成磁耦合传动配合，所述密封仓壁设置于主动磁盘与从动磁盘之间，所述内轴承与外轴承分别套装于从动磁盘的不同轴段。

3、优选的，所述主动磁盘和所述从动磁盘上固定设置有永磁铁，所述主动磁盘与从动磁盘通过永磁铁的磁力实现磁耦合传动。

4、优选的，所述永磁铁沿主动磁盘和从动磁盘的圆周方向均匀分布，且主动磁盘与从动磁盘上的永磁铁极性相反设置。

5、优选的，所述内轴承与外轴承均为滚动轴承。

6、优选的，所述从动磁盘远离密封仓壁的一侧设有驱动齿轮传动位，所述驱动齿轮传动位插接于从动磁盘中以将输出齿轮和从动磁盘固定为一体。

7、优选的，所述密封仓壁采用工程塑料材质制成，且密封仓壁的两侧面与主动吸盘和从动磁盘有固定间隙。

8、优选的，所述永磁铁通过镶嵌方式固定于主动磁盘和从动磁盘的端面。

9、优选的，所述密封仓壁靠近输出齿轮的一侧设有内轴承支撑位，所述内轴承的内圈套接于所述内轴承支撑位外侧，所述内轴承嵌入从动磁盘内，且外圈与从动磁盘固定连接。

10、优选的，所述从动磁盘远离密封仓壁的一侧设有外轴承支撑位；所述外轴承内侧套接于所述外轴承支撑位外侧，外轴承外侧固定于外部支撑结构。

11、另一方面，本发明提供了一种泳池清洁机器人，包括：壳体、流道结构、过滤结构、排水装置、驱动机构、行走机构以及滚刷；所述驱动机构包括如上所述的磁耦合式电机传动机构。

12、本公开实施例提供了一种磁耦合式电机传动机构及泳池清洁机器人，包括驱动电机、主动磁盘、从动磁盘、内轴承、外轴承、输出齿轮及密封仓壁；所述主动磁盘与驱动电机的输出端固定连接，所述从动磁盘与输出齿轮同轴固定连接，所述主动磁盘与从动磁盘相对设置且形成磁耦合传动配合，所述密封仓壁设置于主动磁盘与从动磁盘之间，所述内轴承与外轴承分别套装于从动磁盘的不同轴段。通过本公开实施例的方案，能够将电机的主动侧与外界隔离，实现无接触密封传动。

1.一种磁耦合式电机传动机构，其特征在于，包括驱动电机（1）、主动磁盘（2）、从动磁盘（3）、内轴承（4）、外轴承（5）、输出齿轮（6）及密封仓壁（7）；所述主动磁盘（2）与驱动电机（1）的输出端固定连接，所述从动磁盘（3）与输出齿轮（6）同轴固定连接，所述主动磁盘（2）与从动磁盘（3）相对设置且形成磁耦合传动配合，所述密封仓壁（7）设置于主动磁盘（2）与从动磁盘（3）之间，所述内轴承（4）与外轴承（5）分别套装于从动磁盘（3）的不同轴段。

2.根据权利要求1所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述主动磁盘（2）和所述从动磁盘（3）上固定设置有永磁铁（8），所述主动磁盘（2）与从动磁盘（3）通过永磁铁（8）的磁力实现磁耦合传动。

3.根据权利要求2所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述永磁铁（8）沿主动磁盘（2）和从动磁盘（3）的圆周方向均匀分布，且主动磁盘（2）与从动磁盘（3）上的永磁铁（8）极性相反设置。

4.根据权利要求1所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述内轴承（4）与外轴承（5）均为滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述从动磁盘（3）远离密封仓壁（7）的一侧设有驱动齿轮传动位（9），所述驱动齿轮传动位（9）插接于从动磁盘（3）中以将输出齿轮（6）和从动磁盘（3）固定为一体。

6.根据权利要求1所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述密封仓壁（7）采用工程塑料材质制成，且密封仓壁（7）的两侧面与主动吸盘和从动磁盘（3）有固定间隙。

7.根据权利要求2所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述永磁铁（8）通过镶嵌方式固定于主动磁盘（2）和从动磁盘（3）的端面。

8.根据权利要求4所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述密封仓壁（7）靠近输出齿轮（6）的一侧设有内轴承支撑位（10），所述内轴承（4）的内圈套接于所述内轴承支撑位（10）外侧，所述内轴承（4）嵌入从动磁盘（3）内，且外圈与从动磁盘（3）固定连接。

9.根据权利要求4所述的磁耦合式电机传动机构，其特征在于，所述从动磁盘（3）远离密封仓壁（7）的一侧设有外轴承支撑位（11）；所述外轴承（5）内侧套接于所述外轴承支撑位（11）外侧，外轴承（5）外侧固定于外部支撑结构。

10.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：壳体（110）、流道结构（120）、过滤结构（130）、排水装置（140）、驱动机构（150）、行走机构（160）以及滚刷（170）；所述驱动机构（150）包括如权利要求1-9中任意一项所述的磁耦合式电机传动机构。