直流无刷马达的断电煞车电路的制作方法

本技术涉及一种断电煞车电路，特别是一种直流无刷马达的断电煞车电路。

背景技术：

1、在直流无刷马达的应用上，在某些情况下，因为有安全或其他因素的考量，需要有马达断电自动煞车的功能。然而，直流无刷马达在断电后，整个电路都已无电源，需要额外的电路设计才能做到自动煞车的功能。

2、一般来说，传统上，在直流无刷马达上有两种方式来做到自动煞车。例如，图1a为现有直流无刷马达断电煞车电路的示意图，如图1a所示，该直流无刷马达断电煞车电路10a中设置一储能单元101a(例如电容等)，在断电时提供短暂的能量，让马达102a做煞车的动作。马达102a断电后本身会有旋转的惯性，此时马达102a变成一发电机，利用此发电的能量，配合硬件电路(电容101a、多个煞车控制电路103a以及用于驱动马达102a的低端的金属氧化物半导体场效晶体管((metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mosfet)la1、la2以及la3)，来达成自动煞车的效果(煞车时，相线的线圈u/v/w产生短路(只要其中两路即可)的现象发生即可)。

3、进一步来说，在图1a的电路10a中，煞车控制电路103a中的mosfet q1、q2或q3可以是小信号mosfet或三极管，闸极驱动元件(gate driver)104a的lo1/lo2/lo3信号会被上述零件反相，故断电煞车电路10a的程序必须重新撰写。当闸极驱动元件104a内部有上下同相保护时，此断电煞车电路的架构就不能使用。另外，就算解决上述问题，因为r1/r2/r3/r4电阻值都较大，正常高速运转时，切换损会极高，低端的mosfet la1、la2与la3可能发烫或损毁。

4、另外，图1b显示另一现有的直流无刷马达断电煞车电路的示意图，如图1b所示，在该直流无刷马达断电煞车电路10b中，使用两个功率mosfetq1与q2作为马达101b的断电煞车电路，因此使该直流无刷马达断电煞车电路10b原本就使用六颗功率mosfet外，需要额外增加两个功率mosfetq1与q2，不仅提高了成本，更增加印刷电路板的面积。

5、因此，如上所述，存在一种需求，在不需要增加太多成本的前提下，设计一种新式的断电煞车电路，改善现有电路的缺失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是在于提供一种直流无刷马达断电煞车电路，无需高电阻值的电阻或使用太多功率mosfet，同样可以达到马达煞车断电的目的。

2、根据上述的目的，本实用新型提供一种直流无刷马达的断电煞车电路，包含一驱动单元、多个第一开关元件与一煞车控制模块。驱动单元用于输出多个驱动信号，第一开关元件接收该多个驱动信号以控制一马达的运作，且包含多个上桥臂开关元件与多个下桥臂开关元件。煞车控制模块，电性连接该多个第一开关元件，且包含多个第二开关元件、多个释能单元与至少一储能单元。第二开关元件电性连接下桥臂开关元件，每个释能单元电性连接每个第二开关元件，至少一储能单元电性连接释能单元。在一输入电源断开时，第二开关元件截止，使下桥臂开关元件断开，该储能单元所储存的电荷通过该释能单元释放，以强制导通该多个下桥臂开关元件，使该马达的相线形成短路回圈，以达到该马达的断电煞车。

3、其中，该多个第一开关元件为功率金属氧化物半导体场效晶体管，该多个第二开关元件为小功率金属氧化物半导体场效晶体管或三极管所构成。

4、其中，该多个释能单元为电阻，该至少一储能单元为电容。

5、其中，还包含一电源管理单元，电性连接该输入电源与该驱动单元，其用于将该输入电源转换并稳压为该驱动单元所需的不同电压，且能够隔离噪声。

6、其中，还包含一齐纳二极管，电性连接于该输入电源的供电路径上，当该输入电源超过一安全阈值，该齐纳二极管能够提供该多个第二开关元件的偏压电压在该安全阈值内。

7、其中，该马达为一单相电机。

8、其中，该多个第二开关元件的数量为至少两个。

9、其中，该煞车控制模块设置在一芯片上。

1.一种直流无刷马达的断电煞车电路，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，该多个第一开关元件为功率金属氧化物半导体场效晶体管，该多个第二开关元件为小功率金属氧化物半导体场效晶体管或三极管所构成。

3.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，该多个释能单元为电阻，该至少一储能单元为电容。

4.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，还包含一电源管理单元，电性连接该输入电源与该驱动单元，其用于将该输入电源转换并稳压为该驱动单元所需的不同电压，且能够隔离噪声。

5.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，还包含一齐纳二极管，电性连接于该输入电源的供电路径上，当该输入电源超过一安全阈值，该齐纳二极管能够提供该多个第二开关元件的偏压电压在该安全阈值内。

6.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，该马达为一单相电机。

7.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，该多个第二开关元件的数量为至少两个。

8.如权利要求1所述的断电煞车电路，其特征在于，该煞车控制模块设置在一芯片上。