电动作业机、以及电动作业机中的无刷马达的控制方法与流程

本发明涉及一种对电动作业机的无刷马达进行控制的技术。

背景技术：

1、日本特开2023-31617号公报公开了一种搭载有无刷马达的电动作业机。该电动作业机构成为：向无刷马达施加矩形波电压，由此对无刷马达进行驱动。

技术实现思路

1、根据该电动作业机，由于无刷马达通过矩形波电压而被驱动，因此，能够进行无刷马达的高旋转化。然而，从控制性能等（例如控制的稳定性以及／或者控制精度）的观点出发，可能会出现不得不缩小动作可能范围（例如低速域中的输出扭矩的最大值）的情形。这种情况下，在实用作业中，无刷马达的输出扭矩可能不足。例如，在无刷马达以低速进行旋转的状况下，因为输出扭矩不足而有可能有损于电动作业机的使用者的使用方便性。

2、本发明的1个方案的目的在于，提供一种能够分别适当地对应于期待高速旋转的状况以及期待高输出扭矩的状况而对电动作业机的无刷马达进行控制的技术。

3、在本发明中，“第1”、“第2”等用语只不过是意欲将要素进行相互区别而已，并非意欲限定要素的顺序或者数量。所以，也可以将第1要素称为第2要素，同样地，也可以将第2要素称为第1要素。除此之外，也可以不具备第2要素而具备第1要素，同样地，也可以不具备第1要素而具备第2要素。

4、本发明的1个方案提供一种具备：无刷马达、驱动电路、以及控制电路的电动作业机。

5、无刷马达对前端工具进行驱动。驱动电路（i）从直流电源接受直流电力，（ii）由所接受到的直流电力来生成三相电力，（iii）并将所生成的三相电力供给于无刷马达来对无刷马达进行驱动。

6、控制电路将控制电路的动作模式择一性地设定为第1模式以及第2模式之中的任意一方。控制电路基于动作模式被设定为第1模式，按照第1控制方式，借助驱动电路而对无刷马达进行控制。第1控制方式（i）为矢量控制以外的控制方式、或者（ii）包括第1矢量控制。

7、控制电路基于动作模式被设定为第2模式，按照第2控制方式，借助驱动电路而对无刷马达进行控制。所述第2控制方式（i）与第1控制方式不同且（ii）包括第2矢量控制。第1矢量控制与第2矢量控制不同。

8、如此构成的电动作业机能够分别适当地对应期待高速旋转的状况以及期待高输出扭矩的状况。本发明的另一方案提供一种电动作业机中的无刷马达的控制方法，该方法包括：将搭载有无刷马达的电动作业机的动作模式择一性地设定为第1模式以及第2模式之中的任意一方；在动作模式被设定为第1模式的期间，按照矢量控制以外的控制方式或者通过第1矢量控制对无刷马达的驱动进行控制；以及在动作模式被设定为第2模式的期间，通过第2矢量控制对无刷马达的驱动进行控制。第1矢量控制与第2矢量控制不同。

9、根据这样的方法，能够以能够分别适当地对应期待高速旋转的状况以及期待高输出扭矩的状况的方式对无刷马达进行控制。

1.一种电动作业机，具备：

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，

6.根据权利要求4或者5所述的电动作业机，其特征在于，

7.根据权利要求1～6之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

8.根据权利要求1～6之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电动作业机，其特征在于，

10.根据权利要求8或者9所述的电动作业机，其特征在于，

11.根据权利要求8～10之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

12.根据权利要求8～11之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

13.根据权利要求8～12之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

14.根据权利要求8～13之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

15.根据权利要求8～14之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

16.根据权利要求7～15之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

17.根据权利要求7～15之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

18.根据权利要求1～6之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

19.根据权利要求18所述的电动作业机，其特征在于，

20.根据权利要求19所述的电动作业机，其特征在于，

21.根据权利要求18所述的电动作业机，其特征在于，

22.根据权利要求18所述的电动作业机，其特征在于，

23.根据权利要求1～22之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

24.一种电动作业机的无刷马达的控制方法，具备：