一种分体式移动储能充电机器人的制作方法

本技术涉及储能充电及移动设备，尤其是涉及一种分体式移动储能充电机器人。

背景技术：

1、在新能源储能机器人领域，随着新能源产业的快速发展，移动储能充电机器人在解决新能源设备充电等方面发挥着越来越重要的作用。它能够为新能源车辆、设备等提供灵活的充电服务，有效缓解充电基础设施不足的问题，推动了新能源的更广泛应用，在新能源汽车、分布式能源等多个细分领域都有着广阔的应用前景，对新能源行业的发展起到了积极的促进作用。

2、目前，在移动储能充电机器人的设计和制造中，为解决新能源设备充电及灵活移动问题，现有的移动储能充电机器人一般包含用于储能充电的储能充电模块以及便于灵活移动的底盘模块，并且通常会将储能充电模块与底盘模块进行固定，形成一体式结构。这种方式在一定程度上保障了机器人结构的稳定性与整体性，使机器人在运行过程中能够更为平稳地执行充电任务；同时，一体式设计在制造过程中，由于结构相对固定，生产工艺和流程也较为成熟，便于大规模生产。

3、然而，现有的一体式移动储能充电机器人在实际使用中存在显著缺陷。由于储能充电模块和底盘模块一体式固定，当任一模块出现故障时，都需要对整个机器人进行检修和维护，而不是仅仅针对故障模块，这就导致了运维成本高昂；同时，在模块故障期间，整个机器人无法正常工作，造成了资源的闲置和浪费，资源利用率也十分低下。

技术实现思路

1、为了解决现有的一体式移动储能充电机器人不便于维修且资源利用率较低的问题，本技术提供一种分体式移动储能充电机器人。

2、本技术提供的一种分体式移动储能充电机器人，采用如下的技术方案：

3、一种分体式移动储能充电机器人，包括用于储能充电的储能充电模块以及便于灵活移动的底盘模块，所述底盘模块上设置有定位部，且所述储能充电模块与底盘模块上的定位部形成嵌设配合，所述底盘模块上设置有定位机构，且所述储能充电模块上设置有与定位机构形成锁定配合的锁定接口。

4、通过采用上述技术方案，将移动储能充电机器人设计为分体式结构，包含可分离的储能充电模块和底盘模块，利用定位部与储能充电模块的嵌设配合、定位机构与锁定接口的锁定配合，可实现两个模块的快速连接与分离，从而当储能充电模块或底盘模块出现故障时，能单独对故障模块进行维修或更换，无需检修整个机器人，大幅降低了运维成本和时间，同时模块化设计还提高了资源利用率，如底盘模块故障时，储能充电模块可快速切换到其他正常底盘模块上继续工作，避免整体闲置。

5、优选的，所述底盘模块为自动驾驶底盘或人工驾驶底盘，且所述自动驾驶底盘和人工驾驶底盘上的定位部以及定位机构均相同。

6、通过采用上述技术方案，分体式移动储能充电机器人的底盘模块有自动驾驶和人工驾驶两种选择，满足不同使用场景需求，且自动驾驶底盘和人工驾驶底盘上的定位部以及定位机构相同，使储能充电模块能够与不同类型的底盘模块通用兼容，提高了机器人的灵活性和适用性，用户可根据自动化程度或成本等实际需求自由选择底盘类型，促进了模块的互换性，提升了资源利用效率和运维便利性。

7、优选的，所述定位机构包括设置在底盘模块内的电动推杆、与电动推杆的输出轴固定连接的定位块以及嵌设在定位块上的电磁锁舌，所述底盘模块上开设有与定位块形成嵌设配合的嵌设槽，所述储能充电模块上的锁定接口与定位块形成插接配合，且所述锁定接口的内壁上开设有与电磁锁舌形成插接配合的锁定槽。

8、通过采用上述技术方案，定位机构中的电动推杆可驱动定位块运动，使定位块与储能充电模块上的锁定接口形成插接配合，实现底盘模块与储能充电模块的初步定位，同时电磁锁舌嵌设在定位块上，通电后可与锁定接口内壁的锁定槽形成插接配合，进一步将底盘模块与储能充电模块锁定在一起，避免二者在移动或工作时意外松脱，增强了整体结构的稳定性和安全性；嵌设槽则可容纳定位块，使定位块在不使用时能收纳于底盘模块内。

9、优选的，所述定位块上开设有倒角。

10、通过采用上述技术方案，定位块上开设的倒角能引导储能充电模块上的锁定接口快速对准定位块，从而缩短对位时间、提升组合效率，同时能避免定位块与锁定接口对接时的硬性碰撞，减少部件磨损，延长使用寿命，间接降低设备维护成本。

11、优选的，所述底盘模块的定位部上开设有导斜面。

12、通过采用上述技术方案，在底盘模块的定位部上开设导斜面，能为储能充电模块的嵌入提供引导，使储能充电模块更顺畅地嵌入定位部，减少人工调整，提高了操作便捷性和安装精度，同时降低了因错位导致连接失败的风险，增强了机器人的实用性和适应性。

13、优选的，所述定位部的内壁嵌设有与储能充电模块的外壁形成滑移配合的导向轮。

14、通过采用上述技术方案，嵌设在定位部内壁的导向轮与储能充电模块的外壁形成滑移配合，将储能充电模块与定位部内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，极大地减少了储能充电模块在对接过程中的摩擦阻力，有效避免了摩擦导致的磨损；同时，导向轮的引导作用能够自动纠正储能充电模块在嵌入过程中产生的微小偏移，进一步限定了嵌入路径，提高了最终定位的准确性和一致性。

15、优选的，所述底盘模块的定位部上设置有距离检测模块，且所述距离检测模块用于检测储能充电模块与定位部之间的距离。

16、通过采用上述技术方案，在底盘模块的定位部上设置距离检测模块，可实时监测储能充电模块与定位部之间的相对距离，为对接过程提供关键实时数据反馈，使系统能够精确判断储能充电模块是否准确嵌入定位部，并为后续对接操作提供启动信号，从而提升对接操作的安全性、精准度和自动化水平，保障智能、可靠连接。

17、优选的，所述储能充电模块上的锁定槽内设置有接触检测模块，且所述接触检测模块用于检测电磁锁舌的插接状态。

18、通过采用上述技术方案，在储能充电模块的锁定槽内设置接触检测模块以检测电磁锁舌的插接状态，可实时确认锁定是否完成，从而提供连接状态的可视化或信号反馈，确保模块之间牢固锁定，有助于预防因未完全锁定导致的安全事故，提升了系统的安全性和运维效率。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.本技术通过将机器人设计为可分离的储能充电模块和底盘模块，并利用定位部与定位机构实现快速连接与锁定，从根本上解决了现有一体式结构不便于维修且资源利用率较低的问题；当任一模块发生故障时，可以仅对故障模块进行独立检修或更换，显著降低了运维成本和时间，同时这种设计使得功能模块可以灵活调配，例如一个储能充电模块可以在多个底盘模块之间共享使用，或者在底盘模块维修时迅速安装到备用底盘模块上继续提供服务，从而极大地减少了设备闲置时间，提高了各个模块的综合利用效率；

21、2.本技术通过倒角、导斜面以及导向轮等设计，实现了模块的精准引导与定向嵌合，有效防止了对接过程中的错位与碰撞；同时，通过引入距离检测模块和接触检测模块，使系统能够实时监控储能充电模块的嵌入进度和电磁锁舌的锁定状态，这不仅为对接过程提供了关键的数据反馈，确保了连接动作的精准完成，还能主动预防因连接不可靠而可能引发的运行安全事故，从而全面提升了机器人系统的智能化程度、操作安全性和运行可靠性。