一种移动充电机器人的制作方法

本发明属于充电机器人，特别是涉及一种移动充电机器人。

背景技术：

1、移动充电机器人，是一种集成了自主行走导航、自动定位寻址、智能柔性对接、高效储能充电与远程集中管控等多种先进功能于一体的新能源智能充电设备，作为移动式自动充电系统的典型代表，它无需依赖固定车位进行安装部署，能够依托其自主移动能力，灵活抵达目标车辆的实际停放位置，精准完成充电对接与能量补给任务，该设备广泛应用于各类动态充电场景，例如为电动汽车提供应急或补充充电服务，为自动驾驶车辆进行中途能量补给，以及在智慧园区、物流中心等封闭或半封闭区域内，为无人驾驶搬运车、巡检车等特种车辆提供便捷、高效的充电支持。

2、现阶段移动充电机器人普遍采用单一固定结构分别锁紧外置储能模块与内置蓄电池，两类电池均依靠螺栓、卡扣等零散紧固件完成装配固定；拆装作业时需配套工具拧动紧固件，单人难以独立完成更换，运维耗时久，无法满足场站高频次电池轮换需求；同时传统锁紧结构缺少弹性缓冲能力，机器人行驶、启停产生的颠簸冲击易造成电池松动移位，存在供电接触不良、电池磕碰损坏等隐患；另外两类电池锁止机构相互独立无联动设计，外置储能件、内置蓄电池拆装流程繁琐，锁合、解锁步骤分散，整体运维效率偏低，难以适配园区、充电站等高密度设备运维场景。为此，我们提供了一种移动充电机器人，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种移动充电机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种移动充电机器人，包括移动组件；所述移动组件包括移动座，所述移动座顶部罩设有密封盖，所述密封盖顶部对称开设有第一定位槽，所述密封盖顶部对称固定连接有把手，所述把手顶部贯穿开设有矩形槽，所述移动组件上设置有储能组件，所述储能组件包括罩设在移动座上的储能设备，所述储能设备相对两侧面均固定连接有护板，所述储能设备底部对称固定连接有与第一定位槽插接配合的插板，所述储能设备底部对称固定连接有与矩形槽插接配合的矩形板，其中一所述护板底部固定连接有钩形抵板，所述储能设备上安装有通过导线连接的充电枪；所述移动座上设置有锁定组件，所述锁定组件包括转动连接在移动座上的第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有与钩形抵板相抵触的卡板，所述卡板一侧面固定连接有第一连接柱，所述锁定组件还包括固定连接在移动座上的安装座，所述安装座一侧面固定连接有第二连接柱，所述第一连接柱、第二连接柱之间固定连接有复位弹簧。

3、进一步地，所述锁定组件还包括固定连接在第一转轴端部的转盘，所述转盘一侧面偏离圆心处固定连接有拨杆，所述拨杆外壁安装有防护套。

4、进一步地，所述移动组件还包括安装在移动座外底部的若干滑轮，所述移动座顶部固定连接有控制盒，所述控制盒上安装有机械臂，所述机械臂端部安装有机械手，所述控制盒一外侧面安装有激光雷达。

5、进一步地，所述移动座顶部开设有凹槽，所述凹槽内底部开设有第二定位槽，所述第二定位槽内部安装有蓄电池，所述密封盖底部固定连接有罩设在蓄电池外部的矩形罩。

6、进一步地，所述密封盖底部对称固定连接有位于矩形罩外侧的抵杆，所述密封盖底部对称固定连接有插杆，所述插杆外壁贯穿开设有锁孔。

7、进一步地，所述凹槽相对两内侧面均固定连接有套管，所述套管内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有与蓄电池外壁相抵触的楔形夹板，所述楔形夹板与套管之间固定连接有套设在滑杆上的第一弹簧，所述楔形夹板与抵杆相抵触。

8、进一步地，所述移动座顶部对称开设有与插杆插接配合的柱形槽，所述移动座一外侧面开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽内底部开设有与柱形槽相连通的第二圆柱槽。

9、进一步地，所述第二圆柱槽内壁滑动插设有与锁孔插接配合的锁杆，所述锁杆靠近插杆一端外壁开设有与插杆相适配的斜坡，所述锁杆另一端固定连接有圆板，两所述圆板之间固定连接有连接板，所述连接板一侧面开设有抠槽，所述圆板与第一圆柱槽之间固定连接有套设在锁杆上的第二弹簧，所述移动座一外侧面开设有与两圆板、连接板相适配的收纳槽。

10、本发明具有以下有益效果：1、本发明通过对外置储能设备、内置蓄电池设计两套独立定位锁紧机构，大幅降低电池拆装检修难度，外置储能设备依靠插板与第一定位槽、矩形板与矩形槽实现双向插接预定位，下放设备后复位弹簧驱动卡板自动卡紧钩形抵板完成锁止，拨动拨杆即可解锁拆卸；内置蓄电池嵌入第二定位槽完成底部限位，密封盖扣合时插杆挤压锁杆斜坡，第二弹簧回弹实现自动锁销固定，抠拉连接板就能开盖检修，双重锁止结构无需螺栓等零散紧固件，单人即可完成拆装，双向插接、弹性卡紧可抵御机器人行驶颠簸冲击，避免内外电池移位松脱，缩短设备运维更换时长，适配场站高频次电池轮换作业场景。

11、2、本发明通过移动座凹槽内对称设置套管、滑杆、楔形夹板与第一弹簧组成弹性夹持组件，常态下第一弹簧持续向内顶推楔形夹板夹紧蓄电池，密封盖下压时抵杆进一步压紧夹板，形成双向夹持限位，杜绝启停、转向颠簸造成蓄电池偏移磕碰；同时密封盖底部设置矩形罩，完整包裹蓄电池形成封闭腔体，隔绝现场粉尘、水汽、飞溅杂物，避免电极锈蚀、线路短路，整套结构无需额外缓冲配件，依靠机械联动实现夹持强化，既能限制蓄电池所有方向位移，又能隔绝外部恶劣环境侵蚀，有效降低电源破损、漏电故障发生率，显著延长内置蓄电池整体服役周期。

12、3、本发明通过移动组件底部配备多组滑轮保障整机灵活转运，控制盒外侧激光雷达实时采集周边障碍物、设备分布数据，配合内置控制系统自主规划行驶路径、自动避障，无需人工牵引操控；控制盒上方集成机械臂与末端机械手，机器人抵达充电点位后，可程序驱动机械臂伸展、机械手自动抓取储能设备配套充电枪，自主完成插枪充电全流程，整套自主作业机构无需人工全程值守，可同时兼顾多台待充电设备巡回补能，适配园区、厂区、充电站等设备密集、人员流动大的复杂场景，大幅减少人工充电操作人力投入，提升场站充电作业自动化、智能化水平。

1.一种移动充电机器人，包括移动组件（1）；其特征在于：所述移动组件（1）包括移动座（101），所述移动座（101）顶部罩设有密封盖（102），所述密封盖（102）顶部对称开设有第一定位槽（103），所述密封盖（102）顶部对称固定连接有把手（104），所述把手（104）顶部贯穿开设有矩形槽（105），所述移动组件（1）上设置有储能组件（2），所述储能组件（2）包括罩设在移动座（101）上的储能设备（201），所述储能设备（201）相对两侧面均固定连接有护板（202），所述储能设备（201）底部对称固定连接有与第一定位槽（103）插接配合的插板（203），所述储能设备（201）底部对称固定连接有与矩形槽（105）插接配合的矩形板（204），其中一所述护板（202）底部固定连接有钩形抵板（205），所述储能设备（201）上安装有通过导线连接的充电枪（206）；

2.根据权利要求1所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述锁定组件（3）还包括固定连接在第一转轴（301）端部的转盘（307），所述转盘（307）一侧面偏离圆心处固定连接有拨杆（308），所述拨杆（308）外壁安装有防护套。

3.根据权利要求2所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述移动组件（1）还包括安装在移动座（101）外底部的若干滑轮（106），所述移动座（101）顶部固定连接有控制盒（107），所述控制盒（107）上安装有机械臂（108），所述机械臂（108）端部安装有机械手（109），所述控制盒（107）一外侧面安装有激光雷达。

4.根据权利要求3所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述移动座（101）顶部开设有凹槽（110），所述凹槽（110）内底部开设有第二定位槽（111），所述第二定位槽（111）内部安装有蓄电池（112），所述密封盖（102）底部固定连接有罩设在蓄电池（112）外部的矩形罩（113）。

5.根据权利要求4所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述密封盖（102）底部对称固定连接有位于矩形罩（113）外侧的抵杆（114），所述密封盖（102）底部对称固定连接有插杆（115），所述插杆（115）外壁贯穿开设有锁孔（116）。

6.根据权利要求5所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述凹槽（110）相对两内侧面均固定连接有套管（117），所述套管（117）内壁滑动连接有滑杆（118），所述滑杆（118）一端固定连接有与蓄电池（112）外壁相抵触的楔形夹板（119），所述楔形夹板（119）与套管（117）之间固定连接有套设在滑杆（118）上的第一弹簧（120），所述楔形夹板（119）与抵杆（114）相抵触。

7.根据权利要求6所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述移动座（101）顶部对称开设有与插杆（115）插接配合的柱形槽（121），所述移动座（101）一外侧面开设有第一圆柱槽（122），所述第一圆柱槽（122）内底部开设有与柱形槽（121）相连通的第二圆柱槽（123）。

8.根据权利要求7所述的一种移动充电机器人，其特征在于，所述第二圆柱槽（123）内壁滑动插设有与锁孔（116）插接配合的锁杆（124），所述锁杆（124）靠近插杆（115）一端外壁开设有与插杆（115）相适配的斜坡（125），所述锁杆（124）另一端固定连接有圆板（126），两所述圆板（126）之间固定连接有连接板（127），所述连接板（127）一侧面开设有抠槽（128），所述圆板（126）与第一圆柱槽（122）之间固定连接有套设在锁杆（124）上的第二弹簧（129），所述移动座（101）一外侧面开设有与两圆板（126）、连接板（127）相适配的收纳槽（130）。