一种无框力矩电机制造方法与流程

本申请涉及电机生产，具体涉及一种无框力矩电机制造方法。

背景技术：

1、无框力矩电机具有结构紧凑、体积小、重量轻的优点，被广泛应用于人形机器人中。现有的无框力矩电机由定子与转子构成，其定子采用拼块式定子，即由多个周向排布的拼块构成。每个拼块包括铁芯、绝缘骨架和绕组，铁芯由多片冲片上下叠铆而成，绝缘骨架拼装在铁芯上，绕组绕制在绝缘骨架上。在铁芯的左侧设置卡头，右侧对应设置卡槽。

2、在无框力矩电机组装过程中，需要人工将相邻两个拼块通过卡头与卡槽卡接，最终形成环形的定子。定子拼接完成后，需要在定子上侧焊接环形电路板，然后将电路板、铁芯、绝缘骨架与绕组塑封在一起，再将转子放入定子中，完成电机组装。

3、现有的人工拼接方式，一方面费时费力，操作人员劳动强度大；另一方面，在拼接过程中拼块之间尚未形成稳定的环形结构，容易散架，影响拼装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种无框力矩电机制造方法，减少人工操作，提升电机的安装效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种无框力矩电机制造方法，具体步骤为，

4、s1，利用拼装设备将多个拼块拼装成定子，

5、所述拼装设备包括第一限位单元、第二限位单元以及推块机构，

6、所述第一限位单元与第二限位单元结构一致，环形阵列设置在推块机构左右两侧，所述第一限位单元包括直线驱动部、弧形导向部以及锁紧部，拼装时，拼块从端部滑入第一限位单元的弧形导向部中，由锁紧部锁紧后，推块机构将下一块拼块卡紧在被锁紧部锁紧的拼块上，沿弧形导向部向前滑动拼块后，重复"锁紧-卡紧-滑动"步骤，直至，多个拼块沿着弧形导向部拼接成一个半环形结构，同理利用第二限位单元将多个拼块拼接成另一个半环形结构，在直线驱动部作用下，第一限位单元与第二限位单元的弧形导向部相互靠拢，两个半环形结构拼接形成环形定子，

7、s2，在定子上焊接电路板，

8、s3，对电路板与定子进行塑封，

9、s4，将转子放入定子中，完成电机制造。

10、进一步的，所述弧形导向部包括弧形导轨与弧形压板，所述弧形导轨与直线驱动部连接，所述弧形压板设置在弧形导轨上方，两者之间形成弧形导向槽，所述弧形导向槽的横截面与拼块适配，使拼块能沿弧形导向槽滑动，所述锁紧部包括升降驱动器，锁紧部升降驱动器驱动弧形压板上下运动，实现拼块的锁紧与松开。

11、进一步的，所述推块机构包括给进机构、移动座、旋转器、连杆以及推板，

12、所述给进机构与移动座连接，所述推板通过连杆转动安装在移动座上，由旋转器驱动，

13、s1中，推块机构在给第一限位单元或者第二限位单元装配拼块时，所述移动座位于第一限位单元与第二限位单元之间，旋转器驱动推板，推板推动拼块，使拼块卡紧在被锁紧部锁紧的拼块上，

14、第一限位单元与第二限位单元上的拼块装配完成后，移动座在给进机构驱动下，从第一限位单元与第二限位单元之间离开。

15、进一步的，所述推块机构在给第一限位单元或者第二限位单元拼装拼块时，推块机构的推板的旋转中心位于对应的弧形导向部的圆心上。

16、进一步的，s3中，采用bmc进行塑封。

17、进一步的，所述拼块包括铁芯、绕组以及绝缘骨架，

18、所述绝缘骨架套在铁芯上，所述绝缘骨架的外端沿周向设置有外翻边，所述绝缘骨架的内端沿周向设置有内翻边，所述绕组设置在内翻边与外翻边之间，绕制在绝缘骨架上，

19、所述外翻边的上下两侧，以及所述内翻边的上下两侧，均呈与定子同轴的弧形，

20、所述弧形导轨的上侧设置有第一弧形槽与第二弧形槽，所述弧形压板内缘与外缘分别设置有内弧形挡板与外弧形挡板，

21、所述拼块位于弧形导向部中时，拼块的内翻边与外翻边的下侧分别嵌入第一弧形槽与第二弧形槽中，所述内翻边与外翻边的上侧分别与内弧形挡板的外侧以及外弧形挡板的内侧滑动配合。

22、进一步的，弧形压板向下运动，压紧内翻边与外翻边的上侧，实现拼块的锁紧。

23、进一步的，所述推板在旋转器作用下，接触内翻边与外翻边，推动拼块向被锁紧部锁紧的拼块运动，实现拼块的卡紧。

24、进一步的，所述铁芯的左右两侧分别设置有卡头与卡槽，铁芯的卡头卡入另一个铁芯的卡槽，实现相邻两个拼块的卡紧。

25、进一步的，所述内翻边与外翻边的上端的前侧设置有缺口，所述缺口的后侧形成竖直的止挡面，所述弧形压板的前端设置有端板，

26、多个拼块沿着弧形导向部拼接成一个半环形结构时，第一个拼块的止挡面与端板相抵，且其卡头位于弧形导轨外，最后一个拼块的卡槽位于弧形导轨外。

27、通过上述改进，本发明具有以下有益效果：

28、1、通过拼装设备中弧形导向部与推块机构的配合，操作人员仅需将拼块依次放入弧形导向部，推块机构完成拼块之间的卡紧动作，替代了人工挤压拼装，减少了劳动强度，提升了拼装效率；

29、2、拼装过程中，弧形导向部始终对已完成拼接的拼块提供支撑和限位，拼块不会散开，保证了拼装过程的稳定性；

30、3、通过第一限位单元与第二限位单元分别拼装两个半环形结构，再通过直线驱动部将两者靠拢拼接为环形定子，实现了拼装的半自动化操作，进一步提升了制造效率；

31、4、拼块的内翻边与外翻边一方面对绕组进行限位，另一方面作为导向结构嵌入弧形导轨的弧形槽中，使拼块仅能沿规定的弧形路径滑动而不会径向窜动，提升了拼装的精度和稳定性；

32、5、弧形压板锁紧时作用力施加于内翻边和外翻边上，推板推动拼块时作用力同样施加于内翻边和外翻边上，保护了铁芯和绕组不受损伤。

1.一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，具体步骤为，

2.根据权利要求1所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述弧形导向部包括弧形导轨与弧形压板，所述弧形导轨与直线驱动部连接，所述弧形压板设置在弧形导轨上方，两者之间形成弧形导向槽，所述弧形导向槽的横截面与拼块适配，使拼块能沿弧形导向槽滑动，所述锁紧部包括升降驱动器，锁紧部升降驱动器驱动弧形压板上下运动，实现拼块的锁紧与松开。

3.根据权利要求2所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述推块机构包括给进机构、移动座、旋转器、连杆以及推板，

4.根据权利要求3所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述推块机构在给第一限位单元或者第二限位单元拼装拼块时，推块机构的推板的旋转中心位于对应的弧形导向部的圆心上。

5.根据权利要求1所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，s3中，采用bmc进行塑封。

6.根据权利要求4所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述拼块包括铁芯、绕组以及绝缘骨架，

7.根据权利要求6所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，弧形压板向下运动，压紧内翻边与外翻边的上侧，实现拼块的锁紧。

8.根据权利要求6所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述推板在旋转器作用下，接触内翻边与外翻边，推动拼块向被锁紧部锁紧的拼块运动，实现拼块的卡紧。

9.根据权利要求6所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述铁芯的左右两侧分别设置有卡头与卡槽，铁芯的卡头卡入另一个铁芯的卡槽，实现相邻两个拼块的卡紧。

10.根据权利要求6所述的一种无框力矩电机制造方法，其特征在于，所述内翻边与外翻边的上端的前侧设置有缺口，所述缺口的后侧形成竖直的止挡面，所述弧形压板的前端设置有端板，