一种定子接引线生产线的制作方法

本发明涉及定子接线，特别涉及一种定子接引线生产线。

背景技术：

1、电机中的定子都需要外接引线，定子引线作为电机与外部电源的连接通道，将三相交流或直流电流导入定子绕组，形成旋转磁场，驱动转子运转。现阶段人工接线无法保持产品的美观性、一致性和准确性，有时会出现引线错接、漏接、虚接等问题，这可能造成电机过载，增加绕组烧毁或绝缘老化风险；若零线或地线虚接，还可能引发电击危险，严重时，虚接、错接产生的高温可能引燃周围可燃物，或导致断路器、接触器烧毁。在人工操作的过程中漆包线也会存在剐蹭掉漆的可能，从而影响整个产品的质量。而且过度依赖人力操作，生产效率较低，一般人均日产量不足550台。因此，需要提供一种自动化的定子接引线生产线以提高接线效率和准确率。

技术实现思路

1、本发明解决了相关技术中的问题，提出一种定子接引线生产线，能够实现定子引线进行剪切对齐并对不同引线端连接，减少人工操作误差，定子工装在各工位之间流转，实现自动化生产，提高生产效率，在接引线过程中自动套管，不需要提前储备外接线成品，减少了货存储备成本和时间，并将接完的引线连接处进行套管和热缩，提升了产品美观和质量。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种定子接引线生产线，包括：

3、理线工位，人工将定子正确摆放至接线工装上并整理引线归位；

4、剪线工位，设置有剪线机构，用于自动剪切引出线；

5、接线工位，设置有多套接线机构，所述接线机构包括送线机构、剥头机构、第一套管机构和铆压机构，所述送线机构在y轴驱动机构的驱动下沿y轴移动，所述送线机构将线束输送至剥头机构进行剥头和切断并通过第一套管机构套管，并送至接线工装处同时外接引线，最后通过铆压机构进行端子铆接；

6、保护器铆接工位，设置有铆压机构，用于铆接热保护器；

7、套管热缩工位，设置有第二套管机构和热缩机构，将接完的引线连接处进行套管和热缩；

8、检测工位，检测产品是否合格；

9、各个工位通过输送线体贯穿且所述输送线体上设置有接线工装，所述接线工装包括工装托盘和托盘顶升组件，所述工装托盘上放置有定子且通过输送线体在各个工位之间流转。

10、作为优选方案，所述剪线机构包括：

11、剪线机架；

12、压线组件，包括压线块和压线导向组件，所述压线导向组件通过压板安装于压线块上，所述压线导向组件包括安装于第一导向杆支架上的第一导向杆且所述第一导向杆上套有第一弹簧，所述第一导向杆支架固定于剪线动刀座上；

13、剪线切刀组件，包括剪线定切刀和剪线动切刀，所述剪线动切刀通过剪线动刀座与剪线气缸相连，所述第一导向杆支架固定于剪线动刀座上；

14、动刀座导向件，包括设置于剪线动刀座两侧的第一导向块，所述第一导向块安装于刀座固定板上且靠近剪线动刀座的一侧开设有导向槽，所述剪线动刀座的两端的形状与导向槽的形状相匹配且所述剪线动刀座的两端位于导向槽内；

15、第一间隙调节件，设置于第一导向块的另一侧，所述第一间隙调节件包括第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉上套有第一压簧且所述第一压簧的另一端抵在第一导向块上的沉孔内，所述第一螺钉和第二螺钉均安装于螺钉安装板上且所述第二螺钉还与第一导向块相连，所述螺钉安装板固定于刀座固定板上。

16、作为优选方案，所述送线机构包括：

17、进线轮，安装于下安装板的一侧；

18、第一校直轮组，所述第一校直轮组包括安装于上安装板上的上排校直轮和安装于下安装板上的下排校直轮，所述上安装板上设置有第二间隙调节件以调整上排校直轮与下排校直轮的间隙，所述第二间隙调节件包括调节螺丝、肘夹和第二导向杆，所述调节螺丝为正反牙螺丝，所述调节螺丝的一端与上安装板相连且另一端与肘夹相连；所述第二导向杆自上安装板顶端穿过且所述第二导向杆上套有第二弹簧；

19、送线轮组，所述送线轮组通过送线轮驱动组件驱动且通过第三间隙调节件调节上下两排送线轮的间距，所述送线轮驱动组件包括送线电机、第一齿轮箱和第一皮带轮组，所述送线电机的输出轴与第一皮带轮组相连，所述第一皮带轮组通过第一转轴与下排的送线轮相连，所述第一皮带轮组通过第二转轴与第一齿轮箱相连且所述第一齿轮箱通过第三转轴与上排送线轮相连，两所述第一齿轮箱通过相啮合的两个第一同步齿轮相连；所述第三间隙调节件包括第一手柄、第一拉簧和第一顶紧件，所述第一手柄安装于其中一个第一齿轮箱顶部的，所述第一拉簧的一端安装于另一个第一齿轮箱底部且另一端钩于拉簧支架上，所述第一顶紧件包括顶紧螺栓和安装于第一齿轮箱一侧的限位板，旋转顶紧螺栓以顶紧限位板；

20、线束摆动组件，所述线束摆动组件包括通过扭簧安装于摆头固定座上的摆头，所述摆头内安装有导向套管。

21、作为优选方案，所述剥头机构包括：

22、第一夹线组件，包括安装于第一平移板上的夹线夹爪，所述第一平移板通过第一平移驱动组件驱动而平移；

23、切线组件，包括上切刀和下切刀，所述上切刀通过上切刀固定座安装于上滑动板上，所述下切刀通过下切刀固定座安装于下滑动板上，所述下切刀固定座连通于胶皮收集箱，所述上滑动板和下滑动板上均通过切刀传动组件与切线电机相连，从而驱动上滑动板和下滑动板相向或向背移动。

24、作为优选方案，所述第一套管机构包括：

25、第一送管组件，包括送管导轮、第一送管轮组、第四间隙调节件，所述送管导轮通过导轮支架安装于送管支座的一侧，所述第一送管轮组包括至少2个并排设置的送管轮且各所述送管轮与第二齿轮箱的输出轴相连，所述第二齿轮箱的输入轴通过第三皮带轮组与送料电机相连，所述第四间隙调节件包括第二手柄、第二拉簧和松紧调节件，所述第二手柄安装于第二齿轮箱的一侧，所述第二拉簧的两端分别与两所述第二齿轮箱相连，所述松紧调节件包括安装于第二齿轮箱上的调节块以及安装于立板上的调节螺丝；

26、切管组件，包括切管刀和第一气动夹爪，所述切管刀通过切管刀座安装于第一气动夹爪的两爪块上，两所述爪块之间设置有限位块，所述限位块固定于第一送管组件的一侧；

27、第二平移板，所述第二平移板上安装有第一套管夹爪组件和第二套管夹爪组件且在第二平移驱动组件的驱动下平移；

28、所述第一送管组件将绝缘套管输送至所需长度后通过切管组件切断，所述第一套管夹爪组件和第二套管夹爪组件夹紧绝缘套管套入剥头后的线束，所述第二套管夹爪组件夹紧绝缘套管的前端套入4mm~6mm后松开，由第一套管夹爪组件夹持继续套入。

29、作为优选方案，所述铆压机构包括端子机、线束校正夹爪和第二夹线组件，所述线束校正夹爪安装于端子机的一侧用于夹持套管后的线束以便进行端子的压铆，所述第二夹线组件夹住套管后的线束且在x轴直线模组的驱动下将线束移动到端子机处。

30、作为优选方案，所述第二套管机构包括：

31、第二送管组件，包括第二校直轮组和第二送管轮组，所述第二校直轮组通过第二间隙调节件以调整上排校直轮与下排校直轮的间隙，所述第二送管轮组包括送管主动轮和送管从动轮，所述送管主动轮安装于第一支板上且通过送管驱动组件驱动而转动，所述送管从动轮通过从动轮轴安装于从动轮固定块上，所述从动轮轴上通过快松拉片安装有凸轮，所述从动轮轴上还安装有快松螺丝且所述快松螺丝上套有第三弹簧；

32、第三套管夹爪，所述第三套管夹爪通过第三平移驱动组件驱动而平移；

33、切管组件，位于所述第三套管夹爪下方且通过切管驱动组件驱动而切断热缩管；

34、引线夹爪，安装于切管组件的一侧且用于夹持定子引线；

35、热缩管穿入校直轮组进行校直，并通过第二送管轮组向前输送，当输送的长度达到套管要求的单段热缩管长度时，送管动作停止，切管驱动组件驱动切管组件动作，将热缩管切断，第三套管夹爪夹紧热缩管且在第三平移驱动组件的驱动下向前平移而将热缩管送达引线夹爪处，引线夹爪在夹持住定子引线，随后进行套管动作。

36、作为优选方案，所述热缩机构包括上加热吹风管和下加热吹风管，所述上加热吹风管和下加热吹风管分别已通过上风管和下风管与鼓风机相连，所述上加热吹风管和下加热吹风管外设置有通过热风支架支撑的罩壳。

37、作为优选方案，所述工装托盘包括安装于工装底板上的定位挡块、引线夹持组件、定子支撑组件和夹爪组件，所述定位挡块通过第一气缸驱动而升降，所述定位挡块为l形结构且开设有定位槽，引线夹持组件用于夹持引线且包括若干安装于立板上的夹块组，各所述夹块组均包括两个夹块，两所述夹块之间安装有第四弹簧且所述第四弹簧的两端安装于夹块的沉孔内，两所述夹块之间还设置有第二销轴；所述定子支撑组件用于放置定子且包括定子支撑块和线包垫块，所述定子支撑块的顶部形成有v形槽，所述线包垫块的顶部形成有弧形槽；所述夹爪组件与夹爪打开组件相连且通过所述夹爪打开组件驱动以使夹爪打开或关闭，所述夹爪打开组件包括夹爪拉杆、夹爪拉扣和夹爪打开气缸，所述夹爪拉杆外套有第五弹簧，所述夹爪打开气缸的活塞杆端与夹爪拉扣的第一端相连，所述夹爪拉杆的第一端为t形结构且第二端与隔套相连，所述夹爪拉扣的第二端形成有限位槽口且所述夹爪拉杆的第一端安装于限位槽口内，所述夹爪拉扣上沿着长度方向上开设有腰形孔且限位杆自腰形孔中穿过；所述引线归拢组件用于将引线归拢，包括v字形的归拢件，所述归拢件的两端固定于归拢件固定块上，所述归拢件固定块安装于工装底板上。

38、作为优选方案，所述工装顶升组件安装于输送线的支撑架上且包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装于气缸固定板上且通过连接头与顶升板相连，所述顶升板上安装有顶升块和定位销，所述工装底板上开设有与定位销位置及形状相匹配的定位孔，在各个工位对应的输送线的支撑架上安装有感应支架和阻挡组件，所述感应支架和阻挡组件分布于工装顶升组件的两侧。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

40、（1）本发明能够实现定子引线进行剪切对齐并对不同引线端连接，减少人工操作误差，定子工装在各工位之间流转，实现自动化生产，提高生产效率，在接引线过程中自动套管，不需要提前储备外接线成品，减少了货存储备成本和时间，并将接完的引线连接处进行套管和热缩，提升了产品美观和质量；

41、（2）本发明的剪线机构中，压线块与剪线动切刀仅通过一个剪线气缸即可驱动，相对于两者通过两个气缸分别驱动的结构，能够节省一个气缸，降低气缸的成本；在剪线动刀座两侧设置动刀座导向件，以约束剪线动刀座在升降过程中的运动轨迹，避免剪线动切刀偏斜；

42、（3）送线机构中设置线束摆动组件，能够适应小幅工况波动，也能够在后续的剥头工序中适应切线组件带来的线头带弯幅度，保证剪线切口平整、线头无弯折；

43、（4）校直轮组、送线轮组的间距均可调，以适应不同直径的线束，并且通过肘夹、顶紧件防止振动工况下上下两排校直轮、送线轮间隙发生改变；第一拉簧提供持续向下的预紧拉力，让上排送线轮始终保持向下贴合的趋势，能自适应不同线径的线束，保证送线过程中线束与轮体的接触压力均匀稳定；

44、（5）套管时采用两套夹爪夹持套管，前端的第二套管夹爪组件夹持套入几毫米，使得管口不易偏离，便于绝缘套管对中，方便套入；

45、（6）绝缘套管和热缩管均通过供料机构上料，将绝缘套管盘或者热缩管盘套于供料支架上并通过光杆快速锁头锁紧，能够防止放管过程中的打滑；

46、（7）扳动凸轮即可瞬间张开送管主动轮与送管从动轮之间的间隙，穿管效率更高，还能通过快松螺丝调整弹簧预压，适配不同管径的热缩管，操作高效；切管电机驱动偏心轮，转一圈完成一次切管，动作精准节拍稳定；两侧导向块限位切刀板，运行无偏斜卡滞，使得切口平整；

47、（8）通过感应支架以及阻挡组件配合，并通过工装顶升组件上的定位销与工装底板底部的定位孔配合实现工装托盘的精准定位；通过夹爪打开气缸的推动夹爪拉杆及驱动块向上，进而使得两个夹爪块打开，当夹爪打开气缸的活塞杆复位时，在第五弹簧的作用下，两个夹爪块复位夹持，动作响应快，夹持力稳定。