汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备的制作方法

本技术涉及热铆充磁设备，特别涉及一种汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备。

背景技术：

1、汽车的雨刮电子模块电机是汽车雨刮系统的关键组件，它是一种用于驱动汽车雨刮器的电动设备，该电机通过将电能转换为机械能，驱动雨刮器刮动雨刷，给驾驶员提供一个清晰明朗的驾驶视线。

2、但目前市面上常见的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备存在比较明显的缺陷：首先，曲柄由螺母锁紧固定，存在螺母松脱导致产品失效的质量风险，且打螺母过程曲柄定位不精准，存在曲柄角度与磁片磁极角度有偏差，产品一致性较差的问题；生产效率低下，设备不具备漏铆与漏充磁自动监控，不能拦截不良品，进而导致良品率降低；因此设计一种汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，用以解决现有的充磁设备产品失效的质量风险、生产效率低下和良品率低的缺陷。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，包括台架、热铆机构、充磁机构、漏铆及充磁检测机构、转盘定位机构和顶升定位机构，所述台架上固定连接有转盘定位机构中的下固定块，下固定块上固定连接有光电支撑柱，台架固定连接有热铆机构中的第一焊接桁架，第一焊接桁架上固定连接有热铆连接板，台架固定连接有充磁机构的第二焊接桁架，第二焊接桁架上固定连接有充磁连接板，充磁连接板上固定连接有第一气缸连接头和第一直线轴承，台架固定连接有漏铆及充磁检测机构中的第三焊接桁架，第三焊接桁架上固定连接有检测连接板，台架上固定连接有顶升定位机构中的油压缓冲器，油压缓冲器固定连接有限位连接板。

3、作为本实用新型的进一步技术方案，所述转盘定位机构由下固定块、光电支撑柱、dd马达、第一导向轴、缓冲弹簧、圆形转盘、定位工装、光电固定杆、光电固定支座和光电固定盘组成，圆形转盘底部固定连接有第一导向轴，第一导向轴上缠绕有缓冲弹簧，光电支撑柱上固定连接有dd马达，dd马达的输出端固定连接有圆形转盘，圆形转盘上固定连接有定位工装和光电固定盘，光电固定盘上固定连接有光电固定支座，光电固定支座上固定连接有光电固定杆。

4、作为本实用新型的进一步技术方案，所述热铆机构由第一焊接桁架、热铆头、第一固定座、第二定位底板、隔热板、第一垫板、隔热连接柱、电缸转接板、第一卡块、电缸连接块、热铆连接板、第二导向轴、伺服电缸和温控仪组成，热铆连接板上固定连接有温控仪，热铆连接板上固定连接有第二导向轴和伺服电缸，热铆连接板底部固定连接有电缸连接块，电缸连接块固定连接有电缸转接板，电缸转接板上固定连接有第一卡块，电缸转接板上固定连接有隔热连接柱，隔热连接柱固定连接有第一垫板，第一垫板固定连接有隔热板，隔热板固定连接有第二定位底板，第二定位底板固定连接有第一固定座，第一固定座固定连接有热铆头。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，所述充磁机构由第二焊接桁架、充磁头、第二固定座、气缸连接板、第二卡块、第一气缸连接头、第一直线轴承、充磁连接板、第三导向轴和充磁气缸组成，充磁连接板上固定连接有第三导向轴和充磁气缸，第一气缸连接头固定连接有气缸连接板，气缸连接板上固定连接有第二卡块，气缸连接板上固定连接有第二固定座，第二固定座上固定连接有充磁头。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述漏铆及充磁检测机构由第三焊接桁架、大导杆气缸、磁性开关、小固定板、小导杆气缸、气缸转接板、相机支架、ccd相机、第三固定座和检测连接板组成，检测连接板固定连接有大导杆气缸，大导杆气缸上固定连接有气缸转接板，气缸转接板上固定连接有小导杆气缸，小导杆气缸上固定连接有小固定板，小固定板上固定连接有磁性开关，检测连接板上固定连接有第三固定座，第三固定座上固定连接有相机支架，相机支架上固定连接有ccd相机。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述顶升定位机构由油压缓冲器、限位连接板、第四导向轴、顶升气缸、第二直线轴承、气缸固定板、圆柱连接柱、第二气缸连接头、第二垫板、定位板、顶升柱和球铰定位块组成，气缸固定板固定连接有顶升气缸，气缸固定板上固定连接有圆柱连接柱和第二气缸连接头，第二气缸连接头上固定连接有第二垫板，第二垫板上固定连接有定位板，定位板上固定连接有顶升柱和球铰定位块，限位连接板上固定连接有第四导向轴和顶升气缸，第四导向轴固定连接有气缸固定板。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述台架固定连接有第一定位底板，第一定位底板上分别固定连接有壳体定位块、减壳体支撑块、第一定位柱和第二定位柱。

9、本实用新型提供的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其优点在于：通过把电机部件放入转盘定位机构进行定位工装，dd马达启动旋转90°，带动圆形转盘转动，将电机部件送到各个工序，光电固定杆上的光电传感器保证定位工装有产品设备进行下一步动作，定位工装通过壳体定位块对电机壳体做支撑定位，通过减壳体支撑块支撑减壳体，防止电机受力后发生倾斜；第一定位柱和第二定位柱定位电机部件四个支脚，保证位置一致性；将磁片放入蜗轮孔，转盘定位机构旋转将部件送到热铆机构处，顶升定位机构动作将定位工装顶起，热铆机构由伺服电缸伸出，带动热铆头向下运动，将磁片铆接到符合铆接要求，过程中伺服电缸运动过程监控设备位移及压力，第二导向轴保证热铆头上下运动一致，温控仪控制热铆头铆接温度在±1.5℃内波动，隔热板防止温度流失及加热伺服电缸等精密原件而影响精度；热铆机构动作热铆磁片，铆接完成后热铆机构与顶升定位机构退回，转盘定位机构旋转，将电机部件送至充磁机构处；顶升定位机构动作将定位工装顶起，充磁气缸动作伸出，经第一气缸连接头推动气缸连接板向下运动，第三导向轴限定气缸连接板垂直向下运动，带动充磁头与磁片接触，充磁气缸到位后，启动充磁，充磁完成后充磁气缸缩回，带动充磁头回位，充磁完成后充磁机构与顶升定位机构退回，转盘定位机构旋转，将电机部件送至漏铆及充磁检测机构处；ccd相机拍照识别磁片是否漏铆，拍照后大导杆气缸伸出，带动气缸转接板及小导杆气缸伸出，大导杆气缸到位后小导杆气缸伸出，带动磁性开关伸出，磁性开关检测磁片是否充磁，检测完后小导杆气缸缩回，到位后大导杆气缸缩回，转盘定位机构将电机部件运送至人工取料处，转盘定位机构旋转，取出零件，热铆设备使用转盘结构，工序并行，生产效率高，先压铆曲柄，后磁片热铆充磁，消除了螺母锁紧存在的螺母松动的质量隐患，同时热铆充磁过程用球铰作为角向定位，提高了产品的一致性，设备具备漏铆与漏充磁自动监控，防止不良品流出。

1.一种汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，包括台架（1）、热铆机构（2）、充磁机构（3）、漏铆及充磁检测机构（4）、转盘定位机构（5）和顶升定位机构（6），其特征在于：所述台架（1）上固定连接有转盘定位机构（5）中的下固定块（7），下固定块（7）上固定连接有光电支撑柱（8），台架（1）固定连接有热铆机构（2）中的第一焊接桁架（22），第一焊接桁架（22）上固定连接有热铆连接板（32），台架（1）固定连接有充磁机构（3）的第二焊接桁架（36），第二焊接桁架（36）上固定连接有充磁连接板（43），充磁连接板（43）上固定连接有第一气缸连接头（41）和第一直线轴承（42），台架（1）固定连接有漏铆及充磁检测机构（4）中的第三焊接桁架（46），第三焊接桁架（46）上固定连接有检测连接板（55），台架（1）上固定连接有顶升定位机构（6）中的油压缓冲器（56），油压缓冲器（56）固定连接有限位连接板（57）。

2.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述转盘定位机构（5）由下固定块（7）、光电支撑柱（8）、dd马达（9）、第一导向轴（10）、缓冲弹簧（11）、圆形转盘（12）、定位工装（13）、光电固定杆（14）、光电固定支座（15）和光电固定盘（16）组成，圆形转盘（12）底部固定连接有第一导向轴（10），第一导向轴（10）上缠绕有缓冲弹簧（11），光电支撑柱（8）上固定连接有dd马达（9），dd马达（9）的输出端固定连接有圆形转盘（12），圆形转盘（12）上固定连接有定位工装（13）和光电固定盘（16），光电固定盘（16）上固定连接有光电固定支座（15），光电固定支座（15）上固定连接有光电固定杆（14）。

3.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述热铆机构（2）由第一焊接桁架（22）、热铆头（23）、第一固定座（24）、第二定位底板（25）、隔热板（26）、第一垫板（27）、隔热连接柱（28）、电缸转接板（29）、第一卡块（30）、电缸连接块（31）、热铆连接板（32）、第二导向轴（33）、伺服电缸（34）和温控仪（35）组成，热铆连接板（32）上固定连接有温控仪（35），热铆连接板（32）上固定连接有第二导向轴（33）和伺服电缸（34），热铆连接板（32）底部固定连接有电缸连接块（31），电缸连接块（31）固定连接有电缸转接板（29），电缸转接板（29）上固定连接有第一卡块（30），电缸转接板（29）上固定连接有隔热连接柱（28），隔热连接柱（28）固定连接有第一垫板（27），第一垫板（27）固定连接有隔热板（26），隔热板（26）固定连接有第二定位底板（25），第二定位底板（25）固定连接有第一固定座（24），第一固定座（24）固定连接有热铆头（23）。

4.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述充磁机构（3）由第二焊接桁架（36）、充磁头（37）、第二固定座（38）、气缸连接板（39）、第二卡块（40）、第一气缸连接头（41）、第一直线轴承（42）、充磁连接板（43）、第三导向轴（44）和充磁气缸（45）组成，充磁连接板（43）上固定连接有第三导向轴（44）和充磁气缸（45），第一气缸连接头（41）固定连接有气缸连接板（39），气缸连接板（39）上固定连接有第二卡块（40），气缸连接板（39）上固定连接有第二固定座（38），第二固定座（38）上固定连接有充磁头（37）。

5.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述漏铆及充磁检测机构（4）由第三焊接桁架（46）、大导杆气缸（47）、磁性开关（48）、小固定板（49）、小导杆气缸（50）、气缸转接板（51）、相机支架（52）、ccd相机（53）、第三固定座（54）和检测连接板（55）组成，检测连接板（55）固定连接有大导杆气缸（47），大导杆气缸（47）上固定连接有气缸转接板（51），气缸转接板（51）上固定连接有小导杆气缸（50），小导杆气缸（50）上固定连接有小固定板（49），小固定板（49）上固定连接有磁性开关（48），检测连接板（55）上固定连接有第三固定座（54），第三固定座（54）上固定连接有相机支架（52），相机支架（52）上固定连接有ccd相机（53）。

6.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述顶升定位机构（6）由油压缓冲器（56）、限位连接板（57）、第四导向轴（58）、顶升气缸（59）、第二直线轴承（60）、气缸固定板（61）、圆柱连接柱（62）、第二气缸连接头（63）、第二垫板（64）、定位板（65）、顶升柱（66）和球铰定位块（67）组成，气缸固定板（61）固定连接有顶升气缸（59），气缸固定板（61）上固定连接有圆柱连接柱（62）和第二气缸连接头（63），第二气缸连接头（63）上固定连接有第二垫板（64），第二垫板（64）上固定连接有定位板（65），定位板（65）上固定连接有顶升柱（66）和球铰定位块（67），限位连接板（57）上固定连接有第四导向轴（58）和顶升气缸（59），第四导向轴（58）固定连接有气缸固定板（61）。

7.根据权利要求1所述的汽车雨刮模块电机磁片热铆充磁设备，其特征在于：所述台架（1）固定连接有第一定位底板（17），第一定位底板（17）上分别固定连接有壳体定位块（18）、减壳体支撑块（19）、第一定位柱（20）和第二定位柱（21）。