电机蜗杆驱动装置的制作方法

本申请涉及电机制造，尤其是涉及电机蜗杆驱动装置。

背景技术：

1、小型无刷蜗杆电机驱动装置广泛应用于微型精密设备、便携式自动化仪器、小型家电传动系统等场景，其核心需求是在有限空间内实现高效动力输出与稳定传动。依托无刷电机无换向器磨损、寿命长、效率高的优势，结合蜗杆传动的减速增矩特性，满足小型化设备对低功耗、高可靠性的要求。

2、当前主流的电机蜗杆驱动装置采用一体化设计，将电机与蜗轮蜗杆减速器集成于同一壳体中。将伺服电机的电机轴与蜗杆采用键连接、过盈配合或花键连接，通过伺服电机驱动蜗杆转动。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为现有技术中蜗杆与电机轴的连接多采用键连接、过盈配合或花键连接，在长期冲击载荷下易出现松动或轴向脱出，降低传动效率。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供电机蜗杆驱动装置，以改善蜗杆与电机轴的连接多采用键连接、过盈配合或花键连接，在长期冲击载荷下易出现磨损、松动或轴向脱出，降低传动效率的问题。

2、本申请提供的电机蜗杆驱动装置，采用如下的技术方案：

3、电机蜗杆驱动装置，包括电机外壳和端盖，所述端盖朝向电机外壳的一侧延伸设置有固定柱，所述固定柱外侧设置有内定子，所述电机外壳内侧壁环绕内定子边缘设置有磁环，所述端盖沿其轴向方向上转动设置有转动轴，所述转动轴与电机外壳固定连接，所述转动轴远离电机外壳的一端设置有蜗杆，所述蜗杆靠近转动轴的一端开设有定位孔一，所述转动轴中开设有与定位孔一相对应的固定孔，所述固定孔中插设有与定位孔一螺纹连接的长柄螺栓。

4、通过采用上述技术方案，内定子与磁环配合，通过电磁感应原理，能够将电能转化为机械能，在端盖固定后，使磁环带着电机外壳转动，使转动轴驱动蜗杆转动；通过长柄螺栓插入转动轴的固定孔中与蜗杆的定位孔一螺纹连接，保证蜗杆与转动轴的同轴度，使得蜗杆能够准确地传递转动轴的动力，确保在传动过程中蜗杆与转动轴不会发生相对位移，提高装置的传动稳定性和可靠性。

5、可选的，所述固定柱沿其轴向方向开设有安装孔，所述安装孔中设置有与转动轴相连接的轴承，所述安装孔内侧壁设置有与转动轴相对应的阻隔板，所述阻隔板中开设有孔径大于转动轴轴径尺寸的让位孔。

6、通过采用上述技术方案，安装孔中设置与转动轴相连接的轴承，减少转动轴转动时的摩擦阻力；阻隔板对轴承进行限位，让位孔的孔径大于转动轴轴径，为转动轴的转动提供了足够的空间，避免转动轴与阻隔板发生干涉，同时也便于转动轴的安装和拆卸。

7、可选的，所述轴承分别设置在阻隔板两侧与安装孔内侧壁相对应。

8、通过采用上述技术方案，两侧的轴承共同支撑转动轴，能够有效分散传动过程中产生的力，降低单个轴承的负荷，延长轴承的使用寿命，进而提高整个电机蜗杆驱动装置的可靠性和耐久性。

9、可选的，所述电机外壳靠近轴承的一侧设置有与转动轴相对应的垫片，所述垫片与轴承内圈相抵。

10、通过采用上述技术方案，垫片对靠近电机外壳位置的轴承内圈起到轴向定位的作用，防止轴承与电机外壳相撞，同时调整轴承与电机外壳之间的间隙，减少轴承因间隙不当而产生的振动和噪音，提高装置的运行平稳性。

11、可选的，所述转动轴位于靠近蜗杆的轴承的一侧开设有卡合槽，所述卡合槽中卡合设置有与靠近蜗杆的轴承内圈相抵的轴卡簧。

12、通过采用上述技术方案，轴卡簧卡进转动轴的卡合槽中，对阻隔板另一侧的轴承进行轴向固定，防止轴承内圈向蜗杆方向移动，确保轴承在转动轴上的位置固定可靠。

13、可选的，所述转动轴靠近蜗杆的一端开设有与固定孔相通的定位孔二，所述蜗杆端部设置有与定位孔二内侧壁相贴合的定位柱，所述定位孔一开设在定位柱端部与固定孔相对应。

14、通过采用上述技术方案，定位柱与定位孔二内侧壁相贴合，使蜗杆与转动轴准确定位，确保蜗杆的轴线与转动轴的轴线重合，提高蜗杆与转动轴的同轴度；减少因同轴度偏差而产生的振动和噪音，保证传动效率和传动精度。

15、可选的，所述定位孔二内侧壁开设有限位槽，所述定位柱侧壁设置有插入限位槽的限位凸起，所述限位凸起边缘与转动轴外侧相对应。

16、通过采用上述技术方案，限位槽与限位凸起配合，对蜗杆相对于转动轴的周向转动起到限位作用，防止蜗杆在转动轴上发生周向位移，确保蜗杆与转动轴之间不会发生相对转动。

17、可选的，所述端盖开设有固定槽，所述固定槽中设置有与内定子中的线圈电连接的导线，所述导线末端设置有端子扣。

18、通过采用上述技术方案，固定槽的设置为导线提供了固定的路径，避免导线在装置内部杂乱分布，减少导线与其他部件之间的摩擦和干涉，提高装置内部结构的整洁性和安全性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.内定子与磁环配合，通过电磁感应原理，能够将电能转化为机械能，在端盖固定后，使磁环带着电机外壳转动，使转动轴驱动蜗杆转动；通过长柄螺栓插入转动轴的固定孔中与蜗杆的定位孔一螺纹连接，保证蜗杆与转动轴的同轴度，使得蜗杆能够准确地传递转动轴的动力，确保在传动过程中蜗杆与转动轴不会发生相对位移，提高装置的传动稳定性和可靠性；

21、2.定位柱与定位孔二内侧壁相贴合，使蜗杆与转动轴准确定位，确保蜗杆的轴线与转动轴的轴线重合，提高蜗杆与转动轴的同轴度；减少因同轴度偏差而产生的振动和噪音，保证传动效率和传动精度；

22、3.限位槽与限位凸起配合，对蜗杆相对于转动轴的周向转动起到限位作用，防止蜗杆在转动轴上发生周向位移，从而确保蜗杆与转动轴之间不会发生相对转动。

1.电机蜗杆驱动装置，其特征在于：包括电机外壳(1)和端盖(2)，所述端盖(2)朝向电机外壳(1)的一侧延伸设置有固定柱(21)，所述固定柱(21)外侧设置有内定子(3)，所述电机外壳(1)内侧壁环绕内定子(3)边缘设置有磁环(4)，所述端盖(2)沿其轴向方向上转动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)与电机外壳(1)固定连接，所述转动轴(5)远离电机外壳(1)的一端设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)靠近转动轴(5)的一端开设有定位孔一(61)，所述转动轴(5)中开设有与定位孔一(61)相对应的固定孔(51)，所述固定孔(51)中插设有与定位孔一(61)螺纹连接的长柄螺栓(7)。

2.根据权利要求1所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述固定柱(21)沿其轴向方向开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)中设置有与转动轴(5)相连接的轴承(23)，所述安装孔(22)内侧壁设置有与转动轴(5)相对应的阻隔板(24)，所述阻隔板(24)中开设有孔径大于转动轴(5)轴径尺寸的让位孔(25)。

3.根据权利要求2所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述轴承(23)分别设置在阻隔板(24)两侧与安装孔(22)内侧壁相对应。

4.根据权利要求3所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述电机外壳(1)靠近轴承(23)的一侧设置有与转动轴(5)相对应的垫片(11)，所述垫片(11)与轴承(23)内圈相抵。

5.根据权利要求4所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述转动轴(5)位于靠近蜗杆(6)的轴承(23)的一侧开设有卡合槽(52)，所述卡合槽(52)中卡合设置有与靠近蜗杆(6)的轴承(23)内圈相抵的轴卡簧(53)。

6.根据权利要求5所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述转动轴(5)靠近蜗杆(6)的一端开设有与固定孔(51)相通的定位孔二(54)，所述蜗杆(6)端部设置有与定位孔二(54)内侧壁相贴合的定位柱(62)，所述定位孔一(61)开设在定位柱(62)端部与固定孔(51)相对应。

7.根据权利要求6所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述定位孔二(54)内侧壁开设有限位槽(55)，所述定位柱(62)侧壁设置有插入限位槽(55)的限位凸起(63)，所述限位凸起(63)边缘与转动轴(5)外侧相对应。

8.根据权利要求7所述的电机蜗杆驱动装置，其特征在于：所述端盖(2)开设有固定槽(26)，所述固定槽(26)中设置有与内定子(3)中的线圈电连接的导线(8)，所述导线(8)末端设置有端子扣(81)。