山地风电场防雷改造电缆铺设装置的制作方法

本技术涉及山地风电场运维设备的，特别是涉及一种山地风电场防雷改造电缆铺设装置。

背景技术：

1、山地风电场通常建设在海拔较高、地形复杂的山脊或山顶，这些区域雷电活动频繁，使得风电机组和集电线路面临严峻的雷击风险。雷击不仅会直接损坏风力发电机组，产生的浪涌电流还会通过电缆蔓延，对箱式变压器、升压站等电气设备造成二次损害。因此，对山地风电场进行防雷改造是保障其安全稳定运行的关键。

2、在防雷改造工程中，经常需要重新铺设或增设接地电缆、屏蔽电缆等。然而，山地地形陡峭、岩石坚硬、运输困难，给电缆铺设工作带来了巨大挑战。传统的电缆铺设方式多为固定结构，运输不便，且无法根据山地地形灵活调节高度和角度，铺设效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种山地风电场防雷改造电缆铺设装置。

2、本实用新型的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，包括自适应地形行走底盘、电缆卷盘承载机构、张力调节组件、电缆导向机构、辅助支撑机构、控制器及动力系统；电缆卷盘承载机构、电缆导向机构、张力调节组件沿自适应地形行走底盘的前进方向依次布设；辅助支撑机构设置于自适应地形行走底盘的底部或侧部；控制器分别与自适应地形行走底盘、电缆卷盘承载机构、张力调节组件、电缆导向机构、辅助支撑机构及动力系统控制连接；动力系统为部件提供动力。

3、进一步地，自适应地形行走底盘采用履带式行走结构，且自适应地形行走底盘上设有地形自适应调平件。

4、进一步地，电缆卷盘承载机构包括承载架、升降调节件及旋转座；旋转座可转动设置于承载架顶部；升降调节件设置于承载架与自适应地形行走底盘之间，用于驱动承载架沿竖直方向升降；旋转座上设有电缆卷盘固定件及卷盘制动件，卷盘制动件用于控制电缆卷盘的转动或停止。

5、进一步地，电缆导向机构包括导向架、导向轮及角度调节件；导向轮可转动设置于导向架上；角度调节件设置于导向架与自适应地形行走底盘之间，用于驱动导向架绕水平轴或竖直轴转动；导向轮的轮槽内设有防脱凸起或防脱环。

6、进一步地，导向架上还设有缓冲件，缓冲件与导向轮连接，用于缓冲电缆对导向轮的冲击力。

7、进一步地，张力调节组件包括张力检测件及张力调节执行件；张力检测件及张力调节执行件均设置于电缆路径上且与电缆接触；张力检测件与控制器信号连接，用于检测电缆的张力值；张力调节执行件与控制器信号连接，根据张力检测件的检测结果调节电缆张力。

8、进一步地，张力调节执行件为可摆动的张力调节轮或可伸缩的张力调节架，张力调节轮通过弹性件与自适应地形行走底盘连接。

9、进一步地，辅助支撑机构包括至少两个可伸缩支腿，各可伸缩支腿沿自适应地形行走底盘的周向均匀布设，且可伸缩支腿的底部设有防滑接地件。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，具有以下有益效果：

11、1、通过履带式自适应地形行走底盘，搭配地形自适应调平件及周向均匀布设的可伸缩支腿，既能在陡峭山地、坚硬岩石区域稳定行走，又能通过调平件和可伸缩支腿实现设备的快速调平与稳固支撑；同时，电缆卷盘承载机构可通过升降调节件和旋转座灵活调节电缆卷盘的高度与角度，电缆导向机构能绕水平轴或竖直轴转动以适配不同铺设方向，降低人工调整强度，让电缆铺设作业更贴合山地复杂地形，提升施工效率。

12、2、通过张力调节组件实时检测电缆张力并自动调节，可有效避免电缆因张力过大断裂或张力过小缠绕，确保电缆铺设过程中的张力稳定；导向轮的防脱凸起/防脱环能防止电缆脱落，缓冲件可吸收电缆对导向轮的冲击，减少电缆磨损与损伤风险；卷盘制动件则能精准控制电缆卷盘的启停，进一步保障铺设过程的平稳性，提升防雷电缆铺设的施工质量。

1.一种山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，包括自适应地形行走底盘（1）、电缆卷盘承载机构（2）、张力调节组件（3）、电缆导向机构（4）、辅助支撑机构（5）、控制器（6）及动力系统（7）；所述电缆卷盘承载机构（2）、所述张力调节组件（3）、所述电缆导向机构（4）沿所述自适应地形行走底盘（1）的前进方向依次布设；所述辅助支撑机构（5）设置于所述自适应地形行走底盘（1）的底部或侧部；所述控制器（6）分别与所述自适应地形行走底盘（1）、所述电缆卷盘承载机构（2）、所述张力调节组件（3）、所述电缆导向机构（4）、所述辅助支撑机构（5）及所述动力系统（7）控制连接；所述动力系统（7）为部件提供动力。

2.如权利要求1所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述自适应地形行走底盘（1）采用履带式行走结构，且所述自适应地形行走底盘（1）上设有地形自适应调平件（11）。

3.如权利要求1所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述电缆卷盘承载机构（2）包括承载架（21）、升降调节件（22）及旋转座（23）；所述旋转座（23）可转动设置于所述承载架（21）顶部；所述升降调节件（22）设置于所述承载架（21）与所述自适应地形行走底盘（1）之间，用于驱动所述承载架（21）沿竖直方向升降；所述旋转座（23）上设有电缆卷盘固定件（231）及卷盘制动件（232），所述卷盘制动件（232）用于控制电缆卷盘的转动或停止。

4.如权利要求1所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述电缆导向机构（4）包括导向架（41）、导向轮（42）及角度调节件（43）；所述导向轮（42）可转动设置于所述导向架（41）上；所述角度调节件（43）设置于所述导向架（41）与所述自适应地形行走底盘（1）之间，用于驱动所述导向架（41）绕水平轴或竖直轴转动；所述导向轮（42）的轮槽内设有防脱凸起或防脱环。

5.如权利要求4所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述导向架（41）上还设有缓冲件（411），所述缓冲件（411）与所述导向轮（42）连接，用于缓冲电缆对所述导向轮（42）的冲击力。

6.如权利要求1所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述张力调节组件（3）包括张力检测件（31）及张力调节执行件（32）；所述张力检测件（31）及所述张力调节执行件（32）均设置于电缆路径上且与所述电缆接触；所述张力检测件（31）与所述控制器（6）信号连接，用于检测电缆的张力值；所述张力调节执行件（32）与所述控制器（6）信号连接，根据所述张力检测件（31）的检测结果调节电缆张力。

7.如权利要求6所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述张力调节执行件（32）为可摆动的张力调节轮（321）或可伸缩的张力调节架，所述张力调节轮（321）通过弹性件（3211）与所述自适应地形行走底盘（1）连接。

8.如权利要求1所述的山地风电场防雷改造电缆铺设装置，其特征在于，所述辅助支撑机构（5）包括至少两个可伸缩支腿（51），各所述可伸缩支腿（51）沿所述自适应地形行走底盘（1）的周向均匀布设，且所述可伸缩支腿（51）的底部设有防滑接地件（511）。