一种宽频振荡抑制效果的评估方法及系统与流程
本发明涉及电力系统在线监测领域,具体涉及一种宽频振荡抑制效果的评估方法及系统。
背景技术:
1、随着以新能源为主体的新型电力系统的建设发展,高渗透率电力电子装备引起的宽频振荡现象日益突出,宽频振荡时有发生。调研显示,大量电力电子设备耦合机理复杂,容易激发宽频振荡,且新型宽频振荡现象频带覆盖极宽。
2、宽频振荡机理复杂,呈现出强烈的非线性、时变性和广域传播特性。当前技术普遍采用附加阻尼控制、布置治理装置等策略,但由于宽频振荡系统的复杂性与治理装置引入的新动态,现有技术存在显著的局限性与潜在风险,在全频段、多运行方式下的适应性严重不足,若抑制策略不当,甚至会引发振荡模态的转移或激发新的失稳模态,恶化系统的整体稳定性。宽频振荡治理在抑制装置投入后,电网宽频振荡抑制效果不明,存在一定治理风险的问题。
3、因此,如何对宽频振荡抑制效果进行评估,确保宽频振荡治理的有效性,避免引入二次风险,保障电网安全稳定运行,是亟待解决的重要问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术缺乏对宽频振荡抑制效果评估的问题,本发明提出了一种宽频振荡抑制效果的评估方法,包括以下步骤:
2、在电力系统发生宽频振荡时启动宽频振荡抑制装置,采集电力系统的系统振荡主频和并网点的有功功率序列;
3、按照预设划分方式将所述系统振荡主频划分为多个频段;根据每个频段的振荡特性,为每个频段选择评估参数;所述评估参数包括峰值检测判据类型、滑动窗窗口长度、阈值和消抖点数;
4、基于每个所述频段,将所述频段的评估参数代入宽频振荡抑制评估算法,并结合所述有功功率序列进行评估,获得所述频段的评估结果。
5、可选的,所述将所述频段的评估参数代入宽频振荡抑制评估算法,并结合所述有功功率序列进行评估,获得所述频段的评估结果,步骤包括:
6、将所述频段的峰值检测判据类型、滑动窗窗口长度、阈值和消抖点数代入宽频振荡抑制评估算法,获得所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法;
7、基于所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法,利用所述频段的峰值检测判据类型,按照所述峰值检测判据类型中的检测滑动窗口,对所述有功功率序列进行峰值检测,获得多个峰值;
8、基于每个所述峰值,计算所述多个峰值中与所述峰值相邻峰值之间的方差,作为所述峰值的方差;基于所述峰值的方差,使用所述频段的滑动窗窗口长度进行多峰值方差截取,得到多个峰值方差;
9、考虑所述频段下振荡的发散或收敛趋势,对所述多个峰值方差求均值,得到所述峰值的评估指标;
10、基于连续多个评估指标与所述频段的阈值之间的比较结果,结合所述频段的消抖点数,获得所述频段的评估结果。
11、可选的,对于每个所述频段,为所述频段选择的滑动窗窗口长度与所述频段成正比关系,为所述频段选择的阈值与所述频段成反比关系,为所述频段选择的消抖点数与所述频段成正比关系。
12、可选的,所述基于所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法,利用所述频段的峰值检测判据类型,按照所述峰值检测判据类型中的检测滑动窗口,对所述有功功率序列进行峰值检测,获得多个峰值,步骤包括:
13、在所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法中,根据所述频段的峰值检测判据类型选择对应的检测滑动窗口,通过所述检测滑动窗口对所述有功功率序列进行采样;
14、采样过程中,在每个检测滑动窗口内,若位于中间位置采样点的采样值最大,则将该采样点的采样值作为峰值;
15、当完成采样后,获得多个峰值。
16、可选的,所述评估指标的计算公式为:
17、
18、
19、其中,为第个峰值对应的评估指标;为第个峰值的方差求和结果;表示所述频段下振荡的发散或收敛趋势,=1表示振荡有发散趋势,=-1表示振荡有收敛趋势;为第个峰值的方差;表示自然数;为所述频段的滑动窗窗口长度。
20、可选的,所述基于连续多个评估指标与所述频段的阈值之间的比较结果,结合所述频段的消抖点数,获得所述频段的评估结果,具体步骤包括:
21、当连续多个评估指标均大于所述阈值,且连续多个评估指标的数量达到所述频段的消抖点数时,确定所述频段的评估结果为宽频振荡处于发散状态;
22、当连续多个评估指标均小于所述阈值的负值,且连续多个评估指标的数量达到所述频段的消抖点数时,确定所述频段的评估结果为宽频振荡有收敛趋势;
23、当任一所述评估指标介于所述阈值的正负值之间时,确定所述频段的评估结果为宽频振荡处于等幅振荡保持的状态。
24、可选的,在基于每个所述频段,将所述频段的评估参数代入宽频振荡抑制评估算法,并结合所述有功功率序列进行评估,获得所述频段的评估结果之后,还包括:
25、当所述频段的评估结果为宽频振荡处于发散状态时,确定宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果不合格,并建议关闭宽频振荡抑制装置;
26、当所述频段的评估结果为宽频振荡有收敛趋势时,确定所述宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果合格;
27、当所述频段的评估结果为宽频振荡处于等幅振荡保持的状态时,确定所述宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果不明显,并建议优化宽频振荡抑制装置的控保策略。
28、再一方面,本技术还提供了一种宽频振荡抑制效果的评估系统,包括:
29、数据获取模块,用于在电力系统发生宽频振荡时启动宽频振荡抑制装置,采集电力系统的系统振荡主频和并网点的有功功率序列;
30、参数选择模块,用于按照预设划分方式将所述系统振荡主频划分为多个频段;根据每个频段的振荡特性,为每个频段选择评估参数;所述评估参数包括峰值检测判据类型、滑动窗窗口长度、阈值和消抖点数;
31、评估模块,用于基于每个所述频段,将所述频段的评估参数代入宽频振荡抑制评估算法,并结合所述有功功率序列进行评估,获得所述频段的评估结果。
32、可选的,所述评估模块,具体用于:
33、基于每个所述频段,将所述频段的峰值检测判据类型、滑动窗窗口长度、阈值和消抖点数代入宽频振荡抑制评估算法,获得所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法;
34、基于所述频段对应的宽频振荡抑制评估算法,利用所述频段的峰值检测判据类型,按照所述峰值检测判据类型中的检测滑动窗口,对所述有功功率序列进行峰值检测,获得多个峰值;
35、基于每个所述峰值,计算所述多个峰值中与所述峰值相邻峰值之间的方差,作为所述峰值的方差;基于所述峰值的方差,使用所述频段的滑动窗窗口长度进行多峰值方差截取,得到多个峰值方差;
36、考虑所述频段下振荡的发散或收敛趋势,对所述多个峰值方差求均值,得到所述峰值的评估指标;
37、基于连续多个评估指标与所述频段的阈值之间的比较结果,结合所述频段的消抖点数,获得所述频段的评估结果。
38、可选的,所述系统还包括:效果反馈模块;
39、所述效果反馈模块,用于当所述频段的评估结果为宽频振荡处于发散状态时,确定宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果不合格,并建议关闭宽频振荡抑制装置;当所述频段的评估结果为宽频振荡有收敛趋势时,确定所述宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果合格;当所述频段的评估结果为宽频振荡处于等幅振荡保持的状态时,确定所述宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果不明显,并建议优化宽频振荡抑制装置的控保策略。
40、再一方面,本技术还提供了一种计算设备,包括:一个或多个处理器;
41、处理器,用于执行一个或多个程序;
42、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,实现如上述所述的一种宽频振荡抑制效果的评估方法。
43、再一方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质,其上存有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现如上述所述的一种宽频振荡抑制效果的评估方法。
44、与现有技术相比,本发明的有益效果为:
45、本发明提供了一种宽频振荡抑制效果的评估方法,在电力系统发生宽频振荡时启动宽频振荡抑制装置,采集电力系统的系统振荡主频和并网点的有功功率序列;根据系统振荡主频的分段结果,为每个频段选择评估参数并代入宽频振荡抑制评估算法,在使用宽频振荡抑制评估算法进行评估时,能准确评估宽频振荡抑制装置的宽频振荡抑制效果。
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