固定型架连接结构的制作方法

本技术涉及动力电机，特别是涉及一种固定型架连接结构。

背景技术：

1、在电机设备领域，传统电机的安装与走线结构常面临刚性不足、走线杂乱及密封性差等问题。常规电机通常将驱动单元、基座与走线结构分体设计，导致整体轴向尺寸大、结构松散，抗振动与扭矩冲击能力较弱，易因部件相对位移影响传动精度。同时，内部线缆多采用径向分散走线方式，线缆在机内迂回绕行，易与运动部件发生摩擦、干涉，造成绝缘层磨损或信号干扰，存在安全隐患。此外，多个径向出线孔需单独密封，不仅结构复杂，密封点多也显著增加了失效风险，难以有效抵御粉尘、潮气等污染物侵入，限制了电机在恶劣环境下的可靠性及使用寿命。

2、现有技术中虽尝试通过外部加装防护或局部改进基座结构来优化走线，但未能从根本上实现模块化集成与轴向密封的统一，仍存在装配效率低、维护不便等问题。因此，亟需一种高度集成、轴向布线的固定型架连接结构，以提升电机整体刚性、走线安全性与环境适应性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型通过设置固定主轴、第一基座、第二基座及驱动电机的依次模块化连接，实现了电机内部结构的高度集成与轴向布局优化；便于组装与后期维护，提高了生产效率。整体设计紧凑，有利于电机的小型化与轻量化的固定型架连接结构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种固定型架连接结构，包括依次连接的固定主轴、第一基座、第二基座以及驱动电机，所述第一基座的两端分别设置有上端连接部和下端连接部，所述固定主轴设置在上端连接部，所述第二基座设置在下端连接部，所述驱动电机设置在第二基座上，所述第一基座设置有走线通道，所述走线通道用于将上端连接部与下端连接部连通。

3、对上述方案的进一步改进为，所述固定主轴设置有固定连接环，所述上端连接部设置有连接平台，所述固定连接环设置在连接平台上；所述固定连接环设置有多个连接元件，所述固定连接环通过连接元件与连接平台固定连接。

4、对上述方案的进一步改进为，所述固定主轴设置有走线通槽，所述走线通槽的一端连通至走线通道。

5、对上述方案的进一步改进为，所述第一基座设置有位于上端连接部与下端连接部之间设置有传动安置腔，所述传动安置腔内设置有传动组件，所述驱动电机设置有输出轴，所述输出轴的一端延伸至传动安置腔，并与传动组件传动连接。

6、对上述方案的进一步改进为，所述传动组件包括太阳齿轮以及多个行星齿轮，所述太阳齿轮设置在驱动电机的输出轴上，多个所述行星齿轮设置在传动安置腔、并与太阳齿轮啮合。

7、对上述方案的进一步改进为，所述第一基座设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴上安装有轴承，所述旋转连接轴通过轴承与行星齿轮连接。

8、对上述方案的进一步改进为，所述下端连接部设置有连接内环和连接外环，所述连接内环与连接外环之间形成连接槽，所述第二基座设置有连接凸台，所述连接凸台设置在连接槽上。

9、对上述方案的进一步改进为，所述连接外环由多个连接筋条组成，所述连接筋条上设置有装配连接孔，所述连接凸台上设置有固定孔，所述装配连接孔用于装入螺钉与固定孔连接。

10、对上述方案的进一步改进为，所述走线通道包括依次连通的上槽体、走线孔以及下槽体，所述上槽体与上端连接部连通，所述下槽体与下端连接部连通，所述走线孔设置在第一基座上，并用于将上槽体与下槽体连通。

11、对上述方案的进一步改进为，所述第二基座设置有控制板，所述控制板上设置有连接器，所述连接器的插入口朝向下槽体。

12、本实用新型有益效果是：

13、相比现有的电机型架结构，本实用新型通过设置固定主轴、第一基座、第二基座及驱动电机的依次连接，实现了电机内部结构的高度集成与轴向布局优化。第一基座两端分别设置上端连接部和下端连接部，分别连接固定主轴与第二基座，形成稳定的轴向支撑框架，增强了整体结构的刚性与同轴度，有效抵抗电机运行中的多维振动与扭矩冲击，防止部件间相对位移，确保了动力传递的精确性与平稳性。特别地，第一基座内部设置的走线通道将上端连接部与下端连接部连通，构建了一条受保护的轴向布线路径。使电机内部线缆得以从驱动电机端集中、有序地经由走线通道引至固定主轴方向，避免了传统径向走线方式中线缆在电机内部杂乱缠绕、与运动部件发生干涉磨损的风险，大幅提升了线路布置的可靠性与安全性。走线通道便于线缆的集中管理与固定，减少了因弯折、摩擦导致的线缆损伤，延长了线缆使用寿命。线缆集中从轴向引出简化了外部接口，只需在固定主轴出口处实施单一密封即可有效防护外部粉尘、油污、水汽等污染物侵入。本实用新型通过标准化连接部对接，便于组装与后期维护，提高了生产效率。整体设计紧凑，有利于电机的小型化与轻量化，提升了功率密度。

1.一种固定型架连接结构，其特征在于：包括依次连接的固定主轴、第一基座、第二基座以及驱动电机，所述第一基座的两端分别设置有上端连接部和下端连接部，所述固定主轴设置在上端连接部，所述第二基座设置在下端连接部，所述驱动电机设置在第二基座上，所述第一基座设置有走线通道，所述走线通道用于将上端连接部与下端连接部连通。

2.根据权利要求1所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述固定主轴设置有固定连接环，所述上端连接部设置有连接平台，所述固定连接环设置在连接平台上；所述固定连接环设置有多个连接元件，所述固定连接环通过连接元件与连接平台固定连接。

3.根据权利要求1所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述固定主轴设置有走线通槽，所述走线通槽的一端连通至走线通道。

4.根据权利要求1所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述第一基座设置有位于上端连接部与下端连接部之间设置有传动安置腔，所述传动安置腔内设置有传动组件，所述驱动电机设置有输出轴，所述输出轴的一端延伸至传动安置腔，并与传动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述传动组件包括太阳齿轮以及多个行星齿轮，所述太阳齿轮设置在驱动电机的输出轴上，多个所述行星齿轮设置在传动安置腔、并与太阳齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述第一基座设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴上安装有轴承，所述旋转连接轴通过轴承与行星齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述下端连接部设置有连接内环和连接外环，所述连接内环与连接外环之间形成连接槽，所述第二基座设置有连接凸台，所述连接凸台设置在连接槽上。

8.根据权利要求7所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述连接外环由多个连接筋条组成，所述连接筋条上设置有装配连接孔，所述连接凸台上设置有固定孔，所述装配连接孔用于装入螺钉与固定孔连接。

9.根据权利要求1所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述走线通道包括依次连通的上槽体、走线孔以及下槽体，所述上槽体与上端连接部连通，所述下槽体与下端连接部连通，所述走线孔设置在第一基座上，并用于将上槽体与下槽体连通。

10.根据权利要求9所述的固定型架连接结构，其特征在于：所述第二基座设置有控制板，所述控制板上设置有连接器，所述连接器的插入口朝向下槽体。