一种电池充电保护方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及电池充电，尤其涉及一种电池充电保护方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、洗地机作为一种高效的清洁设备，已被广泛应用于工厂车间、商场超市、机场车站、仓储物流中心等各类工业及商业场景。在洗地机中的电池进行充电时，大多使用充电桩的金属弹片与洗地机的金属弹片相互接触的连接方式进行充电，以这种接触方式进行充电时不可避免地会出现金属弹片接触面积不同而存在不同的接触阻抗，除此之外，还有金属弹片的氧化、研磨弹簧老化导致的接触压力都不同程度上的会影响充电桩与洗地机之间的充电阻抗。当充电阻抗由于某些原因出现异常时往往会伴随着供到电池充电正极或充电负极的电压与充电桩供应的电压不一样，从而导致充电失败、充电中断等问题，而电池也会因在桩而不能充电导致放空，严重降低了洗地机电池的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池充电保护方法、装置、地面清洁设备及工具，解决了现有技术中电池在充电时因充电阻抗导致不能充电，使用寿命降低的技术问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种电池充电保护方法，包括：

3、获取地面清洁设备中的电池在进行充电时的充电电压和充电电流；

4、基于充电电压和充电电流，判断电池的充电状态是否满足充电触发保护条件集合中的任意一个条件，若满足，则控制电池处于休眠状态，其中，充电触发保护条件集合包括第一充电触发保护条件、第二充电触发保护条件和第三充电触发保护条件，其中，

5、第一充电触发保护条件为充电电压不处于第一预设范围；

6、第二充电触发保护条件为当电池在处于第一预设范围下的充电电压进行充电时的充电时间大于预设充电时间；

7、第三充电触发保护条件为当充电电流小于预设电流阈值，且电池的电压小于第一预设电压阈值时，电池与充电回路之间的充电开关管处于闭合状态。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，第一预设范围为大于等于第二预设电压阈值且小于等于第三预设电压阈值，其中，第一预设电压阈值大于等于第二预设电压阈值且小于等于第三预设电压阈值，第二预设电压阈值、第三预设电压阈值和第一预设电压阈值根据电池的额定电压确定。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，判断充电电压是否大于等于第四预设电压阈值，若大于等于第四预设电压阈值，则判定地面清洁设备已与充电桩连接，并判断充电电压是否处于第一预设范围，若不处于，则控制电池处于休眠状态；

10、若小于第四预设电压阈值，则判定地面清洁设备未与充电桩连接，并控制地面清洁设备关机，其中，第四预设电压阈值大于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，判断电池是否满足第二充电触发保护条件时，包括：

12、判断电池是否达到目标荷电状态，若达到目标荷电状态，则获取电池从开始充电到达到目标荷电状态的充电时间；

13、若充电时间大于预设充电时间，则控制电池处于休眠状态。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，当控制电池处于休眠状态后，还包括：

15、当控制电池处于休眠状态后并开始进行电池处于休眠状态的计时；

16、根据电池处于休眠状态的计时，得到休眠时间；

17、若休眠时间大于等于预设休眠时间，则判定电池出现充电异常，继续控制电池处于休眠状态，若休眠时间小于预设休眠时间，则将电池处于休眠状态的计时清零，并控制充电桩继续对电池进行充电。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，控制电池处于休眠状态，包括：

19、将电池与充电回路之间的充电开关管断开，以及将电池与放电回路之间的放电开关管断开。

20、为了解决相同的技术问题，本发明实施例的第二方面提供了一种电池充电保护装置，包括：

21、获取模块，用于获取地面清洁设备中的电池在进行充电时的充电电压和充电电流；

22、电池充电保护模块，用于基于充电电压和充电电流，判断电池的充电状态是否满足充电触发保护条件集合中的任意一个条件，若满足，则控制电池处于休眠状态，其中，充电触发保护条件集合包括第一充电触发保护条件、第二充电触发保护条件和第三充电触发保护条件，其中，

23、第一充电触发保护条件为充电电压不处于第一预设范围；

24、第二充电触发保护条件为当电池在处于第一预设范围下的充电电压进行充电时的充电时间大于预设充电时间；

25、第三充电触发保护条件为当充电电流小于预设电流阈值，且电池的电压小于第一预设电压阈值时，电池与充电回路之间的充电开关管处于闭合状态。

26、为了解决相同的技术问题，本发明实施例的第三方面提供了一种地面清洁设备，包括本实施例第二方面的电池充电保护装置。

27、为了解决相同的技术问题，本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器可执行机器可执行指令以实现第一方面的电池充电保护方法。

28、为了解决相同的技术问题，本发明实施例的第五方面提供了一种可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的电池充电保护方法的步骤。

29、本发明技术方案，具有如下优点：

30、本发明实施例提供的电池充电保护方法，当对地面清洁设备进行充电时，采集充电时的充电电压和充电电压，并基于充电电压和充电电流，判断电池的充电状态是否满足充电触发保护条件集合中的任意一个条件，若满足，则控制电池进入休眠状态，其中，充电触发保护条件集合包括：第一充电触发保护条件，为充电电压不处于第一预设范围；第二充电触发保护条件，为当电池在处于第一预设范围下的充电电压进行充电时的充电时间大于预设充电时间；第三充电触发保护条件，为当充电电流小于预设电流阈值，且电池的电压小于第一预设电压阈值时，电池与充电回路之间的充电开关管处于闭合状态。上述方法通过结合充电电压和充放电开关状态对电池的状态情况进行判断，提高了设备充电异常识别的准确性，避免了当在地面清洗设备在进行充电时由于存在充电阻抗，出现了地面清洁设备与充电桩连接但不能充电，从而导致电池自耗电而报废的问题，有效提高了电池的使用寿命。

1.一种电池充电保护方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电池充电保护方法，其特征在于，所述第一预设范围为大于等于第二预设电压阈值且小于等于第三预设电压阈值，其中，所述第一预设电压阈值小于所述第二预设电压阈值，所述第二预设电压阈值、所述第三预设电压阈值和所述第一预设电压阈值根据所述电池的额定电压确定。

3.如权利要求2所述的电池充电保护方法，其特征在于，在获取地面清洁设备中的电池在进行充电时的充电电压之后，还包括：

4.如权利要求1所述的电池充电保护方法，其特征在于，所述判断所述电池是否满足第二充电触发保护条件时，包括：

5.如权利要求3所述的电池充电保护方法，其特征在于，当控制所述电池处于休眠状态后，还包括：

6.如权利要求1所述的电池充电保护方法，其特征在于，所述控制所述电池处于休眠状态，包括：

7.一种电池充电保护装置，其特征在于，包括：

8.一种地面清洁设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的电池充电保护装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6任一项所述的电池充电保护方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电池充电保护方法。