一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置的制作方法

本发明涉及高压电气施工，尤其涉及一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置。

背景技术：

1、在超高压（如500kv）变电站的检修作业中，需要在停电的母线或导线上挂设接地线，以确保作业安全。传统方式采用人工登塔，利用绝缘操作杆将地线挂钩挂接在带电体上，存在高空坠落、感应电触电等高风险，且作业效率低、人员劳动强度大。

2、近年来，出现了利用多旋翼无人机进行挂接地线的尝试。现有技术中，无人机直接携带完整地线（通常长度40m以上、重量超过20kg）飞至作业点进行挂接。这种方案对无人机的负载能力和续航要求极高，需要定制大载重无人机，成本高昂，且飞行过程中地线摆动易引发失控风险。同时，无人机需近距离靠近带电体，存在放电、炸机隐患。此外，地线挂设后仍需要人工高空回收或依赖复杂遥控机构，操作繁琐，无法完全实现地面远程作业。

3、因此，现有技术存在负载要求高、安全距离不足、作业流程未彻底脱离高空风险等问题，需要一种安全、高效且适配主流无人机的挂线装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，现提供一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，旨在解决现有技术中存在的问题。

2、具体技术方案如下：

3、一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，包括连接组件、作业点挂钩、地线牵引组件以及地线自锁组件，所述连接组件的上端用于连接无人机，所述连接组件的下端与所述作业点挂钩可拆卸连接，所述地线自锁组件设置于所述作业点挂钩下端，所述地线牵引组件的一端与穿过所述地线自锁组件后与地线一端可拆卸连接，所述地线牵引组件的另一端绕过设置于所述作业点挂钩上的滑轮后延伸至地面，当所述做作业点挂钩挂在作业点后，拉动所述地线牵引组件的另一端即可使得地线一端上升直至其与所述地线自锁组件连接。

4、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述连接组件包括绝缘钩和绝缘框架，所述绝缘钩的上端与无人机可拆卸连接，所述绝缘框架与所述作业点挂钩可拆卸连接。

5、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述作业点挂钩包括挂钩本体、弹性弯夹以及限位档杆，所述弹性弯夹设置于所述挂钩本体的钩头处，所述限位档杆的上端与所述挂钩本体的中部连接，所述限位档杆的下端向下延伸，所述限位档杆与所述挂钩本体的尾端之间形成夹角，所述地线自锁组件设置于所述夹角处，所述绝缘框架进入所述夹角后被所述地线自锁组件卡接。

6、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述地线牵引组件包括牵引连接头和牵引线束，所述牵引连接头采用导电材质，所述牵引连接头的下端与地线连接，所述牵引连接头的上端设置有多个均匀径向分布的咬合齿，当所述牵引连接头进入所述地线自锁组件中时，所述咬合齿与所述地线自锁组件卡接。

7、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述咬合齿的上下两端均为斜面状，且所述咬合齿突出于所述牵引连接头的表面。

8、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述地线自锁组件包括自锁筒，所述自锁筒的内腔顶部设置有环形限位齿，所述自锁筒的下端设置有多个锁定齿，多个所述锁定齿均匀间隔分布于，相邻两个所述锁定齿之间留有可供所述咬合齿穿过的间隙，当所述牵引连接头进入所述自锁筒时，所述锁定齿接触所述咬合齿的上端斜面使其转动至间隙处，随着所述牵引连接头继续进入所述自锁筒，所述咬合齿上端斜面接触所述环形限位齿，所述环形限位齿推动所述牵引连接头转动，当所述牵引连接头进入极限位置时，释放所述牵引连接头，此时所述牵引连接头下降，直至所述咬合齿下端与所述锁定齿卡接。

9、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述自锁齿突出于所述自锁筒的内侧壁，所述自锁齿下端设置为中间底两侧高的双斜面状，当所述咬合齿的上端接触所述自锁齿下端的两个斜面时，所述咬合齿被斜面引导至对应的间隙，所述自锁齿上端设置有可供所述咬合齿下端插入的锁定槽，所述锁定槽上宽下窄，当所述咬合齿下端处于所述锁定槽上开口上方时，所述咬合齿被释放后恰好能进入所述锁定槽，当所述咬合齿下端偏离所述所述锁定槽上开口时，所述咬合齿被引导至对应间隙中。

10、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，还包括引导筒，所述引导筒设置于所述自锁筒底端，所述引导筒的上端开口与所述自锁筒连通，所述引导筒的下端开口大于其上端开口，形成倒漏斗状。

11、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述牵引连接头包括地线连接筒和套接筒，所述套接筒套设于所述地线连接筒上端，二者可拆卸连接，多个所述咬合齿均与间隔径向设置于所述套接筒的外侧壁，所述套接筒的外径与所述地线连接筒中下部的外径相同，所述咬合齿突出于所述套接筒的外侧壁，所述地线连接筒的下端侧壁开设有固定螺纹孔，当地线进入所述地线连接筒之中时，可旋入螺栓将地线与所述地线连接筒固定。

12、上述的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，还具有这样的特征，所述挂钩本体包括两片完全相同的钩形板体和若干长度相同的连接杆，两片所述钩形板体平行分布，若干所述连接杆平行间隔分布于两片所述钩形板体之间，所述连接杆的两端分别与两片所述钩形板体连接。

13、综上所述，该方案的有益效果是：

14、本发明提供的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置中，通过地面牵引线束完成地线挂设及远程锁定与解锁操作，以解决现有技术中无人机直接挂载重型地线时操作难度大、负载压力大、安全风险高、无法远程回收等问题，实现全程地面操控，避免高空作业，提升作业安全性与效率。本发明提供的带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置具有操作方便，避免高空作业的效果。

1.一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：包括连接组件、作业点挂钩、地线牵引组件以及地线自锁组件，所述连接组件的上端用于连接无人机，所述连接组件的下端与所述作业点挂钩可拆卸连接，所述地线自锁组件设置于所述作业点挂钩下端，所述地线牵引组件的一端与穿过所述地线自锁组件后与地线一端可拆卸连接，所述地线牵引组件的另一端绕过设置于所述作业点挂钩上的滑轮后延伸至地面，当所述做作业点挂钩挂在作业点后，拉动所述地线牵引组件的另一端即可使得地线一端上升直至其与所述地线自锁组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述连接组件包括绝缘钩（1）和绝缘框架（2），所述绝缘钩（1）的上端与无人机可拆卸连接，所述绝缘框架（2）与所述作业点挂钩可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述作业点挂钩包括挂钩本体（3）、弹性弯夹（4）以及限位档杆（5），所述弹性弯夹（4）设置于所述挂钩本体（3）的钩头处，所述限位档杆（5）的上端与所述挂钩本体（3）的中部连接，所述限位档杆（5）的下端向下延伸，所述限位档杆（5）与所述挂钩本体（3）的尾端之间形成夹角，所述地线自锁组件设置于所述夹角处，所述绝缘框架（2）进入所述夹角后被所述地线自锁组件卡接。

4.根据权利要求3所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述地线牵引组件包括牵引连接头（6）和牵引线束（7），所述牵引连接头（6）采用导电材质，所述牵引连接头（6）的下端与地线连接，所述牵引连接头（6）的上端设置有多个均匀径向分布的咬合齿（63），当所述牵引连接头（6）进入所述地线自锁组件中时，所述咬合齿（63）与所述地线自锁组件卡接。

5.根据权利要求4所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述咬合齿（63）的上下两端均为斜面状，且所述咬合齿（63）突出于所述牵引连接头（6）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述地线自锁组件包括自锁筒（8），所述自锁筒（8）的内腔顶部设置有环形限位齿（81），所述自锁筒（8）的下端设置有多个锁定齿，多个所述锁定齿均匀间隔分布于，相邻两个所述锁定齿之间留有可供所述咬合齿（63）穿过的间隙，当所述牵引连接头（6）进入所述自锁筒（8）时，所述锁定齿接触所述咬合齿（63）的上端斜面使其转动至间隙处，随着所述牵引连接头（6）继续进入所述自锁筒（8），所述咬合齿（63）上端斜面接触所述环形限位齿（81），所述环形限位齿（81）推动所述牵引连接头（6）转动，当所述牵引连接头（6）进入极限位置时，释放所述牵引连接头（6），此时所述牵引连接头（6）下降，直至所述咬合齿（63）下端与所述锁定齿卡接。

7.根据权利要求6所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述自锁齿（82）突出于所述自锁筒（8）的内侧壁，所述自锁齿（82）下端设置为中间底两侧高的双斜面状，当所述咬合齿（63）的上端接触所述自锁齿（82）下端的两个斜面时，所述咬合齿（63）被斜面引导至对应的间隙，所述自锁齿（82）上端设置有可供所述咬合齿（63）下端插入的锁定槽，所述锁定槽上宽下窄，当所述咬合齿（63）下端处于所述锁定槽上开口上方时，所述咬合齿（63）被释放后恰好能进入所述锁定槽，当所述咬合齿（63）下端偏离所述所述锁定槽上开口时，所述咬合齿（63）被引导至对应间隙中。

8.根据权利要求6或7所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：还包括引导筒，所述引导筒设置于所述自锁筒（8）底端，所述引导筒的上端开口与所述自锁筒（8）连通，所述引导筒的下端开口大于其上端开口，形成倒漏斗状。

9.根据权利要求4-7任一项所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述牵引连接头（6）包括地线连接筒（61）和套接筒（62），所述套接筒（62）套设于所述地线连接筒（61）上端，二者可拆卸连接，多个所述咬合齿（63）均与间隔径向设置于所述套接筒（62）的外侧壁，所述套接筒（62）的外径与所述地线连接筒（61）中下部的外径相同，所述咬合齿（63）突出于所述套接筒（62）的外侧壁，所述地线连接筒（61）的下端侧壁开设有固定螺纹孔，当地线进入所述地线连接筒（61）之中时，可旋入螺栓将地线与所述地线连接筒（61）固定。

10.根据权利要求3所述的一种带机械限位与远程解锁的无人机挂线装置，其特征在于：所述挂钩本体（3）包括两片完全相同的钩形板体和若干长度相同的连接杆，两片所述钩形板体平行分布，若干所述连接杆平行间隔分布于两片所述钩形板体之间，所述连接杆的两端分别与两片所述钩形板体连接。