一种有机械限位自动打滑保护的电机的制作方法

本发明涉及电机，尤其涉及一种有机械限位自动打滑保护的电机。

背景技术：

1、在现代工业自动化、精密制造装备、智能物流系统、机器人关节驱动及数控机床进给机构等诸多领域，电机作为核心动力输出部件，其动力传递的通断控制、到位定位精度及运行可靠性直接决定了整个设备的工作性能与使用寿命。电机到位离合器作为一种集成化的机电执行部件，核心功能是实现电机动力的精准接合与分离，同时在电机驱动负载运行至预设到位位置时，快速切断动力传递，避免负载过度位移或电机过载，进而实现对负载的精准定位与保护，是衔接电机与负载、保障设备平稳高效运行的关键核心部件之一。

2、现有技术的电机在停止时，电机转轴与转动输出轴之间的传递齿轮之间由于惯性转动，导致转动输出过度的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种有机械限位自动打滑保护的电机。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种有机械限位自动打滑保护的电机，包括正反转电机、转动输出轴和离合器，离合器用于控制正反转电机是否将转动动力传递至转动输出轴，转动输出轴正向转动到位或反向转动到位时，离合器切断正反转电机与转动输出轴之间的动力传递；

4、离合器包括：

5、转动盘；正反转电机的转轴用于驱动转动盘进行正反转转动；

6、输出盘；输出盘的转动中心与转动输出轴固定连接；

7、离合组件；

8、限位盘；限位盘上设置有限制块；

9、第一限位面；

10、第二限位面；第一限位面和第二限位面相对于正反转电机的壳体一直处于相对静止状态；正反转电机进行正反转往复转动，正向转动过程中，限制块与第一限位面之间的距离大于零，转动盘驱动通过离合组件驱动输出盘与限位盘正向转动；正向转动到位时，限制块与第一限位面挤压接触，限位盘、输出盘和离合组件处于相对静止状态，离合组件断开转动盘对输出盘的转动输出；反向转动过程中，限制块与第二限位面之间的距离大于零，转动盘驱动通过离合组件驱动输出盘与限位盘反向转动；反向转动到位时，限制块与第二限位面挤压接触，限位盘、输出盘和离合组件处于相对静止状态，离合组件断开转动盘对输出盘的转动输出。

11、本发明的有益效果在于：通过第一限位面、第二限位面和限制块的结构设计，并且通过限制块与第一限位面和第二限位面之间的关系，改变离合组件是否将转动盘的转动输出到输出盘的状态，实现对转动输出轴到位时，动力传递的切断的控制，本结构全程通过机械结构实现，有效保证了动力传递通断控制的稳定性；通过限制块与第一限位面和第二限位面的结构设计，有效避免了电机转轴与转动输出轴之间的传递齿轮之间由于惯性转动，导致转动输出过度的问题。

1.一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，包括正反转电机、转动输出轴和离合器，离合器用于控制正反转电机是否将转动动力传递至转动输出轴，转动输出轴正向转动到位或反向转动到位时，离合器切断正反转电机与转动输出轴之间的动力传递；

2.根据权利要求1所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，离合组件包括至少两个离合子件，多个离合子件以输出盘的转动中心为圆心环形阵列设置，限位盘上开设有至少两个限位槽，输出盘上设置有至少两个安装槽，一个离合子件安装在一个安装槽内，一个离合子件位于一个限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，每个离合子件包括两个离合柱和弹性组件，弹性组件的弹力作用端分别作用于两个离合柱，第一方向为输出盘的转动中心朝向安装槽的方向，两个离合柱和弹性组件均安装在安装槽内，两个离合柱的侧面分别与限位槽的两侧挤压接触；转动盘驱动通过离合组件驱动输出盘与限位盘转动时，转动盘与两个离合柱挤压接触；离合组件断开转动盘对输出盘的转动输出时，转动盘与两个离合柱分离。

4.根据权利要求3所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，弹性件为“u”形状的弹簧片，弹簧片的第一端位于安装槽的第一端，弹簧片的第二端位于安装槽的第二端，安装槽第一端朝向安装槽第二端的方向为第一方向，两个离合柱分别位于弹簧片第二端的两侧，安装槽第二端的两侧为第一斜面，两个第一斜面第一端之间的距离小于两个第一斜面第二端之间的距离，第一斜面第一端到输出盘中心轴线之间的距离小于第一斜面第二端到到输出盘中心轴线之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，限位槽的两侧为第二斜面，两个第二斜面相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，一种有机械限位自动打滑保护的电机还包括安装板、至少两组刷位开关件、微控制器、第一电源和第二电源；一组刷位开关件用于采集转动输出轴的运行状态并传递至微控制器或不同的终端，每组刷位开关件采集到的转动输出轴运行状态相同，第一电源用于向其中一组刷位开关件和微控制器供电，第二电源用于除了第一电源供电外的刷位开关件的供电，安装板可转动安装在正反转电机的电路板安装室内部，转动输出轴驱动安装板转动，安装板的角速度与转动输出轴的角速度相同。

7.根据权利要求6所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，每组刷位开关包括两个第一到位触点、两个第二到位触点和导通接触件，导通接触件固定安装在安装板上，一种有机械限位自动打滑保护的电机还包括接触板，两个第一到位触点和两个第二到位触点均设置在接触板上，接触板相对于正反转电机的电路板一直处于相对静止状态，正向转动到位时，导通接触件分别与两个第一到位触点接触并导通，采集到正向运行到位信号；反向转动到位时，导通接触件分别与两个第二到位触点接触并导通，采集到反向运行到位信号，并将信号传递至微控制器或终端。

8.根据权利要求7所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，导通接触件包括两个导通件，每个导通件包括两根接触条和连接板，连接板的两端分别与两根接触条的第一端固定连接，连接板固定安装在安装板上，正向转动到位时，两根接触条的第二端分别与两个第一到位触点接触并导通；反向转动到位时，两根接触条的第二端分别与两个第二到位触点接触并导通。

9.根据权利要求1所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，一种有机械限位自动打滑保护的电机还包括转动传递齿轮组，转动传递齿轮组用于正反转电机的转轴与转动盘之间的转动传递，转动传递齿轮组包括行星齿轮机构，转动盘与行星齿轮机构的行星架固定连接，正反转电机的转轴用于驱动行星齿轮机构的太阳轮转动，行星齿轮机构的齿圈相对于第一限位面一直处于相对静止状态。

10.根据权利要求9所述的一种有机械限位自动打滑保护的电机，其特征在于，转动传递齿轮组还包括蜗轮、蜗杆、主动轮和从动轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，主动轮的转动中心与正反转电机的转轴固定连接，主动轮与从动轮啮合传动，从动轮的转动中心与蜗杆的转动中心固定连接，太阳轮的转动中心与蜗轮的转动中心固定连接。