马达控制器的制作方法

本发明是有关于一种马达控制器，特别是有关于一种可应用于一单相马达或一三相马达的马达控制器。该马达控制器可为一风扇马达控制器。

背景技术：

1、传统上马达的驱动方式可分为两种。一种是经由霍尔传感器以切换相位进而驱动马达运转。另一种则是无需霍尔传感器而驱动马达运转。由于霍尔传感器的摆放位置容易有偏差，因此于正常操作模式下会难以得到正确的换相角度。此外，当采用无传感器驱动方式时，于启动模式下相比于搭配霍尔传感器时的驱动时间会较长且成功率也较低。

2、因此，需要一种崭新的马达控制技术可用以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于前述问题，本发明的目的是在于提供一种可应用于一单相马达或一三相马达的马达控制器。该马达控制器可为一风扇马达控制器。

2、本发明提供一种马达控制器，该马达控制器是用以驱动一马达。该马达控制器具有一开关电路、一驱动电路、一脉宽调变电路以及一霍尔传感器。该开关电路耦合至该马达以驱动该马达。该开关电路具有一第一端点、一第二端点以及一第三端点，其中该第一端点、该第二端点以及该第三端点分别提供一第一驱动信号、一第二驱动信号以及一第三驱动信号以驱动该马达。该驱动电路产生多个控制信号以控制该开关电路。该脉宽调变电路产生一脉宽调变信号至该驱动电路。该脉宽调变信号具有一工作周期。该霍尔传感器产生一霍尔信号至该脉宽调变电路。

3、为了解决现有技术的问题，当该马达控制器操作于一启动模式下，该马达控制器采用一霍尔传感器驱动方式。当该马达控制器操作于一正常操作模式下，该马达控制器采用一无传感器驱动方式。具体而言，根据该霍尔传感器所产生的该霍尔信号去切换相位，可使得该马达于一启动过程中更为顺畅，且相比于该无传感器驱动方式的驱动时间会较短且成功率也较高。当该马达控制器完成该启动模式且进入该正常操作模式时，该马达控制器可通过侦测一反电动势的一零点而得到正确的换相点。此时该马达控制器是采用该无传感器驱动方式。

4、根据本发明一实施例，该马达的一驱动过程可分为以下四个阶段：

5、一、为了能顺利启动该马达，该脉宽调变信号的该工作周期会从0开始逐渐增加。当该马达控制器操作于该启动模式下且该工作周期小于一定位工作周期时，该马达控制器会根据该霍尔信号的一初始值而产生一定位波形，其中该定位波形可为一m形波的一部分。

6、二、当该马达控制器操作于该启动模式下且该工作周期大于该定位工作周期时，该马达控制器于一第一强制换相时间产生一连串预先设定的波形分别至该第一驱动信号、该第二驱动信号以及该第三驱动信号，以此带动该马达得到一第一换相点。

7、三、当该第一换相点出现后，该马达控制器会产生该第一换相点所对应的多个波形分别至该第一驱动信号、该第二驱动信号以及该第三驱动信号。接着该马达控制器于一第二强制换相时间产生一连串预先设定的波形分别至该第一驱动信号、该第二驱动信号以及该第三驱动信号，以此带动该马达得到一第二换相点。该马达控制器于该第二换相点前是操作于该启动模式。如前所述，当该马达控制器操作于该启动模式下，该马达控制器采用该霍尔传感器驱动方式。

8、四、该马达控制器于第二换相点后是操作于该正常操作模式。如前所述，当该马达控制器操作于该正常操作模式下，该马达控制器采用该无传感器驱动方式。当该马达控制器操作于该正常操作模式下且该马达控制器启动一浮接相以侦测该浮接相的一反电动势时，该马达控制器使得该工作周期大于或等于一最小值。

1.一种马达控制器，该马达控制器用以驱动一马达，其特征在于，该马达控制器包含：

2.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该脉宽调变信号具有一工作周期，当该马达控制器操作于该启动模式下且该工作周期小于一定位工作周期时，该马达控制器根据该霍尔信号的一初始值而产生一定位波形。

3.如权利要求2所述的马达控制器，其特征在于，该定位波形为一m形波的一部分。

4.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该开关电路还包含：

5.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该脉宽调变信号具有一工作周期，当该马达控制器操作于该启动模式下且该工作周期大于一定位工作周期时，该马达控制器于一第一强制换相时间产生一连串预先设定的波形分别至一第一驱动信号、一第二驱动信号以及一第三驱动信号，以此带动该马达得到一第一换相点。

6.如权利要求5所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器于一第二强制换相时间产生一连串预先设定的波形分别至该第一驱动信号、该第二驱动信号以及该第三驱动信号，以此带动该马达得到一第二换相点，该第二换相点大于该第一换相点。

7.如权利要求6所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器于该第二换相点前是操作于该启动模式。

8.如权利要求6所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器于该第二换相点后是操作于该正常操作模式。

9.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该脉宽调变信号具有一工作周期，当该马达控制器操作于该正常操作模式下且该马达控制器启动一浮接相以侦测该浮接相的一反电动势时，该马达控制器使得该工作周期大于或等于一最小值。

10.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器是应用于一单相马达。

11.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器是应用于一三相马达。

12.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器为一风扇马达控制器。