一种管道喷涂机器人的制作方法

本技术涉及喷涂加工，具体为一种管道喷涂机器人。

背景技术：

1、钢质管道是石油、化工生产、石油集输和供水、供气系统生产运行过程的重要通道，其应用范围广，用量极大。为了提高钢质管道的防腐性能，延长管道使用寿命，通常需要多管道的内外表面进行处理，并涂敷防腐层。目前，现场采用的钢管防腐层涂敷方式多种多样，其中，环氧粉末涂敷钢管因其具有优良的机械性能、耐酸碱、防腐、抗腐蚀性能好等优点，得到越来越多的应用，需求量越来越大。

2、现有的钢质管道环氧粉末内喷涂装置，存在一些缺陷，比如现有钢质管道环氧粉末内喷涂装置，大多需要人工进行，人工操作经常会造成喷涂不均匀和喷涂不彻底，不方便根据钢质管道的直径进行调整，导致喷涂装置进行安装使用。

3、因此，有必要针对上述问题设计一种管道喷涂机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管道喷涂机器人，以解决上述背景技术中存在的至少一个技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种管道喷涂机器人，其包括：

4、第一框体，所述第一框体的外侧设置有第二框体，所述第一框体和第二框体上分别安装有第一封板和第二封板，所述第一封板上安装有输出管，所述输出管远离第一封板的一端转动连接有对接管，所述对接管表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮的边缘啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有第一伺服电机，所述对接管远离输出管的一端安装有喷涂头，所述第一封板和第二封板上均安装有送料管；

5、第一调节杆，所述第一调节杆安装于第一框体上，所述第一调节杆位于第一框体外的一端安装有架体，所述架体上安装有行走轮；

6、第二调节杆，所述第二调节杆安装于第二框体上，所述第二框体的外侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于第二封板的表面，所述第二伺服电机的输出端安装有第三调节杆。

7、优选的，所述喷涂头的表面均匀安装有喷涂嘴，所述喷涂头通过对接管和输出管与送料管相互连通。

8、优选的，所述第一调节杆在第一框体上等角度分布，所述第一调节杆与第一框体之间为贯穿式螺纹连接。

9、优选的，所述第一调节杆与架体之间为转动连接，所述架体上对称固定安装有限位杆。

10、优选的，所述限位杆与第一框体之间为贯穿式滑动连接。

11、优选的，所述送料管为中空结构，所述送料管与第一封板固定连接，所述送料管和第二封板之间为贯穿式滑动连接。

12、优选的，所述第二调节杆在第二框体上等角度分布，所述第二调节杆与第二框体之间为贯穿式螺纹连接。

13、优选的，所述送料管远离第一封板的一端安装有导向板。

14、优选的，所述第三调节杆与导向板之间为贯穿式螺纹连接。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、第一框体和第二框体分别通过第一调节杆和第二调节杆顶紧在管道内部上，有利于在管道内进行稳定安装，方便后续进行喷涂工作，第二伺服电机带动第三调节杆进行旋转，第三调节杆通过螺纹推动导向板带动送料管进行位移，送料管在第二封板上位移，而送料管会带动第一封板进行同步位移，而第一封板则带动输出管、对接管以及喷涂头进行同步位移，有利于喷涂头顺着管道进行喷涂，而第一伺服电机通过第二齿轮和第一齿轮带动对接管和喷涂头进行旋转，有利于对管道内壁进行均匀喷涂。

1.一种管道喷涂机器人，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂头（10）的表面均匀安装有喷涂嘴（11），所述喷涂头（10）通过对接管（6）和输出管（5）与送料管（16）相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述第一调节杆（12）在第一框体（1）上等角度分布，所述第一调节杆（12）与第一框体（1）之间为贯穿式螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述第一调节杆（12）与架体（14）之间为转动连接，所述架体（14）上对称固定安装有限位杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述限位杆（13）与第一框体（1）之间为贯穿式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述送料管（16）为中空结构，所述送料管（16）与第一封板（3）固定连接，所述送料管（16）和第二封板（4）之间为贯穿式滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述第二调节杆（18）在第二框体（2）上等角度分布，所述第二调节杆（18）与第二框体（2）之间为贯穿式螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述送料管（16）远离第一封板（3）的一端安装有导向板（17）。

9.根据权利要求1所述的一种管道喷涂机器人，其特征在于：所述第三调节杆（20）与导向板（17）之间为贯穿式螺纹连接。