可模块替换的多合一液体处理平台的制作方法

本申请涉及移液、分液，特别涉及可模块替换的多合一液体处理平台。

背景技术：

1、在生物检测、药物研发、化学分析等实验中，移液操作是一项基础且频繁的工作，但传统人工移液存在精度低、效率低、一致性差和易污染等多重缺陷，如人工操作易因疲劳或操作习惯引入误差，在高通量实验中耗时久，难以满足批量需求，不同人员操作的一致性难以保证，影响实验结果的可重复性，同时还存在交叉污染风险，尤其在生物样本处理中更为突出。因此会采用部分自动化移液设备进行移液操作。

2、如公开号为cn118253361a的专利公开了移液工作站。该专利通过第二xy双轴直线模组驱动换头取液机构移动，在分液针放置架上方与合适的针头结合，随后移动至容器安装架的上方，将针头伸入至试剂瓶内，吸取溶液，再将溶液移动至量瓶内，完整移液过程，但是该类设备在实际使用过程中，大多因通道数有限或机械结构复杂导致维护困难，仍无法充分满足高通量、高精度的实验需求，且也不便于对模块进行更换以适配不同使用场景。

技术实现思路

1、本申请是鉴于上述问题而进行的，其目的在于，提供可模块替换的多合一液体处理平台，以解决上述背景技术中提出的问题

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可模块替换的多合一液体处理平台，包括机械承载模块和多通道移液执行模块，所述机械承载模块的下部设置有物料承载模块，且机械承载模块的上部安置有导轨传动模块，所述多通道移液执行模块设置于导轨传动模块的输出端，且多通道移液执行模块包括变距模组、调节座和移液枪，所述导轨传动模块的输出端安置有变距模组，且变距模组的输出端连接有调节座，并且调节座的一侧固定有移液枪，所述导轨传动模块的一侧设置有滑触线模块。

3、进一步的，所述机械承载模块包括铝型材框架和福马轮，所述铝型材框架的底部安置有福马轮，且福马轮的数量设置有四个。

4、进一步的，所述机械承载模块还包括底板，所述物料承载模块的底部设置有底板，且底板与铝型材框架固定连接。

5、进一步的，所述导轨传动模块包括齿轮齿条线性模组和第一直线模组，所述铝型材框架的一侧顶部安置有齿轮齿条线性模组，且齿轮齿条线性模组的输出端固定有第一直线模组。

6、进一步的，所述导轨传动模块还包括滑座和滑轨，所述第一直线模组的一端底部固定有滑座，且滑座的底部滑动连接有滑轨。

7、进一步的，所述滑轨与铝型材框架固定连接，且滑轨的长度方向与齿轮齿条线性模组的长度方向平行。

8、进一步的，所述导轨传动模块还包括第二直线模组，所述第一直线模组的输出端安置有第二直线模组，且第二直线模组与变距模组固定连接。

9、进一步的，所述齿轮齿条线性模组与第一直线模组构成垂直结构，且第一直线模组与第二直线模组构成垂直结构。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型通过滑触线模块的设置，采用滑触线进行供电，相较现有常用的拖链供电，具有安装紧凑，简化布线流程的优势，且当需要更换模组时，也只需替换相应模组，不需要拆卸对应的拖链，如在机械承载模块上安放了移液模组和样品转移模组，当仅需要移液的场景，可直接拆除样品转移模组，实现了模组之间的快速替换；

12、2、本实用新型通过设置多个移液枪，可实现多通道同时移液，在短时间内完成大量样本的移液操作，显著提升实验效率，且采用加长移液枪，适用于理化分析中的250ml容量瓶场景，而且自动化操作避免了人工因素的干扰，确保每次移液操作的一致性，提高实验结果的可重复性，移液精度远高于人工，保障实验数据的准确性；

13、3、本实用新型通过物料承载模块的设置，可放置待移液的试剂管、反应板等容器，且当根据实验需求更换不同规格的承载部件后，通过变距模组可根据容量瓶的不同规格间距进行移液枪相互之间位置的调整，从而可涵盖多种规格的容量瓶和pcr孔板，能够兼容生命科学类孔板场景，满足了不同的实验场景的需求。

1.可模块替换的多合一液体处理平台，包括机械承载模块（1）和多通道移液执行模块（4），其特征在于，所述机械承载模块（1）的下部设置有物料承载模块（2），且机械承载模块（1）的上部安置有导轨传动模块（3），所述多通道移液执行模块（4）设置于导轨传动模块（3）的输出端，且多通道移液执行模块（4）包括变距模组（401）、调节座（402）和移液枪（403），所述导轨传动模块（3）的输出端安置有变距模组（401），且变距模组（401）的输出端连接有调节座（402），并且调节座（402）的一侧固定有移液枪（403），所述导轨传动模块（3）的一侧设置有滑触线模块（5）。

2.根据权利要求1所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述机械承载模块（1）包括铝型材框架（101）和福马轮（102），所述铝型材框架（101）的底部安置有福马轮（102），且福马轮（102）的数量设置有四个。

3.根据权利要求2所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述机械承载模块（1）还包括底板（103），所述物料承载模块（2）的底部设置有底板（103），且底板（103）与铝型材框架（101）固定连接。

4.根据权利要求3所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述导轨传动模块（3）包括齿轮齿条线性模组（301）和第一直线模组（302），所述铝型材框架（101）的一侧顶部安置有齿轮齿条线性模组（301），且齿轮齿条线性模组（301）的输出端固定有第一直线模组（302）。

5.根据权利要求4所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述导轨传动模块（3）还包括滑座（303）和滑轨（304），所述第一直线模组（302）的一端底部固定有滑座（303），且滑座（303）的底部滑动连接有滑轨（304）。

6.根据权利要求5所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述滑轨（304）与铝型材框架（101）固定连接，且滑轨（304）的长度方向与齿轮齿条线性模组（301）的长度方向平行。

7.根据权利要求5所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述导轨传动模块（3）还包括第二直线模组（305），所述第一直线模组（302）的输出端安置有第二直线模组（305），且第二直线模组（305）与变距模组（401）固定连接。

8.根据权利要求7所述的可模块替换的多合一液体处理平台，其特征在于，所述齿轮齿条线性模组（301）与第一直线模组（302）构成垂直结构，且第一直线模组（302）与第二直线模组（305）构成垂直结构。