一种移动式大件破碎车的制作方法

本技术属于节能环保的，特别是涉及一种移动式大件破碎车。

背景技术：

1、在建筑拆除、矿山开采、固体废弃物处理等领域，大件物料（如混凝土块、废弃构件、矿石等）的处理是核心环节，其需先完成转移、再进行破碎，最终实现减容或回收利用。当前行业内对这类物料的处理，普遍采用转移、破碎分离式作业模式，或仅为移动载体结合单一设备的简易组合形式，难以满足高效、集成化的作业需求。

2、部分方案尝试将破碎设备与移动载体结合，但缺乏系统性的集成设计，仍存在明显缺陷：破碎设备与物料装载、卸料结构无可靠的定位和联动机构，破碎时物料易从衔接处洒落，卸料时需依赖外部设备辅助，无法实现抓取、破碎、收集和卸料的一体化作业。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种移动式大件破碎车。

2、本实用新型采用以下技术方案来实现：一种移动式大件破碎车，包括：

3、破碎装置，固定在移动载体的指定位置处；所述破碎装置具有物料输出端；

4、装载板，通过定位组件定位固定在移动载体上；

5、箱体，铰接于所述装载板；所述箱体和装载板之间还设置有联动机构，所述箱体的前侧壁具有导料管、后侧壁铰接有端盖；

6、抓取机构，装配在所述移动载体上；所述抓取机构具有多自由度的夹爪，所述夹爪在破碎装置和装载箱体之间做任意方向的调度；

7、破碎时，箱体贴近于所述装载板、导料管对接于所述物料输出端且端盖为闭合状态；卸料时，箱体向后端倾斜预定角度后端盖为打开状态。

8、在进一步的实施例中，所述破碎装置包括：

9、破碎箱，固定在所述移动载体上；所述破碎箱的顶部为敞口结构；

10、转动辊，沿前后方向可转动的安装在所述破碎箱内；

11、驱动组件，传动连接于所述转动辊的一端；

12、螺旋叶片，设置在所述转动辊上。

13、在进一步的实施例中，所述箱体为分隔式箱体，包括：物料装载腔体和与之相通的破碎装载腔体；所述破碎装载腔体通过导料管与破碎装置相连通。

14、在进一步的实施例中，所述装载板的底部安装有至少四组滚轮；所述滚轮的安装轴具有锁紧端，所述锁紧端暴露在滚轮的外部；

15、所述定位组件为至少两组，固定在移动载体上且固定架靠近于所述破碎装置；所述定位组件分别作用于装载板前端的两组滚轮实现滚轮的定位锁紧。

16、在进一步的实施例中，所述端盖具有铰接端和锁紧端，所述铰接端位于顶部、锁紧端位于底部；

17、所述锁紧端配置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：

18、第一气缸，铰接安装在所述箱体上；

19、锁紧钩，其中间位置可转动安装在箱体上；所述锁紧钩的连接端活动连接于第一气缸的输出端，锁紧端具有锁紧槽；

20、还包括：锁紧杆，固定在所述端盖上；所述锁紧槽与所述锁紧杆相适配。

21、在进一步的实施例中，所述联动机构包括：第二气缸和导向筒，沿前后方向首尾固定在装载板上；所述导向筒的侧壁开设有腰型槽；

22、连接板，同时固定连接所述第二气缸和导向筒；

23、导向杆，位于所述导向筒内；所述导向杆连接于所述第二气缸的输出端；

24、驱动板，固定在所述箱体的底部；

25、联动板，其一端穿过腰型槽连接于导向杆、另一端铰接于所述驱动板。

26、在进一步的实施例中，还包括：

27、第三气缸，铰接在所述破碎装置的外壁；

28、挂钩，安装于所述第三气缸的输出端；

29、连接耳，安装在所述箱体的前端；所述挂钩在第三气缸的作用下与连接耳紧扣。

30、在进一步的实施例中，所述转动辊的外径从前端至后端呈缩小趋势；

31、所述螺旋叶片的螺距从前端至后端呈缩小趋势。

32、在进一步的实施例中，所述定位组件均包括：

33、固定架，垂直安装在所述移动载体上；

34、两组定位板，垂直于所述固定架；所述两组定位板之间形成抱紧空间，所述抱紧空间适配于所述滚轮；所述定位板的末端处开设有定位槽，所述定位槽的一侧安装有推动气缸；

35、定位杆，安装在所述推动气缸的输出端；

36、所述锁紧端上开设有卡槽，所述卡槽适配于所述定位杆。

37、本实用新型的有益效果：本实用新型公开的移动式大件破碎车为一体化集成抓取、破碎、收集、卸料全流程功能，省去物料转运中间环节，大幅缩短作业周期，显著提升大件物料处理效率。

38、同时，通过定位组件对装载板双重固定，破碎时箱体与破碎装置精准衔接锁紧，振动影响小，保障破碎精度与设备整体稳定性，降低故障发生率。

39、并通过联动机构精准调节箱体倾斜角度，适配不同卸料需求；移动载体可让设备能灵活穿梭于狭窄、多样作业场景，破碎与卸料配置更贴合实际作业需求。

1.一种移动式大件破碎车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述破碎装置包括：

3.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述箱体为分隔式箱体，包括：物料装载腔体和与之相通的破碎装载腔体；所述破碎装载腔体通过导料管与破碎装置相连通。

4.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述装载板的底部安装有至少四组滚轮；所述滚轮的安装轴具有锁紧端，所述锁紧端暴露在滚轮的外部；

5.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述端盖具有铰接端和锁紧端，所述铰接端位于顶部、锁紧端位于底部；

6.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述联动机构包括：第二气缸和导向筒，沿前后方向首尾固定在装载板上；所述导向筒的侧壁开设有腰型槽；

7.根据权利要求1所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述转动辊的外径从前端至后端呈缩小趋势；

9.根据权利要求4所述的一种移动式大件破碎车，其特征在于，所述定位组件均包括：