一种压电陶瓷的灌胶封装机的制作方法

本技术涉及压电陶瓷灌胶封装，特别涉及一种压电陶瓷的灌胶封装机。

背景技术：

1、压电陶瓷作为一种能够实现机械能与电能相互转换的功能材料，在医疗成像、声传感器、超声马达等高科技领域具有广泛应用，由于压电陶瓷材质较脆，且内部电极、引线等元件易受外界环境影响，需要在灌胶后形成胶体外壳，从而隔绝灰尘、水气、油污，避免元件腐蚀或物理损坏。

2、例如专利号cn218925135u公开的一种压电陶瓷的灌胶封装装置，通过将压电陶瓷放在灌装盒内，通过第一电推杆调整灌胶箱的位置，并通过第二电推杆推动夹块对压电陶瓷进行夹紧，之后进行灌胶，但是该方案中需要先启动第二电推杆将灌装盒夹紧，之后启动第一电推杆调节灌装箱下移，灌胶后需要再次启动第一电推杆将灌装箱上移，之后启动第二电推杆松开灌装盒，人工操作时，需要依次触发夹紧、下移、上移和松开四组指令，增加了操作失误的概率，而且每个动作的启动和完成都需要单独等待，整体流程时间被拉长，灌装效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种压电陶瓷的灌胶封装机，用以解决现有的灌胶封装机效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种压电陶瓷的灌胶封装机，包括底座；

3、所述底座顶部的一端通过架体设置有升降座，且升降座的底部设置有灌胶头，所述灌胶头下方的底座上设置有封装模具，所述封装模具一端底座上设置有联动机构，且联动机构包括设置于升降座底部的双侧齿条，所述双侧齿条的两侧均啮合有第一圆齿轮，且第一圆齿轮的后侧均设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方均啮合有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的上方均啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮远离第一圆齿轮的一端设置有第二圆齿轮；

4、所述封装模具两侧的底座上分别设置有夹持板，且夹持板的一侧均通过导向套设置有单侧齿条，所述单侧齿条分别与第二圆齿轮啮合。

5、优选的，所述底座顶部的一端设置有存胶筒，且存胶筒内部的底端设置有泵体，所述泵体的输出端通过导胶软管与灌胶头连接。

6、通过上述结构，可利用泵体将存胶筒内的胶水通过导胶软管稳定输送至灌胶头，为灌胶头提供持续、稳定的胶水供应，保障灌胶过程顺利进行。

7、优选的，所述存胶筒内部的中央位置处设置有转轴，且转轴上设置有内螺旋件，所述内螺旋件外侧的转轴上设置有外螺旋件，所述存胶筒顶部的中央位置处固定有驱动电机，且驱动电机的输出端与转轴连接。

8、通过上述结构，驱动电机可带动转轴旋转，使转轴上的内螺旋件与外螺旋件同步转动，对存胶筒内的胶水进行搅拌，防止胶水沉淀分层，同时减少气泡。

9、优选的，所述底座顶部的一侧通过支架设置有导向杆，所述导向套均套设于导向杆上。

10、通过上述结构，导向杆能为导向套提供移动导向，确保单侧齿条带动夹持板移动时沿固定轨迹运动，避免夹持板偏移，提升对封装模具的夹紧精度。

11、优选的，所述架体的顶部固定有气缸，且气缸的输出端通过伸缩柱与升降座连接。

12、通过上述结构，气缸可通过伸缩柱带动升降座稳定升降，既为灌胶头的上下移动提供动力，又能触发联动机构实现夹持板的夹紧与松开，实现灌胶与夹紧动作的同步控制。

13、优选的，所述夹持板靠近封装模具的一侧均匀分布有缓冲件，且缓冲件均是半圆形空心结构，所述缓冲件均是橡胶材质。

14、通过上述结构，缓冲件能替代夹持板与封装模具直接刚性接触，避免夹持力过大损坏封装模具或压电陶瓷，同时提升夹持时的贴合度。

15、优选的，所述缓冲件内部的中央位置处均设置有柱体，且柱体上均套设有弹簧套，所述弹簧套远离柱体的一端与缓冲件内部连接。

16、通过上述结构，弹簧套可配合缓冲件形成双重缓冲，在夹持过程中通过压缩形变吸收夹持力的瞬间冲击，进一步避免封装模具移位。

17、本实用新型提供的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其优点在于：

18、通过设置有底座、封装模具、夹持板、升降座、气缸、灌胶头以及联动机构，联动机构包括双侧齿条、第一圆齿轮、第二圆齿轮、单侧齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，将装有压电陶瓷的封装模具放在底座上，之后气缸驱动升降座下移，带动灌胶头移动至封装模具内进行灌胶，升降座下移时带动双侧齿条下移，双侧齿条下移时使得两侧的第一圆齿轮逆时针旋转，进而驱动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转时与之啮合的第二锥齿轮旋转，并驱动第二锥齿轮反向旋转，进而驱动第二圆齿轮顺时针旋转，第二圆齿轮底部啮合单侧齿条，进而拉动单侧齿条相互靠近，带动夹持板将封装模具夹紧，仅需启动气缸一个动作，即可同时完成灌胶头下移和夹持板夹紧，无需分步控制，灌装结束后，气缸带动双侧齿条上移，进而夹持板相互分离，方便取出封装模具，灌胶头移动与夹持板夹紧、松开动作同步启动、同步到位，避免了动作间的等待时间，缩短了单次封装的整体周期，提升了生产效率；

19、进一步地，在夹持板的一侧均匀分布有缓冲件，缓冲件是半圆形空心结构，且缓冲件均是橡胶材质，缓冲件内部的中央位置处设置有柱体，柱体上套设有弹簧套，弹簧套的一端与缓冲件内部一端连接，橡胶材质本身具有弹性，配合半圆形空心结构，能替代夹持板与封装模具的直接刚性接触，同时在夹紧过程中，弹簧套可通过压缩形变缓冲夹持力的瞬间冲击，避免夹持动作过急导致封装模具移位。

1.一种压电陶瓷的灌胶封装机，包括底座（1）；

2.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述底座（1）顶部的一端设置有存胶筒（10），且存胶筒（10）内部的底端设置有泵体（13），所述泵体（13）的输出端通过导胶软管（11）与灌胶头（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述存胶筒（10）内部的中央位置处设置有转轴（14），且转轴（14）上设置有内螺旋件（16），所述内螺旋件（16）外侧的转轴（14）上设置有外螺旋件（15），所述存胶筒（10）顶部的中央位置处固定有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端与转轴（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧通过支架设置有导向杆（805），所述导向套（807）均套设于导向杆（805）上。

5.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述架体（5）的顶部固定有气缸（6），且气缸（6）的输出端通过伸缩柱与升降座（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述夹持板（3）靠近封装模具（2）的一侧均匀分布有缓冲件（12），且缓冲件（12）均是半圆形空心结构，所述缓冲件（12）均是橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的一种压电陶瓷的灌胶封装机，其特征在于：所述缓冲件（12）内部的中央位置处均设置有柱体（17），且柱体（17）上均套设有弹簧套（18），所述弹簧套（18）远离柱体（17）的一端与缓冲件（12）内部连接。