自动涂硅油机构及组装装置的制作方法

本申请涉及医疗器械硅化装置领域，具体而言，涉及一种自动涂硅油机构及组装装置。

背景技术：

1、医用配件中包括控制阀，控制阀包括组装在一起的阀接头和外壳；阀接头和外壳的组装工序之前需要对阀接头涂硅油，硅油的作用为润滑。阀接头为异形零件，包括异形凸出部和圆柱部，异形凸出部连接于圆柱部的顶壁。

2、因为阀接头为异形零件，所以在涂硅油的工序中存在难以对阀接头的圆柱部的外周壁涂覆均匀且全面的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种自动涂硅油机构及组装装置，用以缓解现有技术中阀接头的圆柱部上硅油涂覆不均匀或不全面的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

3、第一方面，本实用新型提供的自动涂硅油机构包括翻转组件、支撑组件、移送组件、涂覆组件和供油组件；

4、所述翻转组件包括取料夹爪，所述取料夹爪具有轴线沿水平方向设置的拾取状态和轴线沿竖直方向设置的夹持状态，且所述取料夹爪可在所述拾取状态和所述夹持状态之间切换；

5、所述支撑组件包括载具，所述载具与所述翻转组件间隔设置，所述载具用于插设于医用配件的内部；所述移送组件包括移送夹爪，所述移送夹爪可在所述翻转组件和所述载具之间移动；

6、所述供油组件包括油箱和转换棒，所述转换棒与所述载具间隔设置；所述转换棒可伸入或伸出所述油箱，所述油箱内承载有硅油；

7、所述涂覆组件包括涂覆夹爪，所述涂覆夹爪可移动，以夹紧伸出于所述油箱的所述转换棒或套设于所述载具的医用配件。

8、利用涂覆组件在转换棒与医用配件之间切换，实现将硅油均匀涂覆在医用配件的外周。

9、更进一步地，所述转换棒的轴线沿竖直方向设置，且所述涂覆夹爪沿竖直方向设置。实现涂覆夹爪无需翻转即可实现夹紧转换棒或医用配件，提高涂覆效率。

10、更进一步地，沿竖直方向所述油箱位于所述载具的下方，所述油箱的顶壁具有供油口，所述供油口的轴线与所述载具的轴线共线；

11、所述转换棒自所述供油口伸入或伸出所述油箱。实现涂覆夹爪仅需要升降即可实现夹紧转换棒或医用配件，无需水平移动。

12、更进一步地，所述供油组件包括第一升降驱动件和传动件，所述传动件的一端与所述第一升降驱动件连接，另一端与所述转换棒的顶端连接。第一升降驱动件实现转换棒可伸入或伸出油箱。

13、更进一步地，所述传动件包括传动板和传动杆，所述传动板与所述第一升降驱动件连接，所述传动杆的一端与所述传动板连接，另一端与所述转换棒的顶端连接；

14、所述传动杆相对的两个侧壁均设有避让槽，以避让所述涂覆夹爪。传动杆的避让槽避让涂覆夹爪，使涂覆夹爪在转换棒与医用配件之间切换时仅需要张开小角度即可，提高涂覆效率。

15、更进一步地，所述支撑组件包括支撑平台和支撑杆；

16、所述支撑平台位于所述油箱的上方，所述支撑杆的一端与所述支撑平台连接，另一端与所述载具连接。支撑杆的作用为避让涂覆夹爪。

17、更进一步地，所述载具位于所述涂覆组件和所述翻转组件之间。简化自动涂硅油机构的结构，减少占用的空间。

18、更进一步地，所述自动涂硅油机构包括机架，所述移送组件包括平移驱动件、滑台和第二升降驱动件；

19、所述滑台与所述机架滑动配合，所述平移驱动件与所述滑台传动连接，以驱动所述滑台平移；

20、所述第二升降驱动件安装于所述滑台且与所述移送夹爪连接，以驱动所述移送夹爪升降。机架用于支撑自动涂硅油机构的各个部件；平移驱动件实现移送夹爪可平移，第二升降驱动件实现移送夹爪可升降。

21、第二方面，本实用新型提供的组装装置包括传送料道和如上述任一项所述的自动涂硅油机构；

22、所述传送料道沿水平方向延伸，所述自动涂硅油机构中的翻转组件与所述传送料道相邻设置，所述翻转组件的取料夹爪自所述传送料道内拾取医用配件。传送料道与翻转组件相对，实现对医用配件的转运。

23、更进一步地，所述组装装置还包括组装夹爪和组装定位件；

24、所述自动涂硅油机构中的载具与翻转组件处于夹持状态的取料夹爪之间的距离，等于所述载具与所述组装定位件之间的距离；

25、所述组装夹爪安装于所述自动涂硅油机构中的滑台，且与移送夹爪间隔设置。提高了组装效率，减少节拍。

26、综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

27、本实用新型提供的自动涂硅油机构包括翻转组件、支撑组件、移送组件、涂覆组件和供油组件；翻转组件包括取料夹爪，取料夹爪具有轴线沿水平方向设置的拾取状态和轴线沿竖直方向设置的夹持状态，且取料夹爪可在拾取状态和夹持状态之间切换；支撑组件包括载具，载具与翻转组件间隔设置，载具用于插设于医用配件的内部；移送组件包括移送夹爪，移送夹爪可在翻转组件和载具之间移动；供油组件包括油箱和转换棒，转换棒与载具间隔设置；转换棒可伸入或伸出油箱；涂覆组件包括涂覆夹爪，涂覆夹爪可移动，以夹紧伸出于油箱的转换棒或套设于载具的医用配件。

28、翻转组件中取料夹爪用于自上一个工序拾取医用配件，且将医用配件翻转至竖直状态；载具用于承载医用配件；移送组件中的移送夹爪用于将取料夹爪夹持的医用配件转移至载具上；其中，翻转组件翻转医用配件便于移送夹爪夹持医用配件的顶部并将医用配件套在载具上。供油组件中转换棒用于蘸取油箱内的硅油，且保证转换棒的外壁的硅油均匀且全面；涂覆组件中涂覆夹爪用于将转换棒外壁的硅油均匀地涂覆在医用配件的外壁，实现医用配件外壁的硅油涂覆均匀且全面。

1.一种自动涂硅油机构，其特征在于，包括：翻转组件（100）、支撑组件（200）、移送组件（300）、涂覆组件（400）和供油组件（500）；

2.根据权利要求1所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述转换棒（520）的轴线沿竖直方向（a）设置，且所述涂覆夹爪（410）沿竖直方向（a）设置。

3.根据权利要求2所述的自动涂硅油机构，其特征在于，沿竖直方向（a）所述油箱（510）位于所述载具（210）的下方，所述油箱（510）的顶壁具有供油口（511），所述供油口（511）的轴线与所述载具（210）的轴线共线；

4.根据权利要求3所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述供油组件（500）包括第一升降驱动件（530）和传动件（540），所述传动件（540）的一端与所述第一升降驱动件（530）连接，另一端与所述转换棒（520）的顶端连接。

5.根据权利要求4所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述传动件（540）包括传动板（541）和传动杆（542），所述传动板（541）与所述第一升降驱动件（530）连接，所述传动杆（542）的一端与所述传动板（541）连接，另一端与所述转换棒（520）的顶端连接；

6.根据权利要求5所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述支撑组件（200）包括支撑平台（220）和支撑杆（230）；

7.根据权利要求3所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述载具（210）位于所述涂覆组件（400）和所述翻转组件（100）之间。

8.根据权利要求3所述的自动涂硅油机构，其特征在于，所述自动涂硅油机构包括机架（600），所述移送组件（300）包括平移驱动件（320）、滑台（330）和第二升降驱动件（340）；

9.一种组装装置，其特征在于，包括传送料道（700）和如权利要求1-8任一项所述的自动涂硅油机构；

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括组装夹爪（810）和组装定位件；