一种喷射阀点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机，具体为一种喷射阀点胶机。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，经检索，在授权公告号为cn209985703u的中国专利中公开了喷射阀点胶机，涉及点胶机技术领域，包括下机架控制柜，下机架控制柜上设置有底板，底板顶部设置有上料预对位挡边，底板顶部设置有产品吸附部分、点胶和ccd拍照部分、热熔胶预热部分、上料部分、显示器、拍照x轴、人机界面和点胶x轴，人机界面设置在操作控制平台的上方，上料部分左右两侧分别安装有安全感应光栅，上料部分和产品吸附部分安装在产品移送y轴上，点胶x轴上安装有喷射阀，拍照x轴上安装有拍照z轴，喷射阀和拍照z轴均与伺服电机电连接。本实用新型解决了显示屏边沿宽度窄、受胶面积小，用人工的方式无法完成点胶的问题，喷射阀点胶机点胶效率高，精度高。

2、目前，现有点胶机在喷射胶料的时候，需要对输送的胶料进行预热处理，然而在管道输送的过程容易散失热量，进而导致喷射的胶料无法到达粘合的标准；其中，现有点胶机在横纵移动的过程中，容易受到传输动力不平衡的影响，进而造成点胶位置不够精准。

技术实现思路

1、为了解决现有点胶机容易降低胶料温度以及点胶位置精准度不足的问题，本实用新型提供了一种喷射阀点胶机。

2、鉴于上述问题，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种喷射阀点胶机，包括工作台，所述工作台的顶面边侧安装有用于防护的边框，所述工作台在靠近边框的边侧设有x轴机构，所述x轴机构的活动端安装有y轴机构，所述y轴机构的活动端安装有z轴机构，所述z轴机构的活动端安装有呈竖直方位的高速喷射阀，所述高速喷射阀包括夹具和加热仓室，所述夹具的内部夹持固定加热仓室，所述加热仓室的一侧开设有进料接口，所述进料接口通过加热仓室连通有喷头，所述喷头安装在所述加热仓室的底部，其中，x轴机构包括x轴电机和一对x轴轨道，所述x轴电机的输出端传动连接有同步带驱动组件，所述x轴电机通过同步带驱动组件传动连接有传动杆，一对所述x轴轨道的内部分别活动连接有受传动杆两端驱动的x轴输送带，x轴输送带的一侧连接有x轴活动块，所述x轴活动块滑动连接在所述x轴轨道的顶面。

4、进一步的，所述y轴机构包括安装在所述x轴活动块顶面的y轴轨道和y轴电机，所述y轴轨道的内部活动连接有受y轴电机输出端驱动y轴输送带，所述y轴输送带的一侧连接有y轴活动块，所述y轴活动块滑动连接在所述y轴轨道的一侧。

5、采用上述进一步方案的有益效果是，y轴轨道为y轴活动块提供稳定导向，y轴电机驱动y轴输送带运转，带动y轴活动块精准移动，与x轴机构配合实现平面内的二维精准定位，确保点胶位置误差小；y轴机构安装在x轴活动块顶面，实现运动轨迹的联动传递，结构紧凑且传动高效。

6、进一步的，所述z轴机构包括安装在所述y轴活动块一侧的固定座，所述固定座的一侧安装有z轴滑轨，所述z轴滑轨的一侧滑动连接有z轴滑块，所述z轴滑块的一侧连接有用于固定夹具的安装板。

7、采用上述进一步方案的有益效果是，固定座为z轴滑轨提供稳固安装基础，z轴滑块沿滑轨平稳滑动，确保高速喷射阀的竖直方向移动精准，适配不同厚度工件的点胶高度需求；安装板实现夹具与z轴滑块的牢固连接，避免点胶过程中喷射阀晃动导致的点胶偏差；z轴机构与x、y轴机构协同作用，构建完整的三维驱动系统，使喷射阀能精准到达任意点胶位置，提升点胶机的适配性与点胶精度，满足复杂点胶路径的作业需求。

8、进一步的，所述固定座的一侧安装有保持架，所述保持架的顶面安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿保持架，并连接有推拉块，所述推拉块的一侧与所述安装板的一侧连接。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，保持架为气缸提供稳定支撑，气缸驱动推拉块带动安装板及z轴滑块沿z轴滑轨升降，可精准控制喷射阀的升降高度，确保点胶间距一致。

10、进一步的，所述加热仓室的外壁一侧连通有增压阀，所述增压阀的外壁一侧设有调控旋钮。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，增压阀可调节仓室内的压力，通过调控旋钮精准控制压力大小，使胶水以稳定的流速从喷头喷出，避免因压力波动导致的点胶量不均。

12、进一步的，所述同步带驱动组件包括一对同步轮和同步带，所述x轴电机的输出端以及传动杆的外壁分别连接有同步轮，一对所述同步轮的外壁套装同步带，并通过同步带传动连接。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，驱动组件的一对同步轮与同步带配合，实现x轴电机与传动杆的高效传动，传动过程中动力损耗小、传动比精准，确保传动杆两端的x轴输送带同步运转，避免x轴活动块移动时出现偏移。

14、进一步的，所述x轴轨道与所述y轴轨道的内部分别转动连接有用于绷紧x轴输送带与y轴输送带的定滑轮，所述y轴电机的输出端以及传动杆的两端与所述定滑轮连接。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，x轴轨道与y轴轨道内的定滑轮可将x轴输送带与y轴输送带绷紧，避免输送带松弛导致的传动打滑或定位误差，确保传动精度；定滑轮与x轴电机输出端、传动杆两端的连接方式，使输送带受力均匀，运行更平稳，进一步提升x、y轴机构的移动精度。

16、进一步的，所述工作台在位于所述高速喷射阀的正下方嵌设安装有玻璃台面。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，玻璃台面位于高速喷射阀正下方，玻璃材质透明，便于操作人员实时观察点胶过程，及时发现点胶偏差并调整，提升点胶质量控制效率。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、该种喷射阀点胶机，通过x轴机构与高速喷射阀的配合使用，使其该点胶机在具备高精准点胶功能的同时，可以实时保持胶料的温度，其中，工作台顶面的边框形成防护屏障，避免点胶过程中胶水飞溅或外部杂质干扰，x轴机构、y轴机构与z轴机构构成三轴联动系统，实现高速喷射阀在三维空间内的灵活移动，适配不同尺寸、形状工件的点胶需求；x轴机构通过x轴电机驱动同步带驱动组件，带动传动杆两端的x轴输送带同步运转，使x轴活动块沿x轴轨道平稳滑动，从而保障y轴机构两端同步接收等同的传输动力，提高点胶位置的精准调节；其次，高速喷射阀的夹具实现加热仓室的牢固固定，加热仓室可对胶水进行恒温加热，在保障胶水流动性稳定的同时，也可以减少热量散失，促使胶料始终保持粘合的标准要求，并且进料接口与喷头的连通设计使胶水输送顺畅，减少堵塞风险。

1.一种喷射阀点胶机，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶面边侧安装有用于防护的边框（2），其特征在于，所述工作台（1）在靠近边框（2）的边侧设有x轴机构（3），所述x轴机构（3）的活动端安装有y轴机构（4），所述y轴机构（4）的活动端安装有z轴机构（5），所述z轴机构（5）的活动端安装有呈竖直方位的高速喷射阀（6），所述高速喷射阀（6）包括夹具（601）和加热仓室（602），所述夹具（601）的内部夹持固定加热仓室（602），所述加热仓室（602）的一侧开设有进料接口（606），所述进料接口（606）通过加热仓室（602）连通有喷头（605），所述喷头（605）安装在所述加热仓室（602）的底部，其中，x轴机构（3）包括x轴电机（301）和一对x轴轨道（304），所述x轴电机（301）的输出端传动连接有同步带驱动组件（302），所述x轴电机（301）通过同步带驱动组件（302）传动连接有传动杆（303），一对所述x轴轨道（304）的内部分别活动连接有受传动杆（303）两端驱动的x轴输送带（305），x轴输送带（305）的一侧连接有x轴活动块（306），所述x轴活动块（306）滑动连接在所述x轴轨道（304）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述y轴机构（4）包括安装在所述x轴活动块（306）顶面的y轴轨道（401）和y轴电机（402），所述y轴轨道（401）的内部活动连接有受y轴电机（402）输出端驱动y轴输送带（403），所述y轴输送带（403）的一侧连接有y轴活动块（404），所述y轴活动块（404）滑动连接在所述y轴轨道（401）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述z轴机构（5）包括安装在所述y轴活动块（404）一侧的固定座（501），所述固定座（501）的一侧安装有z轴滑轨（502），所述z轴滑轨（502）的一侧滑动连接有z轴滑块（503），所述z轴滑块（503）的一侧连接有用于固定夹具（601）的安装板（504）。

4.根据权利要求3所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述固定座（501）的一侧安装有保持架（505），所述保持架（505）的顶面安装有气缸（506），所述气缸（506）的输出端贯穿保持架（505），并连接有推拉块（507），所述推拉块（507）的一侧与所述安装板（504）的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述加热仓室（602）的外壁一侧连通有增压阀（603），所述增压阀（603）的外壁一侧设有调控旋钮（604）。

6.根据权利要求1所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述同步带驱动组件（302）包括一对同步轮和同步带，所述x轴电机（301）的输出端以及传动杆（303）的外壁分别连接有同步轮，一对所述同步轮的外壁套装同步带，并通过同步带传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述x轴轨道（304）与所述y轴轨道（401）的内部分别转动连接有用于绷紧x轴输送带（305）与y轴输送带（403）的定滑轮，所述y轴电机（402）的输出端以及传动杆（303）的两端与所述定滑轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种喷射阀点胶机，其特征在于，所述工作台（1）在位于所述高速喷射阀（6）的正下方嵌设安装有玻璃台面（7）。