一种纸袋穿绳封边全流程设备及方法与流程

本发明属于纸袋加工设备，尤其是涉及一种纸袋穿绳封边全流程设备及方法。

背景技术：

1、带绳手提纸袋广泛应用于礼品包装、食品包装、食品收纳等众多领域，纸袋侧边封边、绳体穿设、丝带内置封装是核心加工工序，直接决定纸袋的成型质量与使用性能。

2、现有纸袋穿绳加工设备可分为三类，第一类为单工位穿绳机（如cn107322995b、cn114953601b），配备基础开袋、穿孔、穿绳结构，但采用实心落地输送带转运纸袋，袋体底部摩擦易产生褶皱，无批量堆叠自动分料结构，且仅能将绳头夹持于折边夹层，成品外侧仍有绳头凸起，无法实现丝带完全隐藏；第二类为片料穿绳设备（cn117507491b），仅针对未成型平面纸坯加工，缺少立式成型纸袋开袋、内腔支撑、连续折边整套工序，适配场景狭窄；第三类铆压一体化设备（cn121928817a）通过铆钉固定绳头，耗材成本高，未设置二次开袋内置收纳机构，外观平整性不足。

3、同时市面上纸袋穿绳设备主要为圆绳穿绳设备，适配圆形棉绳、尼龙绳，仅设置简单穿孔夹持结构，无丝带姿态翻折、宽幅扁带适配抹胶调节机构；还有一种为扁丝带专用设备，扁绳宽度大、材质偏软，穿设过程易扭曲、起皱、粘接面积要求更高，现有通用圆绳设备无法适配扁带加工。现有扁绳加工设备多为片料单机，无立式成型纸袋悬空分料、折边后扁绳内置隐藏一体化结构，针对扁绳易歪斜、粘接不稳、绳头外露等痛点缺少配套解决方案，因此亟需一款适配扁丝带加工的全流程纸袋封边设备。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本技术提供一种纸袋穿绳封边全流程设备及方法。

2、本技术提供的一种纸袋穿绳封边全流程设备及方法采用如下的技术方案：

3、第一方面，提出一种纸袋穿绳封边全流程设备，用于对扁丝带进行穿绳、抹胶、折边，其中，基础承载部件为机架，沿纸袋物料输送的行进方向，机架上依次固定装配进料整理单元、开袋冲孔机构、穿丝带机构、折边机构、卸料整理单元，各单元机构联动配合完成纸袋全流程自动化加工。

4、所述进料整理单元安装在机架的物料输入端，对批量堆叠的纸袋进行限位规整，统一使纸袋保持竖置、闭口朝上的标准输送姿态，同时完成堆叠纸袋的单张自动分料，避免双张、多张同步输送造成加工故障。

5、进料整理单元包括输送组件、袋子推板、往返组件、分袋架、上料取袋机构、取袋转移机构；其中输送组件采用左右分体式同步输送带结构，两组输送带中间预留中空避让空腔，输送组件沿输送走向的两侧固定设置上料导向板，依靠导向板限制纸袋左右偏移；往返组件整体装配在中空避让空腔内部，袋子推板与往返组件传动相连，可前后往复推送堆叠纸袋；分袋架架设在输送组件出料端位置，分袋架端部安装弹性橡胶拨片，依靠橡胶柔性剥离作用分离单张纸袋，防止双张粘连；上料取袋机构布置在分袋架出料端，配备可竖向往返运动的吸盘组件，依靠负压吸附拾取单张纸袋；取袋转移机构与上料取袋机构平行对应布置，设有成对匹配的取袋夹板，取袋夹板具备横向移动自由度，可夹持纸袋平稳向下一工位转运。

6、所述开袋冲孔机构布置在进料整理单元与穿丝带机构两者的衔接位置，将闭口状态的纸袋撑开转换为开口状态，并在纸袋边缘预设指定位置完成冲孔，为后续丝带穿设预留孔道。开袋冲孔机构包括吸附开袋件、内支撑架、冲孔件；两组吸附开袋件沿待加工纸袋短径中心线对称布设，通过负压吸附纸袋两侧外壁实现袋体撑开；内支撑架设置在两组吸附开袋件中间，整体高度可调节，伸入袋腔后全程支撑袋体，防止纸袋撑开后回缩塌陷；冲孔件布置于吸附开袋件下方，冲孔件靠近纸袋的一端装配冲压刀，冲孔件独立安装、配备专属驱动件单独控制，冲孔动作与开袋动作互不干涉，冲孔位置可控。

7、所述穿丝带机构安装在开袋冲孔机构输出端，能够对单个纸袋依次完成丝带翻转、丝带定长切割、丝带穿入袋体全套动作；穿丝带机构内部配套安装抹胶组件，抹胶组件负责向纸袋内侧涂抹胶剂，将穿入袋内的丝带牢固粘接在纸袋内壁。穿丝带机构细分包含丝带限位翻折组件、丝带推进机构、丝带切割件；丝带限位翻折组件先对丝带端头进行位置限定，再将丝带翻转预设角度，调整丝带姿态便于穿入冲孔；丝带推进机构设置在丝带限位翻折组件内侧，带动丝带两端同步朝向纸袋移动，完成穿丝带动作；丝带切割件布置在丝带推进机构下方，对完成穿设的丝带进行定长裁切。其中抹胶组件整体呈t字型结构，安装在穿丝带机构内部，所述抹胶组件对丝带端部进行点位定点点胶；抹胶组件对应丝带端头的位置装配抹胶调节板，抹胶调节板的安装位置可前后、上下微调，以此适配不同宽度丝带，控制抹胶区域与用胶量。整机配置适配扁平扁绳的姿态校正与宽幅抹胶结构，区别于适配圆形绳体的传统穿绳设备。

8、所述折边机构设置在穿丝带机构的物料输出端，整体分为前后串联的涂胶机构、折边组件、丝带内置机构三部分，先对纸袋开口区域涂胶、折边封合，再将外露丝带收纳至袋内实现隐藏。涂胶机构负责沿纸袋折边区域均匀涂布胶层，由横向滑轨、纵向调节件、涂胶弯头组成；横向滑轨水平架设龙门机架顶部，纵向调节件滑动装配在横向滑轨上，可沿纸袋宽度方向横向位移；涂胶弯头竖向安装在纵向调节件下端，由纵向调节件驱动升降，适配不同袋口高度涂胶作业；所述横向滑轨和纵向调节件带动涂胶弯头运动，沿袋口折边轨迹完成线状连续涂胶。折边组件用于对涂胶完成的纸袋实施折边保压，包含内支撑件、折边杆、折长边压板件、下压驱动模组；内支撑件、折边杆、折长边压板件统一装配在下压驱动模组输出端，加工时内支撑件伸缩伸入袋腔支撑袋体，折边杆先行完成袋边预折，折长边压板件向下压合对涂胶袋边持续保压，保证封边粘接紧密无翘边。丝带内置机构布置在折边组件输出端，作用是二次撑开折边闭合后的袋腔，将穿设完成的外露丝带牵拉收纳至纸袋内腔，实现丝带隐藏封装；丝带内置机构包含高度调节驱动件、内开袋驱动件、双头驱动件、丝带勾板、丝带内置开袋组件；双头驱动件、内开袋驱动件统一安装在高度调节驱动件下端，丝带勾板固定连接在双头驱动件输出端，丝带内置开袋组件与内开袋驱动件联动同步动作，先撑开袋腔再由丝带勾板勾取收纳丝带。

9、所述卸料整理单元布置在折边机构的末端输出位置，可将全部工序加工完成的纸袋姿态转换为平放、闭口状态，规整后统一向外输出成品纸袋。

10、第二方面，提出一种纸袋穿绳封边全流程加工方法，包括如下步骤：

11、s1、批量纸袋经进料整理单元的输送组件输送，由上料导向板限位规整为竖置、闭口朝上姿态；袋子推板在往返组件驱动下推送纸袋至分袋架，弹性橡胶拨片剥离出单个纸袋，吸盘组件竖向拾取单袋，再由取袋转移机构的取袋夹板横向夹持并移送至下一工序；

12、s2、单袋输送至开袋冲孔机构，两组吸附开袋件对称吸附纸袋外壁完成撑开开袋，高度可调的内支撑架伸入袋腔支撑定型；冲孔件在独立驱动件带动下，利用冲压刀于纸袋边缘预设位置完成冲孔；

13、s3、冲孔后的纸袋送入穿丝带机构，丝带限位翻折组件固定丝带一端并翻转至预设姿态；丝带推进机构带动丝带两端穿过纸袋冲孔完成穿丝带动作，丝带切割件对丝带进行定长切割；t字型抹胶组件配合位置可调的抹胶调节板，向纸袋内侧与丝带接触位置涂抹胶剂，使丝带粘接固定于纸袋内壁；

14、s4、穿丝带完成的纸袋输送至折边机构，折边涂胶机构通过横向滑轨、纵向调节件带动涂胶弯头移动，沿纸袋折边区域均匀涂布胶层；折边组件的内支撑件伸缩撑紧袋腔，折边杆预折袋边，折长边压板件下压对涂胶袋边保压封合；

15、s5、折边封边后的袋体送入丝带内置机构，高度调节驱动件调节整机作业高度，内开袋驱动件联动丝带内置开袋组件二次撑开折边袋腔；双头驱动件带动丝带勾板伸入袋内，将外露丝带牵拉收纳至纸袋内腔，实现丝带完全隐藏封装；

16、s6、完成全部加工的纸袋输送至卸料整理单元，由可调抓取件夹持袋体转换为平放闭口姿态，经卸料位移件移送至输出组件规整出料，完成纸袋穿绳封边全流程加工。

17、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

18、通过设置穿丝带机构，通过丝带限位翻折组件带动丝带翻转进行姿态变化、丝带推进组件伺服定量控制送带长度，配合丝带切割件进行丝带切割；针对扁丝带质地柔软、易扭转褶皱、裁切易散边、粘接接触面大的加工特性，对比传统圆绳穿绳机无扁带校正适配结构，粘接牢固、切口平整，有效降低扁绳穿设不良率。

19、涂胶组件依托横向滑轨、纵向调节件实现宽度、高度双向调节，可匹配不同长宽、克重纸袋的折边涂胶轨迹，解决传统固定涂胶工装适配性差的缺陷。

20、区别于传统仅穿孔外露手提绳的加工方式，在折边封边定型后，通过内开袋组件二次撑开收拢袋腔，双头同步驱动丝带勾板抓取绳体并完整收纳至纸袋内部，完成丝带隐藏式内置封装。成品纸袋外侧无外露绳头。

21、进料、开袋、涂胶、折边、丝带内置各机构均具备横向、高度、行程多维度调节功能，无需更换冲压模具、涂胶工装、折边压板，即可加工不同长宽高、不同克重、不同丝带宽度的手提纸袋，设备整体在纸袋生产穿绳过程中的适配度更高。

22、输送组件采用左右分体同步皮带，中间预留中空避让空腔，搭配取袋转移机构对纸袋进行真空吸附、取袋转移机构带动纸袋转运至开袋冲孔机构，纸袋脱离输送带悬空加工，区别于cn107322995b、cn114953601b实心落地输送带方案。纸袋全程脱离皮带无底部摩擦，不会产生褶皱；聚氨酯软拨片逐层剥离单张纸袋，双张送料故障大幅降低，无需人工分拣堆叠纸袋，送料稳定性显著提升。

23、穿丝带机构采用t型点位定点点胶，仅在扁平扁绳端头与袋壁接触局部区域出胶，胶量可控，避免大面积溢胶污染纸袋印刷面；折边涂胶机构采用涂胶弯头沿折边走刀实现线状连续涂胶，袋口折边全段均匀覆胶，保证封边完整不开翘。点位点胶以及线状涂胶组合方案，兼顾扁绳局部固定与袋口整条封边双重需求，整体的适配度更加完善。

24、最后，本发明的各加工机构之间相互适配、协同联动，整套设备结构契合度高、运行连贯性强，同时纸袋在冲孔、穿绳、涂胶、折边等核心工序中始终保持竖向作业状态，彻底规避传统横放加工方式易出现的胶水双向粘连、穿绳工位视觉遮挡对位偏差等各类工艺问题，进一步保障各工序加工精度，提升设备整体生产稳定性与成品加工品质。