M边袋超声波焊接机构的制作方法

本发明涉及m边袋领域，特别是m边袋超声波焊接机构。

背景技术：

1、m边袋为侧边形成m形状的袋体，此种袋体内未装入物料时，m边袋大致为平整状态，便于运输；当袋体内装入物料时，m边袋会在厚度方向逐步发生展平；

2、m边袋分为外袋、内袋，将内袋装入外袋后，内袋袋口部分会凸出于外袋袋口，此时若进行内袋、外袋的焊接，则会造成内袋部分凸出外袋；申请人尝试采用自动设备将内袋的袋口装入至外袋内，则因设备位于袋口内，无法为内袋、外袋之间的焊接提供安装位置；若将自动设备抽出袋体后将焊接支撑台位于袋口处再进行内袋、外袋之间焊接，上述过程则会导致内袋袋口、外袋袋口直线重新存在定位误差；

3、综上，如何将内袋装入至外袋内，再实现内袋袋口、外袋袋口焊接成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何将内袋装入至外袋内，再实现内袋袋口、外袋袋口焊接；

2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

3、本发明是一种m边袋超声波焊接机构，包括：焊接机架，所述焊接机架处设置有竖直且可相对升降的上焊接机、下焊接机，所述上焊接机、下焊接机之间形成焊接区；

4、位于所述焊接区处设置有袋口吸附组件，所述袋口吸附组件用于将内袋、外袋的袋口吸附并撑开；

5、活动安装于所述焊接机架上的移袋焊接组件，所述移袋焊接组件吸附内袋相对于所述外袋运动至内袋的袋口与外袋的袋口齐平后，将内袋的袋口与外袋的袋口进行焊接。

6、进一步，所述上焊接机内侧固定有上内袋负压吸嘴，所述上焊接机外侧固定有上外袋负压吸嘴，所述下焊接机内侧固定有下内袋负压吸嘴，所述下焊接机外侧固定有下外袋负压吸嘴。

7、进一步，所述上焊接机、下焊接机由对应升降组件设置于所述焊接机架上；

8、所述升降组件包括：转动设置于所述焊接机架上的转动轴，所述转动轴上固定有偏心套，所述偏心套外转动设置有连接套，所述连杆套通过连杆连接有连接梁，所述连接梁升降设置于所述焊接机架上，所述焊接机架上固定有所述上焊接机或下焊接机。

9、进一步，所述移袋焊接组件包括：活动板，所述活动板通过第一直线模组活动设置在所述焊接机架上，所述第一直线模组带动所述活动板向内袋长度方向靠近或者远离；

10、所述活动板上通过第二直线模组设置相对的两撑杆，两所述撑杆在所述第二直线模组的驱动下沿内袋宽度方向靠近或者远离，所述撑杆靠近内袋的一端开设有负压孔；

11、所述撑杆内壁向另一所述撑杆方向延伸设置有第一焊接支撑段，所述活动板上设置有第二焊接支撑段，所述第二焊接支撑段在所述第三直线模组的驱动下沿内袋的长度方向靠近或者远离；

12、当两所述第一焊接支撑段移动位于所述第二焊接支撑段两端时构成供所述上焊接机或下焊接机焊接的焊接平台。

13、进一步，所述撑杆靠近所述内袋的部分为逐步内收的导入段，所述导入段上开设有所述负压孔。

14、进一步，所述导入段、第一焊接支撑段之间的所述撑杆部分设置有袋口吸附段，所述袋口吸附段平行于所述第一焊接支撑段，所述袋口吸附段上开设有负压孔。

15、本发明的有益效果：本发明是m边袋超声波焊接机构，将袋口吸附组件用于将内袋、外袋固定；并将内袋、外袋的袋口撑开，供移袋焊接组件进入，移袋焊接组件一次运动的过程中先实现内袋相对于外袋的位置调整，后续为内袋、外袋袋口的焊接提供了焊接支撑台，实现了内袋、外袋之间的焊接。

1.一种m边袋超声波焊接机构，其特征在于，包括：焊接机架，所述焊接机架处设置有竖直且可相对升降的上焊接机、下焊接机，所述上焊接机、下焊接机之间形成焊接区；

2.根据权利要求1所述的m边袋超声波焊接机构，其特征在于，所述上焊接机内侧固定有上内袋负压吸嘴，所述上焊接机外侧固定有上外袋负压吸嘴，所述下焊接机内侧固定有下内袋负压吸嘴，所述下焊接机外侧固定有下外袋负压吸嘴。

3.根据权利要求1所述的m边袋超声波焊接机构，其特征在于，所述上焊接机、下焊接机由对应升降组件设置于所述焊接机架上；

4.根据权利要求1所述的m边袋超声波焊接机构，其特征在于，所述移袋焊接组件包括：活动板，所述活动板通过第一直线模组活动设置在所述焊接机架上，所述第一直线模组带动所述活动板向内袋长度方向靠近或者远离；

5.根据权利要求4所述的m边袋超声波焊接机构，其特征在于，所述撑杆靠近所述内袋的部分为逐步内收的导入段，所述导入段上开设有所述负压孔。

6.根据权利要求5所述的m边袋超声波焊接机构，其特征在于，所述导入段、第一焊接支撑段之间的所述撑杆部分设置有袋口吸附段，所述袋口吸附段平行于所述第一焊接支撑段，所述袋口吸附段上开设有负压孔。