一种包装箱全自动折叠成型装置的制作方法

本技术涉及包装箱生产，尤其涉及一种包装箱全自动折叠成型装置。

背景技术：

1、包装箱是一种常用的产品包装用具，生活中随处可见各种各样的包装箱。在包装纸箱加工过程中，经常需要对纸箱进行折叠成型。

2、现有包装箱折叠成型装置存在以下突出问题，折叠板与驱动组件的连接，以及成型盒与底座之间的连接多为固定设置，适配单一规格包装箱，更换不同尺寸模具时需借助工具拆解多个螺栓，换模时间较长，无法满足多规格生产需求，且顶出机构把成型后的纸箱推出时，需人工介入把纸箱取下下料，降低生产效率，远不能适配工业化大批量生产节奏，因此我们提出了一种包装箱全自动折叠成型装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种包装箱全自动折叠成型装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种包装箱全自动折叠成型装置，包括底座与固定连接在底座顶部的放置框，所述放置框与底座之间活动放置有开口包装箱成型使用的成型盒，所述成型盒内设置有升降机构，所述成型盒与底座之间设置有装夹对中机构，所述放置框的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有plc控制器，所述安装架的顶部固定连接有气缸一，所述气缸一的输出轴上固定连接有连接座，所述连接座的底部设置有折叠板，所述折叠板与连接座之间设置有拆装更换机构。

4、优选的，所述装夹对中机构包括四个下丝杆与固定连接在底座一侧的伺服电机，以及转动连接在底座底部内壁上的主动锥齿轮，四个下丝杆分别转动连接在底座内壁四周，所述伺服电机的输出轴固定连接在对应的下丝杆的一端，四个下丝杆相互靠近的一端均固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与四个从动锥齿轮相啮合，所述下丝杆的外侧螺纹套设有夹板，所述夹板的内侧固定连接有压力传感器，四个压力传感器分别活动抵接在底座的外侧四周。

5、优选的，所述底座的顶部开设有四个矩形口，四个夹板分别滑动套设在对应的矩形口内，所述矩形口与夹板之间固定连接有同一个弹性橡胶条。

6、优选的，所述拆装更换机构包括转动连接在连接座内壁上的螺纹筒，与转动连接在连接座顶部的转轴，所述转轴与螺纹筒的外侧均固定套设有伞齿轮，两个伞齿轮相啮合，所述螺纹筒内螺纹套设有两个上丝杆，两个上丝杆的外侧设置有旋向反向的外螺纹，两个上丝杆相互远离的一端均固定连接有卡块，所述折叠板的顶部固定连接有安装框，所述安装框的两侧均能开设有卡接口，两个卡块分别活动卡接在对应的卡接口内，所述连接座滑动套设在安装框内。

7、优选的，所述转轴的顶端固定连接有手轮，所述手轮的顶部螺纹连接有螺钉，所述连接座的顶部开设有螺纹槽，所述螺钉螺纹连接在螺纹槽内。

8、优选的，所述连接座内固定套设有轴承座，所述螺纹筒通过轴承转动连接在轴承座的内部，两个卡块均滑动连接在连接座内。

9、优选的，所述升降机构包括固定连接在成型盒底部内壁上的气缸二，所述气缸二的输出轴上固定连接有推板，所述推板与成型盒的底部内壁之间固定连接有两个伸缩杆。

10、优选的，所述安装架的一侧固定连接有气缸三，所述气缸三的输出轴上固定连接有下料板。

11、本实用新型中，所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，将不同规格大小的成型盒放入放置框，同时底部抵接在底座的顶部，plc控制器启动伺服电机，一个下丝杆转动并通过主动锥齿轮带动四个从动锥齿轮同步转动，四个下丝杆驱动夹板同步向中心靠拢，当压力传感器检测到夹持力达到预设值，伺服电机停止，进而可把成型盒进行四周向中间推动并夹持固定牢固，进而方便对不同规格大小的成型盒进行拆装更换，提高装置的通用性；

12、本实用新型中，所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，根据不同规格大小的成型盒，更换相应的折叠板时，拧下螺钉，转动手轮带动转轴转动，通过伞齿轮驱动螺纹筒旋转，两个上丝杆在反向螺纹作用下相对靠拢，卡块脱离卡接口，向下取出旧的折叠板，将带新的折叠板的安装框插入连接座，反向转动手轮使卡块卡入卡接口，拧紧螺钉锁定手轮，完成更换，整个过程无需专业工具，使得更换更加便捷高效，plc控制器控制气缸二伸出，进而带动推板的升降，以便调节成型盒有效折叠深度，可根据需要折叠包装箱的高度进行调整，提高装置的通用性，折叠动作完成后，气缸二继续伸出将成品顶出至取料位置，下料完成后，气缸二复位，等待下一个工作循环；

13、本实用新型结构设计合理，四向同步式的装夹对中机构配合压力传感的控制，使得对成型盒的定位更加精度，使其与折叠板上下对齐，提高折叠后包装箱的质量，通过拆装更换机构利于跟好不同规格的成型盒对折叠板进行便捷高效更换，大大提高装置的通用性实用性，且推板高度可调，不仅为折叠动作提供合适高度，同时辅助成品顶出。

1.一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，包括底座（1）与固定连接在底座（1）顶部的放置框（2），所述放置框（2）与底座（1）之间活动放置有开口包装箱成型使用的成型盒（6），所述成型盒（6）内设置有升降机构（7），所述成型盒（6）与底座（1）之间设置有装夹对中机构（5），所述放置框（2）的一侧固定连接有安装架（3），所述安装架（3）的一侧固定连接有plc控制器（4），所述安装架（3）的顶部固定连接有气缸一（10），所述气缸一（10）的输出轴上固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的底部设置有折叠板（8），所述折叠板（8）与连接座（11）之间设置有拆装更换机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述装夹对中机构（5）包括四个下丝杆（52）与固定连接在底座（1）一侧的伺服电机（51），以及转动连接在底座（1）底部内壁上的主动锥齿轮（58），四个下丝杆（52）分别转动连接在底座（1）内壁四周，所述伺服电机（51）的输出轴固定连接在对应的下丝杆（52）的一端，四个下丝杆（52）相互靠近的一端均固定连接有从动锥齿轮（57），所述主动锥齿轮（58）与四个从动锥齿轮（57）相啮合，所述下丝杆（52）的外侧螺纹套设有夹板（53），所述夹板（53）的内侧固定连接有压力传感器（56），四个压力传感器（56）分别活动抵接在底座（1）的外侧四周。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有四个矩形口（54），四个夹板（53）分别滑动套设在对应的矩形口（54）内，所述矩形口（54）与夹板（53）之间固定连接有同一个弹性橡胶条（55）。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述拆装更换机构（9）包括转动连接在连接座（11）内壁上的螺纹筒（94），与转动连接在连接座（11）顶部的转轴（98），所述转轴（98）与螺纹筒（94）的外侧均固定套设有伞齿轮（97），两个伞齿轮（97）相啮合，所述螺纹筒（94）内螺纹套设有两个上丝杆（95），两个上丝杆（95）的外侧设置有旋向反向的外螺纹，两个上丝杆（95）相互远离的一端均固定连接有卡块（96），所述折叠板（8）的顶部固定连接有安装框（91），所述安装框（91）的两侧均能开设有卡接口（92），两个卡块（96）分别活动卡接在对应的卡接口（92）内，所述连接座（11）滑动套设在安装框（91）内。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述转轴（98）的顶端固定连接有手轮（99），所述手轮（99）的顶部螺纹连接有螺钉（90），所述连接座（11）的顶部开设有螺纹槽，所述螺钉（90）螺纹连接在螺纹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述连接座（11）内固定套设有轴承座（93），所述螺纹筒（94）通过轴承转动连接在轴承座（93）的内部，两个卡块（96）均滑动连接在连接座（11）内。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述升降机构（7）包括固定连接在成型盒（6）底部内壁上的气缸二（71），所述气缸二（71）的输出轴上固定连接有推板（72），所述推板（72）与成型盒（6）的底部内壁之间固定连接有两个伸缩杆（73）。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱全自动折叠成型装置，其特征在于，所述安装架（3）的一侧固定连接有气缸三（12），所述气缸三（12）的输出轴上固定连接有下料板（13）。