一种折纸机构、折纸方法以及包护角设备与流程

本发明属于光伏组件生产，特别是涉及一种折纸机构、折纸方法以及包护角设备。

背景技术：

1、太阳能光伏组件在生产完成后，其四角在搬运过程中极易因碰撞产生裂纹甚至破损，因此常需对产品四角进行包护角处理。随着光伏产业对生产效率与自动化程度要求的不断提高，自动包护角设备得到了广泛应用。

2、现有技术中，中国实用新型专利授权公告号为cn223396475u公开的一种通用型自动包护角机中，其折护角装置虽然能够实现护角纸的翻折，但均存在一个显著的共同缺陷：当护角纸的端部需要内扣至光伏组件边框内侧时，必须额外设置专门的护角纸压折机构来完成该内扣工序，这种翻折与内扣分离的设计模式带来了多方面的问题：

3、首先，在设备结构层面，由于内扣工序需要额外配置独立的压折机构及其驱动系统，导致整机结构分散、功能模块数量增多，不仅增加了设备的制造成本，也占用了更多的设备空间；

4、其次，在生产效率层面，护角纸在完成翻折后，需要等待压折机构动作才能完成最终的内扣，这一中间等待和衔接过程造成了明显的时间损耗，导致设备节拍变慢，难以满足日益提升的高节拍流水线生产需求；

5、此外，在工艺精度层面，护角纸在翻折工位与内扣工位之间虽未发生物理搬运，但由于压折机构与折纸机构为各自独立的执行单元，其动作衔接之间存在时序配合误差，且不同机构各自的定位基准难免存在偏差，这些因素均可能导致定位偏差的累积，影响护角纸与光伏组件边框的包覆紧密性，甚至出现包护角偏移等质量问题。

6、因此，有必要提供一种折纸机构、折纸方法以及包护角设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种折纸机构，使得水平纸板的承托定位、翻折、推平与内扣能够在同一机构上依次连贯完成，动作衔接紧密高效，包护角精度和一致性好。

2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种折纸机构，其包括底座、设置在所述底座上的定位承载单元以及设置在所述定位承载单元相邻两边的第一翻折单元与第二翻折单元；

3、所述第一翻折单元包括第一支撑板、驱动所述第一支撑板进行升降运动的第一驱动件、设置在所述第一支撑板上的第二驱动件以及受所述第二驱动件驱动沿第一方向往复移动的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第一内扣模组；

4、所述第二翻折单元包括第三支撑板、驱动所述第三支撑板进行升降运动的第三驱动件、设置在所述第三支撑板上的第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动沿第二方向往复移动的第四支撑板。

5、进一步的，所述第一内扣模组包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动沿第一方向移动的第一固定座、转动设置在所述第一固定座上且沿第二方向延伸的第一支撑轴、连接在所述第一支撑轴上的第一摆动座以及连接在所述第一摆动座上且沿第二方向延伸的第一内扣板，所述第一摆动座两端设置有第二支撑轴，所述第二支撑板上设置有第一连接块，所述第二支撑轴转动设置在所述第一连接块上。

6、进一步的，所述第一摆动座与所述第一内扣板均位于所述第二支撑板的一侧；所述第一内扣板倾斜设置，且与竖直面呈设定夹角；所述第一支撑板在靠近所述定位承载单元的一端设置有第一翻折板，所述第一翻折板沿第二方向延伸。

7、进一步的，所述第四支撑板上设置有第二内扣模组。

8、进一步的，所述第二内扣模组包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动沿第二方向移动的第二固定座、转动设置在所述第二固定座上且沿第一方向延伸的第三支撑轴、连接在所述第三支撑轴上的第二摆动座以及连接在所述第二摆动座上且沿第一方向延伸的第二内扣板，所述第二摆动座两端设置有第四支撑轴，所述第四支撑板上设置有第二连接块，所述第四支撑轴转动设置在所述第二连接块上。

9、进一步的，所述第二摆动座与所述第二内扣板均位于所述第四支撑板的一侧；所述第二内扣板倾斜设置，且与竖直面呈设定夹角，所述第三支撑板在靠近所述定位承载单元的一端设置有第二翻折板，所述第二翻折板沿第一方向延伸。

10、进一步的，所述定位承载单元包括定位模组以及顶升模组；

11、所述定位模组包括承载板、设置在所述承载板上的第一定位组件以及设置在所述承载板侧边的第二定位组件；

12、所述顶升模组包括设置在承载板外周的顶升吸附板以及驱动所述顶升吸附板进行上下运动的第七驱动件，所述顶升吸附板上设置有若干个吸盘，所述顶升吸附板中间设置有避让缺口；

13、所述第一定位组件包括若干个定位块；所述第二定位组件包括归正块以及驱动所述归正块水平移动的第八驱动件。

14、本发明的另一目的在于提供一种折纸方法，其包括以下步骤：

15、步骤s1、所述定位承载单元承载并定位水平纸板，使水平纸板的第一边与第一翻折单元相对应，第二边与第二翻折单元相对应；

16、步骤s2、所述第一驱动件驱动所述第一支撑板上升，利用所述第一支撑板的上升动作将第一边向上翻折至竖直状态，使第一边的第一区段包覆在第一边框的外侧壁上，且第一边的第二区段、第三区段超出第一边框的上表面；同时，所述第三驱动件驱动所述第三支撑板上升，利用所述第三支撑板的上升动作将第二边向上翻折至竖直状态，使第二边的第四区段包覆在第二边框的外侧壁上，第二边的第五区段超出第二边框的上表面；

17、步骤s3、所述第二驱动件驱动所述第二支撑板沿第一方向朝第一边水平移动，利用所述第二支撑板的水平移动将第一边的第二区段推平并包覆在第一边框的上表面；同时，所述第四驱动件驱动所述第四支撑板沿第二方向朝第二边水平移动，利用所述第四支撑板的水平移动将第二边的第五区段推平并包覆在第二边框的上表面；

18、步骤s4、启动所述第一内扣模组，将第一边的第三区段内扣至第一边框的内侧。

19、本发明的又一目的在于提供一种折纸方法，其包括以下步骤：

20、步骤s10、所述定位承载单元承载并定位水平纸板，使水平纸板的第一边与第一翻折单元相对应，第二边与第二翻折单元相对应；

21、步骤s20、所述第一驱动件驱动所述第一支撑板上升，利用所述第一支撑板的上升动作将第一边向上翻折至竖直状态，使第一边的第一区段包覆在第一边框的外侧壁上，且第一边的第二区段、第三区段超出第一边框的上表面；同时，所述第三驱动件驱动所述第三支撑板上升，利用所述第三支撑板的上升动作将第二边向上翻折至竖直状态，使第二边的第四区段包覆在第二边框的外侧壁上，第二边的第五区段、第六区段超出第二边框的上表面；

22、步骤s30、所述第二驱动件驱动所述第二支撑板沿第一方向朝第一边水平移动，利用所述第二支撑板的水平移动将第一边的第二区段推平并包覆在第一边框的上表面；同时，所述第四驱动件驱动所述第四支撑板沿第二方向朝第二边水平移动，利用所述第四支撑板的水平移动将第二边的第五区段推平并包覆在第二边框的上表面；

23、步骤s40、启动所述第一内扣模组，将第一边的第三区段内扣至第一边框的内侧，同时，启动所述第二内扣模组，将第二边的第六区段内扣到第二边框的内侧。

24、本发明的第四目的在于提供一种包护角设备，实现了水平纸板的全自动化供料、搬运与包护角作业，多个折纸机构能够灵活适配不同规格的光伏组件，且定位、翻折与内扣功能高度集成于同一折纸机构上连续完成，包护角设备占地空间小，生产节拍和包护角一致性好。

25、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种包护角设备，其包括：

26、机架；

27、输送线，其两侧设置有归正压紧机构；

28、供料机构，其设置有若干个且分别位于所述机架的四个角上；

29、如上述的折纸机构，所述折纸机构设置有若干个，且分别活动设置在所述输送线的多个角上；

30、搬运上料机构，其设置在所述供料机构与所述折纸机构之间，所述搬运上料机构设置有若干个。

31、与现有技术相比，本发明一种折纸机构、折纸方法以及包护角设备的有益效果在于：

32、（1）本发明提供的折纸机构，通过定位承载单元对水平纸板进行承托定位，同时通过第一翻折单元与第二翻折单元分别沿两个方向布置且分别集成内扣模组的设置，能够对水平纸板的两个相邻边分别进行向上翻折和水平推平，并在翻折推平后由集成的内扣模组直接完成端部内扣动作，使承托定位、翻折、推平与内扣在同一折纸机构上依次连贯完成，动作衔接紧密高效，且两个翻折单元沿两个方向独立动作互不干扰，有利于提高包护角的精度和一致性；

33、（2）本发明提供的折纸方法，通过定位承载单元承载定位水平纸板，确保其两个相邻边分别与两个翻折单元准确对应，在此基础上依次执行两个方向的向上翻折与水平推平、以及启动内扣模组进行端部内扣等步骤，各工序在同一折纸机构上连续有序执行且始终基于同一套定位基准，使动作衔接紧密连贯，有利于提升设备运行节拍，同时确保水平纸板的各区段精准包覆并内扣至光伏组件边框的指定位置，获得稳定可靠的包护角质量；

34、（3）本发明提供的包护角设备，通过供料机构、搬运上料机构与四个折纸机构的配合实现水平纸板的自动供料、自动搬运和自动包护角的全自动化流程；四个折纸机构活动设置于输送线四角，能够灵活适配不同规格的光伏组件；每个折纸机构的定位承载单元集成了对水平纸板的承托、二次定位以及顶升递送功能，确保水平纸板在翻折前处于精确的预设位置并能够精准递送至光伏组件转角底面，同时在同一折纸机构上连续完成翻折与内扣动作，使水平纸板从定位、顶升、翻折到内扣的整个流程功能高度集成于同一包护角设备上连续完成，有利于减少设备占地空间、提高生产节拍和包护角一致性。