垂直电梯人机交互按钮故障检测方法、系统、设备及介质与流程

本发明属于电梯，尤其涉及一种垂直电梯人机交互按钮故障检测方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在现在的垂直电梯控制系统中，对于轿内指令或层站召唤信息的采集，普遍采用基于硬件回路通断状态的被动响应机制。其基本控制逻辑较为单一，即：“检测到按钮回路闭合（接通），判断为有效指令，将该楼层加入运行队列”。系统默认所有接入的信号均源自乘客的真实意图，缺乏对信号来源真实性与合理性的校验环节。

2、然而，电梯作为高频使用的特种设备，其操纵箱按钮长期处于复杂工况下。一旦按钮组件因环境潮湿导致绝缘下降、内部触点氧化粘连、机械弹簧疲劳卡阻，或受到外部强电磁干扰，极易发生非人为的自主接通（误触发）。在此情况下，在此情况下，由于现有系统无法区分“正常操作信号”与“故障伪信号”，必然导致电梯无故停靠、运行效率降低，甚至引发困人等安全隐患。

3、针对这种情况，目前一般采用以下两类应对措施：（1）提升硬件物理品质，例如采用更高防护等级（ip等级）的密封按钮，使用长寿命微动开关或电容式触摸传感器，以及优化pcb板的防潮防腐蚀工艺，但是硬件防护治标不治本且成本高昂，单纯提升按钮的物理防护等级和元器件寿命，虽然能延缓故障发生，但无法从根本上消除故障隐患；随着设备老化，物理失效仍是必然趋势，且高性能元器件会显著推高整梯制造成本；（2）依赖运维管理或改变交互逻辑，一方面依赖物业周期的巡检维护来发现并更换故障件，另一方面通过软件逻辑增加确认门槛，例如设定“同一按钮在短时间内连续按压两次方可登记”或“需长按（如2秒以上）才生效”的策略，但是定期巡检属于“事后补救”措施，从故障发生到下一次巡检发现并修复之间存在时间差（窗口期），在此期间误停靠风险持续存在，且人工巡检效率低、漏检率高；“多次按压”或“长按确认”等策略虽然能过滤部分误触，但违背了用户“单次按压即响应”的操作直觉，导致乘梯便捷性大幅下降，严重影响用户体验感。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种垂直电梯人机交互按钮故障检测方法、系统、设备及介质，旨在克服现有电梯对于人机交互按钮状态监测能力不足的问题。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种垂直电梯人机交互按钮故障检测方法，包括以下步骤：

4、s1、判断接收到是外召信号还是内召信号；

5、s2、若是外召信号，则采用第一判断方式进行故障判断；

6、s3、若是内召信号，则采用第二判断方式进行故障判断；

7、其中，所述采用第一判断方式进行故障判断的步骤包括：

8、s21、电梯达到外召信号所在的召唤楼层后，判断召唤楼层是否有光幕信号，若否，则执行步骤s22；

9、s22、记录召唤楼层发生第一事件，并统计得到第一记录次数，判断第一记录次数是否大于等于预设次数，若是，则执行步骤s23；

10、s23、判断为召唤楼层的外召按钮故障；

11、所述采用第二判断方式进行故障判断的步骤包括：

12、s31、判断在接收内召信号之前的第一预设时间内是否接收到外召信号，若否，则执行步骤s32，若是，则执行步骤s33；

13、s32、判断为内召按钮故障；

14、s33、电梯到达内召信号对应的目的层后，判断目的层是否有光幕信号，若否，则执行步骤s34；

15、s34、记录发生第二事件，并统计得到第二记录次数，判断第二记录次数是否大于等于预设次数，若是，则执行步骤s35；

16、s35、判断为内召按钮故障。

17、进一步地，在步骤s21之前，所述方法还包括：

18、s21a、判断电梯是否到达外召信号所在的召唤楼层，若是，则执行步骤s21，若否，则执行步骤s24；

19、s24、对发出外召信号的外召按钮的接通状态进行计时，并判断计时时间是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤s25；

20、s25、记录召唤楼层发生第三事件，并统计得到第三记录次数，判断第三记录次数是否大于等于预设次数，若是，则执行步骤s26；

21、s26、判断为召唤楼层的外召按钮故障。

22、进一步地，所述步骤s26中，将召唤楼层的外召按钮故障判断为嵌入故障。

23、进一步地，所述统计得到第一记录次数的步骤包括：

24、s221、统计在接收到外召信号之前的第二预设时间内记录的召唤楼层发生第一事件的次数，得到第一记录次数；

25、所述统计得到第二记录次数的步骤包括：

26、s341、统计在接收到内召信号之前的第二预设时间内记录的发生第二事件的次数，得到第二记录次数；

27、所述统计得到第三记录次数的步骤包括：

28、s251、统计在接收到外召信号之前的第二预设时间内记录的召唤楼层发生第三事件的次数，得到第三记录次数。

29、进一步地，在步骤s32之后，所述方法还包括：

30、s32a、对内召按钮的接通状态进行计时，并判断计时时间是否超过第一预设时间，若是，则判断内召按钮故障，且故障类型为嵌入故障。

31、进一步地，所述方法还包括：

32、s4、判定故障后，发出预警信息。

33、本发明还公开了一种垂直电梯人机交互按钮故障检测系统，包括：

34、判断模块，用于判断接收到是外召信号还是内召信号；

35、第一采用模块，用于若判断模块判断是外召信号，则采用第一判断方式进行故障判断；

36、第二采用模块，用于若所述判断模块判断是内召信号，则采用第二判断方式进行故障判断；

37、其中，第一采用模块包括：

38、第一判断子模块，用于电梯达到外召信号所在的召唤楼层后，判断召唤楼层是否有光幕信号，若否，则执行第一记录子模块；

39、第一记录子模块，用于记录召唤楼层发生第一事件，并统计得到第一记录次数，判断第一记录次数是否大于等于预设次数，若是，则执行第二判断子模块；

40、第二判断子模块，用于判断为召唤楼层的外召按钮故障；

41、第二采用模块包括：

42、第三判断子模块，用于判断在接收内召信号之前的第一预设时间内是否接收到外召信号，若否，则执行第四判断子模块，若是，则执行第五判断子模块；

43、第四判断子模块，用于判断为内召按钮故障；

44、第五判断子模块，用于电梯到达内召信号对应的目的层后，判断目的层是否有光幕信号，若否，则执行第二记录子模块；

45、第二记录子模块，用于记录发生第二事件，并统计得到第二记录次数，判断第二记录次数是否大于等于预设次数，若是，则执行第六判断子模块；

46、第六判断子模块，用于判断为内召按钮故障。

47、本发明还公开了一种电子设备，电子设备包括：

48、处理器；

49、存储器，用于存储可执行的计算机程序；

50、其中，处理器执行计算机程序时实现垂直电梯人机交互按钮故障检测方法的步骤。

51、本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现垂直电梯人机交互按钮故障检测方法的步骤。

52、相比于现有技术，本发明的有益效果为：实现了对外召按钮和内召按钮的实时、智能化监测与诊断，利用事件记录统计，有效过滤了偶然性事件，大幅提高了判断电梯人机交互按钮故障的准确性，使得维保从“被动响应”变为“主动预防”，提升了电梯运行的安全性与可靠性，克服现有电梯对于人机交互按钮状态监测能力不足的问题。