传动装置及包括该传动装置的转运设备的制作方法

本发明涉及转运设备，具体提供一种传动装置及包括该传动装置的转运设备。

背景技术：

1、现有的转运设备，尤其是涉及到长距离直线运输的设备，大多采用链传动装置，其具有较强的环境适应能力和传动载荷。

2、然而，现有转运设备的链传动装置在进行长距离动力传输时往往需要承受较大的张紧力，影响其使用寿命。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，现有的链传动装置需要承受较大的张紧力，影响其使用寿命的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种传动装置，所述传动装置包括传动箱以及设置在所述传动箱内的链条和链轮，所述传动箱内设置有导向结构；所述链条包括多个间隔设置的连接轴，相邻的两个所述连接轴之间通过连接板进行连接，且所述连接轴与所述连接板铰接；所述导向结构与所述链条限位配合，能够对所述链条的移动轨迹进行限位和导向，以防止所述链条弯折；所述链轮的齿形结构能够与所述连接轴配合形成啮合传动，进而驱动所述链条沿所述导向结构移动。

3、在上述传动装置的优选技术方案中，所述连接轴包括销轴以及枢转连接在所述销轴上的辊子组件，所述导向结构能够与所述辊子组件滚动配合以实现对所述链条的限位。

4、在上述传动装置的优选技术方案中，所述辊子组件包括驱动辊和两个导向辊，所述驱动辊位于两个所述导向辊之间；所述连接板上设置有两个枢转孔，两个所述枢转孔分别与相邻的两个所述销轴铰接，任意相邻的两个销轴之间均通过两个所述连接板连接，且两个所述连接板分别铰接在所述驱动辊的两端与两个所述导向辊之间，所述链轮的齿形结构与所述驱动辊配合形成啮合传动；所述导向结构能够与两个所述导向辊和/或所述驱动辊滚动配合以实现对所述链条的限位。

5、在上述传动装置的优选技术方案中，所述导向结构包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨与所述第二导轨平行设置，所述第三导轨形成回弯，所述第三导轨的第一端与所述第一导轨的端部连接，所述第三导轨的第二端与所述第二导轨的端部连接，以组成回转导轨。

6、在上述传动装置的优选技术方案中，所述传动箱包括固定连接的水平箱体和回转箱体；所述水平箱体包括第一侧板、第二侧板、顶板、底板和隔板，所述隔板的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的中部连接，所述顶板与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端连接，所述底板与所述第一侧板和所述第二侧板的底端连接，以在所述隔板与所述顶板之间形成所述第一导轨，在所述隔板与所述底板之间形成所述第二导轨；并且/或者所述回转箱体包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与所述第二竖板之间形成容纳腔，所述链轮枢转连接在所述容纳腔内，所述第一竖板和所述第二竖板上相对应的位置分别设置有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和所述第二导槽均沿着所述链轮的边缘延伸以形成回弯，从而构成所述第三导轨。

7、在上述传动装置的优选技术方案中，所述顶板包括第一边板和第二边板，所述第一边板与所述第一侧板的顶部连接，所述第二边板与所述第二侧板的顶部连接，所述第一边板和所述第二边板的底部能够分别与两个所述导向辊子的顶部限位配合，所述隔板的顶部设置有第一凸台，所述第一凸台的顶部能够与所述驱动辊子的底部限位配合；并且/或者所述隔板的底部设置有第二凸台，所述第二凸台的底部能够与所述驱动辊子的顶部限位配合，所述底板的顶部两边分别设置有第一底台和第二底台，所述第一底台和所述第二底台的顶部能够分别与两个所述导向辊子的底部限位配合；并且/或者所述第一导槽和所述第二导槽分别与两个所述导向辊子限位配合；并且/或者所述顶板与所述第一侧板和所述第二侧板可拆卸地连接。

8、在上述传动装置的优选技术方案中，所述水平箱体设置有多个，多个所述水平箱体依次连接。

9、在上述传动装置的优选技术方案中，任意两个连接的所述水平箱体之间形成的接缝与所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向呈一定夹角；并且/或者所述顶板的底面还设置有向上的凹陷部，所述凹陷部设置在相邻的两个所述顶板的连接处。

10、在第二方面，本发明提供一种转运设备，所述转运设备包括转运车、转运轨道、驱动装置和上述的传动装置，所述转运车与所述转运轨道滑动配合，所述驱动装置与所述链轮驱动连接，所述链条与所述转运车可拆卸地连接，以驱动所述转运车沿着所述转运轨道在多个站点之间移动。

11、在上述转运设备的优选技术方案中，所述转运设备还包括密封箱，所述转运车、所述转运轨道、所述驱动装置和所述传动装置均设置在所述密封箱内，所述密封箱上设置有多个站口，以分别与多个所述站点对接；并且/或者所述转运设备还包括设置在所述站口处的定位装置，以对所述转运车的停靠位置进行精准定位。

12、在采用上述技术方案的情况下，本发明的传动装置包括传动箱以及设置在传动箱内的链条和链轮，传动箱内设置有导向结构；链条包括多个间隔设置的连接轴，相邻的两个连接轴之间通过连接板进行连接，且连接轴与连接板铰接；导向结构与链条限位配合，能够对链条的移动轨迹进行限位和导向，以防止链条弯折；链轮的齿形结构能够与连接轴配合形成啮合传动，进而驱动链条沿导向结构移动。通过设置导向结构与链条限位配合，能够有效防止链条在长距离传动过程中发生弯折或松脱，从而无需设置专门的张紧装置，既避免了因链条长度大而导致的张紧力过大或张紧力不足而引起的跳齿问题，又简化了设备结构，以适应密封狭小空间内的长距离直线传动场景。

13、进一步地，本发明的连接轴包括销轴以及枢转连接在销轴上的辊子组件，导向结构能够与辊子组件滚动配合以实现对链条的限位。通过设置辊子组件与导向结构形成滚动配合，大幅减少了链条运动过程中的摩擦阻力，降低了磨损，提高了传动效率和使用寿命；同时，滚动配合方式还使得链条的运行更加平稳，减少了卡阻风险，有利于实现免维护或低维护地操作。

14、又进一步地，本发明的辊子组件包括驱动辊和两个导向辊，驱动辊位于两个导向辊之间；连接板上设置有两个枢转孔，两个枢转孔分别与相邻的两个销轴铰接，任意相邻的两个销轴之间均通过两个连接板连接，且两个连接板分别铰接在驱动辊的两端与两个导向辊之间，链轮的齿形结构与驱动辊配合形成啮合传动；导向结构能够与两个导向辊和/或驱动辊滚动配合以实现对链条的限位。通过这样的设置，使两侧导向辊可以在连续不断的导向槽内运动，从而规避了链轮与导轨接合处卡顿的风险；且能够将传力与导向的功能进行分离，即驱动辊专门用于与链轮啮合传递动力，两个导向辊专门用于与导向结构配合实现稳定导向。以及使连接轴的受力更加均衡，提高了链条在长距离运行中的直线性，防止跑偏，同时保证了驱动力的平稳传递，显著提升了传动的直线精度和可靠性。

15、又进一步地，本发明的导向结构包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨与第二导轨平行设置，第三导轨形成回弯，第三导轨的第一端与第一导轨的端部连接，第三导轨的第二端与第二导轨的端部连接，以组成回转导轨。通过回转导轨能够使得链条的非工作段被有效收纳和导向，有利于节省空间，在有限的空间内增加链条的长度，实现长距离直线运输。

16、又进一步地，本发明的传动箱包括固定连接的水平箱体和回转箱体；水平箱体包括第一侧板、第二侧板、顶板、底板和隔板，隔板的两端分别与第一侧板和第二侧板的中部连接，顶板与第一侧板和第二侧板的顶端连接，底板与第一侧板和第二侧板的底端连接，以在隔板与顶板之间形成第一导轨，在隔板与底板之间形成第二导轨；并且/或者回转箱体包括第一竖板和第二竖板，第一竖板与第二竖板之间形成容纳腔，链轮枢转连接在容纳腔内，第一竖板和第二竖板上相对应的位置分别设置有第一导槽和第二导槽，第一导槽和第二导槽均沿着链轮的边缘延伸以形成回弯，从而构成第三导轨。通过模块化的水平箱体和回转箱体设计，简化了结构，便于加工和装配；通过灵活设置导轨内的限位结构以对驱动辊和导向辊进行限位，进一步提高了链条在水平和回转运动中的刚性。

17、又进一步地，本发明的顶板包括第一边板和第二边板，第一边板与第一侧板的顶部连接，第二边板与第二侧板的顶部连接，第一边板和第二边板的底部能够分别与两个导向辊子的顶部限位配合，隔板的顶部设置有第一凸台，第一凸台的顶部能够与驱动辊子的底部限位配合；并且/或者隔板的底部设置有第二凸台，第二凸台的底部能够与驱动辊子的顶部限位配合，底板的顶部两边分别设置有第一底台和第二底台，第一底台和第二底台的顶部能够分别与两个导向辊子的底部限位配合；并且/或者第一导槽和第二导槽分别与两个导向辊子限位配合；并且/或者顶板与第一侧板和第二侧板可拆卸地连接。通过多个限位结构与驱动辊或导向辊的多点配合，实现了对链条的多点、多方向限位，有效防止链条在运行中的跳动或偏移，提高了链条传动的平稳性；同时，可拆卸的顶板设计便于链条的安装、检修和更换，适合狭小空间内的操作。

18、又进一步地，本发明的水平箱体设置有多个，多个水平箱体依次连接。采用多个水平箱体依次连接的方式，使得传动装置的整体长度可以根据实际输送距离灵活调整，具有良好的扩展性；同时这种模块化的设计还降低了加工和运输难度，便于现场安装和维护。

19、又进一步地，任意两个连接的水平箱体之间形成的接缝与第一导轨和第二导轨的延伸方向呈一定夹角；并且/或者顶板的底面还设置有向上的凹陷部，凹陷部设置在相邻的两个顶板的连接处。通过将接缝设置为与导轨延伸方向呈夹角的斜接缝，可避免链条滚子在经过接缝时产生强烈的冲击，有效减少了振动和磨损；在顶板的连接处设置凹陷部能够抵消因加工或安装造成的微小错位，提高公差的冗余，避免链条被卡止，保证了运行的稳定性。

20、此外，本发明在上述传动装置的基础上进一步提供的转运设备包括转运车、转运轨道、驱动装置和上述的传动装置，进而具备了上述传动装置所具备的技术效果，相比于改进前的转运设备，本发明的转运设备具备了更长的转运距离以及更高的集成度和稳定性。

21、又进一步地，本发明的转运设备还包括密封箱，转运车、转运轨道、驱动装置和传动装置均设置在密封箱内，密封箱上设置有多个站口，以分别与多个站点对接；并且/或者转运设备还包括设置在站口处的定位装置，以对转运车的停靠位置进行精准定位。通过将整套系统集成在密封箱内，有利于放射性或污染性物料的封闭转运，降低了人员暴露的风险，提高了安全性；同时，站口定位装置实现了转运车在各站点的准确定位，便于物料的快速装卸，提高了设备的转运效率和自动化水平。