印刷装置的制作方法

本技术涉及自动印刷，尤其涉及一种印刷装置。

背景技术：

1、传统的印刷装置中，在印刷模块集成定位纠偏的功能，通过调整印刷网版的位姿，使其与印刷台上的待印刷物品对齐。

2、通过传输装置传输待印刷物品至印刷工位后，先对待印刷物品进行定位，再根据待印刷物品的原始位置信息，调整网版的位姿，但是通过调整网版只能使得网版一次印刷一块电池片，无法同时印刷多块电池片，效率较低。

3、有鉴于此，有必要提供一种改进的印刷装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种印刷装置，提高印刷效率。

2、为实现上述实用新型目的，采用如下技术方案：

3、一种印刷装置，包括：传输模块，包括环形轨道、分布于所述环形轨道上的若干印刷台、驱动所述印刷台沿所述环形轨道移动的第一驱动组件，所述环形轨道具有依次设置的上料工位、至少两个定位纠偏工位、印刷工位和下料工位；所述定位纠偏工位包括定位工位、位于所述定位工位下游的纠偏工位；上料模块，于所述上料工位与所述印刷台对接，以向所述印刷台装载待印刷物品；定位纠偏模块，包括位于所述定位工位以对所述印刷台上的待印刷物品进行定位的定位模块、位于所述纠偏工位以调整待印刷物品在所述印刷台上的位置的纠偏模块；印刷模块，位于所述印刷工位，用以对所述印刷台上的所有待印刷物品进行印刷；下料模块，于所述下料工位与所述印刷台对接，以移走印刷后的物品；其中，每一所述定位纠偏模块对位于所述印刷台上的部分待印刷物品进行定位和纠偏，且不同的定位纠偏模块对不同的所述待印刷物品进行定位纠偏。

4、一些实施方式中，所述环形轨道位于一平面内，所述平面为水平面或竖直面。

5、一些实施方式中，所述环形轨道位于竖直面内，所述印刷台包括与所述环形轨道滑动配合的第一壁、连接于所述第一壁顶部的第二壁，所述第二壁呈水平排布以承载待印刷物品。

6、一些实施方式中，所述环形轨道包括位于第一水平面内且朝上设置的第一轨道、位于所述第一轨道下方且朝下设置的第二轨道、连接所述第一轨道和所述第二轨道的连接轨道，所述定位纠偏工位、所述印刷工位设置于所述第一轨道上。

7、一些实施方式中，所述环形轨道包括沿直线延伸的第一轨道、与所述第一轨道的传输方向相反的第二轨道、连接所述第一轨道和所述第二轨道的连接轨道，所述定位纠偏工位、所述印刷工位设置于所述第一轨道上。

8、一些实施方式中，所述连接轨道与所述第一轨道、所述第二轨道直接连接，所述连接轨道呈弧形。

9、一些实施方式中，所述第一轨道与所述第二轨道位于一水平面内，所述连接轨道包括低于所述第一轨道和所述第二轨道的辅助轨道、位于所述辅助轨道上的辅助载台、驱动所述辅助载台沿所述辅助轨道移动的第二驱动组件，所述辅助轨道沿所述第一轨道和所述第二轨道的排布方向延伸，所述辅助载台上具有对接轨道，所述辅助载台具有所述对接轨道与所述第一轨道对接的第一状态、所述对接轨道与所述第二轨道对接的第二状态。

10、一些实施方式中，所述上料模块向所述印刷台装载所述待印刷物品的数量为n1，每一定位纠偏模块能够同时处理的待印刷物品的数量为m1，定位纠偏模块的数量为m2；其中，m1≤n1≤m1×m2；或n1为m1的整数倍，且n1≤m1×m2。

11、一些实施方式中，所述定位模块包括用以定位一片所述待印刷物品的视觉定位模组、移动所述视觉定位模组至所述待印刷物品的不同定位区域上方的第一移动模组。

12、一些实施方式中，所述视觉定位模组中的相机的数量为所述待印刷物品的定位区域的数量的1/k，k为大于1的整数；所述第一移动模组包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、驱动所述第一滑块移动的第三驱动组件；所述视觉定位模组中的所有相机固定于所述第一滑块上，且所有相机的移动方向和行程一致。

13、一些实施方式中，所述纠偏模块包括用以抓取所述待印刷物品的抓取模组、驱动所述抓取模组移动的第二移动模组；其中所述第二移动模组能够带动所述抓取模组沿x轴、y轴、z轴、t方向移动，x轴、y轴、z轴两两垂直，z轴垂直于印刷台所在平面，t方向为绕z轴旋转的方向；或，所述第二移动模组能够带动所述抓取模组沿y轴、z轴、t方向移动，y轴、z轴与传输方向两两垂直，z轴垂直于印刷台所在平面，t方向为绕z轴旋转的方向。

14、相较于现有技术，本实用新型通过传输模块将上料、定位纠偏、印刷、下料工序串联起来。环形布局的轨道将各个功能模块紧密地环绕在转盘周围，形成了一个高度集成的紧凑型生产装置。印刷装置将定位、纠偏的处理从印刷模块剥离出来，前置在上料和印刷之间；通过定位纠偏模块调整好待印刷物品的位置，无需调整印刷模块的位姿，因此可实现多块电池片同时印刷，效率高。另，印刷模块无需设置繁杂的定位纠偏结构，即可以直接进行印刷作业，可以大大简化印刷模块的结构设计，还能让定位、纠偏与印刷在不同的工位同时进行，提高了印刷效率。通过印刷台的沿环形轨道循环移动，实现了真正的并行作业与连续生产。当位于印刷工位的印刷台正在进行印刷作业时，其他印刷台可以同时进行上料和下料操作。这彻底消除了传统直线式或单工位设备在工序间切换时的等待时间。

1.一种印刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述环形轨道位于一平面内，所述平面为水平面或竖直面。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述环形轨道位于竖直面内，所述印刷台包括与所述环形轨道滑动配合的第一壁、连接于所述第一壁顶部的第二壁，所述第二壁呈水平排布以承载待印刷物品。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述环形轨道包括位于第一水平面内且朝上设置的第一轨道、位于所述第一轨道下方且朝下设置的第二轨道、连接所述第一轨道和所述第二轨道的连接轨道，所述定位纠偏工位、所述印刷工位设置于所述第一轨道上。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述环形轨道包括沿直线延伸的第一轨道、与所述第一轨道的传输方向相反的第二轨道、连接所述第一轨道和所述第二轨道的连接轨道，所述定位纠偏工位、所述印刷工位设置于所述第一轨道上。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，所述连接轨道与所述第一轨道、所述第二轨道直接连接，所述连接轨道呈弧形；

7.根据权利要求1至6任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述上料模块向所述印刷台装载所述待印刷物品的数量为n1，每一定位纠偏模块能够同时处理的待印刷物品的数量为m1，定位纠偏模块的数量为m2；

8.根据权利要求1至6任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述定位模块包括用以定位一片所述待印刷物品的视觉定位模组、移动所述视觉定位模组至所述待印刷物品的不同定位区域上方的第一移动模组。

9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，所述视觉定位模组中的相机的数量为所述待印刷物品的定位区域的数量的1/k，k为大于1的整数；所述第一移动模组包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、驱动所述第一滑块移动的第三驱动组件；所述视觉定位模组中的所有相机固定于所述第一滑块上，且所有相机的移动方向和行程一致。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述纠偏模块包括用以抓取所述待印刷物品的抓取模组、驱动所述抓取模组移动的第二移动模组；其中